一种绝对多圈光电编码器的制作方法

文档序号:18386771发布日期:2019-08-09 21:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种绝对多圈光电编码器,其特征在于:包括有安装套,固定连接于安装套前端的前端盖,固定连接于安装套后端的后端盖,固定于安装套内的中支撑板,内端伸入到安装套内的输入齿轴,设置于安装套内且位于前端盖和中支撑板之间的多级齿轮组,设置于安装套内且位于后端盖和中支撑板之间的光电码盘、光电模组和调理电路板,穿过中支撑板且前端与多级齿轮组固定连接、后端与光电码盘固定连接的码盘轴;所述的多级齿轮组包括有从前往后顺次排列且相互啮合的多个双联齿轮,双联齿轮包括有大齿轮和小齿轮,相互啮合的两个双联齿轮中,其中一个双联齿轮的大齿轮与另一个双联齿轮的小齿轮,最前端双联齿轮的小齿轮与输入齿轴固定连接,最后端双联齿轮的大齿轮与码盘轴的前端固定连接;所述的光电模组和调理电路板均固定于安装套内且光电模组相对于光电码盘设置,光电模组电气与调理电路板连接,调理电路板通过伸出到安装套外的RS485通讯线与外接设备通讯连接;所述的调理电路板上设置有信号调理电路,信号调理电路包括有主控MCU和连接于主控MCU上的RS485逻辑电平转换电路,所述的光电模组与主控MCU通过接插件进行电气连接,RS485逻辑电平转换电路的RS485接口与RS485通讯线连接。

2.根据权利要求1所述的一种绝对多圈光电编码器,其特征在于:所述的光电模组上连接有RS422逻辑转换芯片U2,光电模组输出TTL电平的SSI同步串行信号通过RS422逻辑转换芯片U2转换为全双工的RS422逻辑电平信号A、B、Z、Y,再通过能量吸收、浪涌保护和过载保护电路产生对外输出的Clock+、Clock-、Data+、Data-全双工的RS422信号,所述的能量吸收、浪涌保护和过载保护电路为四组,每组均包括有总线能量吸收电阻、双向瞬态抑制管和自恢复保险丝,总线能量吸收电阻的一端与RS422逻辑转换芯片U2输出的RS422逻辑电平信号A、B、Z、Y中的任一信号端连接,总线能量吸收电阻的另一端通过双向瞬态抑制管接地,总线能量吸收电阻的另一端通过自恢复保险丝输出全双工的RS422信号,四组能量吸收、浪涌保护和过载保护电路输出Clock+、Clock-、Data+、Data-全双工的RS422信号。

3.根据权利要求1所述的一种绝对多圈光电编码器,其特征在于:所述的多级齿轮组包括有从前往后顺次排列且相互啮合的五个双联齿轮,双联齿轮包括有齿数为54的大齿轮和齿数为16的小齿轮,多级齿轮组的速比为438:1,即输入齿轴旋转438圈,光电码盘旋转1圈。

4.根据权利要求1所述的一种绝对多圈光电编码器,其特征在于:所述的码盘轴的后端固定有码盘座,所述的光电码盘固定粘接于码盘座上。

5.根据权利要求1所述的一种绝对多圈光电编码器,其特征在于:所述的输入齿轴通过前端盖内的轴承与前端盖相对转动连接,所述的码盘轴通过中支撑板内的轴承与中支撑板相对转动连接。

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