1.一种用于人防检测的陀螺式垂直度检测装置，其特征在于：包括平衡杆(1)、壳体(5)、陀螺锥(7)和手把(6)，所述平衡杆(1)中部设有壳体(5)，所述壳体(5)通过螺栓与平衡杆(1)固定连接，所述壳体(5)上部设有手把(6)，所述手把(6)与壳体(5)之间转动连接，所述手把(6)下部设有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)两侧设有从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)两侧设有第一驱动杆(16)，所述第一驱动杆(16)与壳体(5)之间转动连接，所述第一驱动杆(16)表面设有第一驱动轮(17)，所述第一驱动轮(17)套接在第一驱动杆(16)表面，所述第一驱动轮(17)下部设有第二驱动轮(15)，所述第二驱动轮(15)内部设有第二驱动杆(14)，所述第二驱动杆(14)与壳体(5)之间转动连接，所述第二驱动杆(14)中部设有连接绳(11)，所述连接绳(11)下部设有陀螺锥(7)，所述陀螺锥(7)上部设有挂耳(12)，所述连接绳(11)缠绕在挂耳(12)内部，所述壳体(5)表面设有控制器(4)，所述控制器(4)通过螺栓与壳体(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于人防检测的陀螺式垂直度检测装置，其特征在于：所述平衡杆(1)两侧设有防滑垫(3)，所述防滑垫(3)通过螺栓与平衡杆(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于人防检测的陀螺式垂直度检测装置，其特征在于：所述平衡杆(1)表面设有水平仪(2)，所述水平仪(2)嵌合在平衡杆(1)内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于人防检测的陀螺式垂直度检测装置，其特征在于：所述陀螺锥(7)上部设有螺纹圈(9)，所述壳体(5)内下部设有固定块(10)，所述陀螺锥(7)通过螺纹圈(9)与固定块(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于人防检测的陀螺式垂直度检测装置，其特征在于：所述平衡杆(1)右侧设有连接块(21)，所述连接块(21)右侧设有底座(19)，所述底座(19)内部设有缓冲柱(20)，所述连接块(21)与缓冲柱(20)通过螺栓固定，所述连接块(21)通过缓冲柱(20)与底座(19)伸缩连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于人防检测的陀螺式垂直度检测装置，其特征在于：所述第二驱动杆(14)表面设有限位块(13)，所述限位块(13)与第二驱动杆(14)套接固定。
7.根据权利要求1所述的一种用于人防检测的陀螺式垂直度检测装置，其特征在于：所述陀螺锥(7)四周设有距离传感器(8)，所述距离传感器(8)通过远程收发器与控制器(4)无线连接。