1.一种场景扫描仪，包括传感器模块(1)、第一转动机构(2)和第二转动机构(3)；其特征在于，所述第一转动机构(2)能通过第一伸缩轴(6)带动所述传感器模块(1)绕第一轴线转动，且所述第一伸缩轴(6)能在第一轴线方向上伸缩；所述第二转动机构(3)能通过第二伸缩轴(5)带动所述传感器模块(1)绕第二轴线转动，且所述第二伸缩轴(5)能在第二轴线方向上伸缩；所述第一轴线与所述第二轴线成预定夹角。
2.根据权利要求1所述的场景扫描仪，其特征在于，所述传感器模块(1)相对第一伸缩轴(6)、第二伸缩轴(5)的位置均开设有安装孔；当所述第一伸缩轴(6)与所述传感器模块(1)连接时，所述第一伸缩轴(6)伸入所述传感器模块(1)相应位置的安装孔内；当所述第二伸缩轴(5)与所述传感器模块(1)连接时，所述第二伸缩轴(5)伸入所述传感器模块(1)相应位置的安装孔内。
3.根据权利要求1所述的场景扫描仪，其特征在于，所述第一转动机构(2)设于所述传感器模块(1)一侧；所述第二转动机构(3)设于所述传感器模块(1)上方或者下方。
4.根据权利要求3所述的场景扫描仪，其特征在于，所述传感器模块(1)的另一侧设置有支撑件(8)，且所述支撑件(8)和所述第一转动机构(2)位于所述传感器模块(1)的两相对侧；当所述第一伸缩轴(6)与所述传感器模块(1)连接时，所述支撑件(8)通过第三伸缩轴(7)伸出与所述传感器模块(1)连接；当所述第二转动机构(3)驱动所述传感器模块(1)绕第二轴线转动时，所述第三伸缩轴(7)缩回。
5.根据权利要求1～4之一所述的场景扫描仪，其特征在于，还包括限位装置；所述限位装置包括弹弓圈(51)；所述弹弓圈(51)外圈设有向外伸出的弹性棘齿(511)；所述弹性棘齿(511)与齿圈(52)内圈上的内齿棘轮啮合；所述齿圈(52)外圈设有多个限位槽(522)；所述齿圈(52)附近设置有限位开关(53)，且当所述限位开关(53)伸出时，限位开关(53)的凸起与对应位置的限位槽(522)啮合；
其中，所述弹弓圈(51)安装于第一伸缩轴(6)上且能随所述第一伸缩轴(6)转动；或者所述弹弓圈(51)安装于第二伸缩轴(5)上且能随所述第二伸缩轴(5)转动；或者所述第一伸缩轴(6)、第二伸缩轴(5)上均安装有所述弹弓圈(51)；或者所述弹弓圈(51)安装于所述传感器模块(1)上；
对于第一转动机构，当所述限位开关(53)的凸起与对应位置的限位槽(522)啮合时，所述传感器模块(1)停止绕第一轴线转动；对于第二转动机构，当所述限位开关(53)的凸起与对应位置的限位槽(522)啮合时，所述传感器模块(1)停止绕第二轴线转动。
6.根据权利要求1～4之一所述的场景扫描仪，其特征在于，所述第一转动机构(2)和/或第二转动机构(3)上安装有止转开关(10)；对于第一转动机构(2)，当所述传感器模块(1)处于第一预设位置时，所述止转开关(10)与传感器模块(1)对应位置上的限位部件(9)接触；对于第二转动机构(3)，当所述传感器模块(1)处于第二预设位置时，所述止转开关(10)与传感器模块(1)对应位置上的限位部件(9)接触。
7.根据权利要求6所述的场景扫描仪，其特征在于，所述限位部件(9)为L形，该L形的水平部与所述传感器模块(1)固定连接；对于第一转动机构(2)，当所述传感器模块(1)处于第一预设位置时，所述L形的垂直部末端与止转开关(10)接触；对于第二转动机构(3)，当所述传感器模块(1)处于第二预设位置时，所述L形的垂直部末端与止转开关(10)接触。
8.根据权利要求1所述的场景扫描仪，其特征在于，所述传感器模块(1)远离所述第一转动机构(2)的一侧端面上固定有磁性发射器(13)，且所述磁性发射器(13)发射范围内设置有安装盘；所述安装盘上安装有多个感应开关(14)；当所述磁性发射器(13)位置与任一感应开关(14)位置相对时，该位置的感应开关(14)发出姿态信息指令。
9.根据权利要求1所述的场景扫描仪，其特征在于，所述传感器模块(1)包括至少一个传感器单元；所述传感器单元包括三维数据采集传感器和/或彩色图像数据采集传感器。
10.根据权利要求9所述的场景扫描仪，其特征在于，所述传感器模块(1)为球体或多面体。