一种可旋转式磁性编码器的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及编码器，尤其涉及一种可旋转式磁性编码器。
【背景技术】
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[0002]磁编码器采用霍尔原理，利用磁性检测方式，具备优异的抗冲击和振动特点，比光电编码器体积更小，价格更便宜。
[0003]光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。
[0004]传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。
[0005]而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。
[0006]光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是绝对值编码器要求精度高，更适合用磁性编码器。
[0007]但是对于灵敏度较高的磁性编码器来说安装不便，结构强度低，易失真等技术问题是在编码器设计过程中一直存在的问题。
【实用新型内容】:
[0008]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种安装简便，结构强度高，在保持磁性编码器的灵敏度的同时有效提高其使用效率的技术方案:
[0009]一种可旋转式磁性编码器，包括主金属环、子金属环及磁化橡胶感应滚轮，子金属环固定设置在主金属环外侧，子金属环内部活动设置有磁化橡胶感应滚轮，在子金属环与主金属环连接处开有通孔，磁化橡胶感应滚轮外部轮廓与子金属环内径轮廓相同，磁化橡胶感应滚轮外圈从通孔露出，伸入主金属环内部。
[0010]作为优选，磁化橡胶感应滚轮露出通孔I?5_。
[0011]作为优选，还包括绝缘层，绝缘层固定设置在主金属环内壁，绝缘层厚度为0.5?4.5mm，绝缘层距离通孔0.05?0.1mm。
[0012]作为优选，子金属环分为子金属环A和子金属环B，子金属环A、子金属环B分别设置在主金属环侧面，在子金属环A、子金属环B内部均设置有磁化橡胶感应滚轮。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014](I)本实用新型通过主金属环、子金属环及磁化橡胶感应滚轮的配合使用，将轴承从主金属环内部穿出，以磁化橡胶感应滚轮进行检测达到常规的检测目的，其结构强度高，在保持磁性编码器的灵敏度的同时有效提高其使用效率，减少了由于周向旋转造成磁化感应装置的损耗，增加其使用寿命。
[0015](2)本实用新型中磁化橡胶感应滚轮露出通孔I?5mm，使得磁化橡胶感应滚轮与主金属环内部的轴承充分接触，实现磁性编码器的高灵敏度。
[0016](3)在实用新型中还包括绝缘层，避免轴承在长时间转动产生应力，造成静电效果，从而影响到磁化橡胶感应滚轮检测的准确性。
[0017](4)实用新型中子金属环分为子金属环A和子金属环B，子金属环A、子金属环B分别设置在主金属环侧面，在子金属环A、子金属环B内部均设置有磁化橡胶感应滚轮，通过两个磁化橡胶感应滚轮检测数据的对比从而提高检测准确性，进一步提高了其使用效率。
【附图说明】
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[0018]图1为本实用新型的结构示意图
[0019]图2为本实用新型实施例2结构示意图。
【具体实施方式】
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[0020]为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0021]如图1所示，可旋转式磁性编码器包括主金属环1、子金属环2及磁化橡胶感应滚轮3，子金属环2固定设置在主金属环I外侧，子金属环2内部活动设置有磁化橡胶感应滚轮3，在子金属环2与主金属环I连接处开有通孔4，磁化橡胶感应滚轮3外部轮廓与子金属环2内径轮廓相同，磁化橡胶感应滚轮3外圈从通孔露出，伸入主金属环I内部。将轴承5从主金属环I内部穿出，以磁化橡胶感应滚轮3进行检测达到常规的检测目的，其结构强度高，在保持磁性编码器的灵敏度的同时有效提高其使用效率，减少了由于周向旋转造成磁化感应装置的损耗，增加其使用寿命。
[0022]实施例1
[0023]本实施例中磁化橡胶感应滚轮3露出通孔2_，使得磁化橡胶感应滚轮3与主金属环I内部的轴承5充分接触，实现磁性编码器的高灵敏度。此外，还包括绝缘层6，绝缘层6固定设置在主金属环I内壁，绝缘层6厚度为0.5mm,绝缘层6距离通孔0.05_。避免轴承5在长时间转动产生应力，造成静电效果，从而影响到磁化橡胶感应滚轮3检测的准确性。
[0024]实施例2
[0025]在实施例1的基础上，如图2所不，子金属环2分为子金属环A 2a和子金属环B2b，子金属环A 2a、子金属环B 2b分别设置在主金属环I侧面，在子金属环A 2a、子金属环B 2b内部均设置有磁化橡胶感应滚轮3，通过两个磁化橡胶感应滚轮3检测数据的对比从而提尚检测准确性，进一步提尚了其使用效率。
[0026]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种可旋转式磁性编码器，其特征在于:包括主金属环(I)、子金属环(2)及磁化橡胶感应滚轮(3)，所述子金属环(2)固定设置在主金属环(I)外侧，子金属环(2)内部活动设置有磁化橡胶感应滚轮(3)，在子金属环(2)与主金属环(I)连接处开有通孔(4); 所述磁化橡胶感应滚轮(3)外部轮廓与子金属环(2)内径轮廓相同，磁化橡胶感应滚轮⑶外圈从通孔⑷露出，伸入主金属环⑴内部。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转式磁性编码器，其特征在于:所述磁化橡胶感应滚轮⑶露出通孔⑷I?5mm。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转式磁性编码器，其特征在于:还包括绝缘层(6)，所述绝缘层(6)固定设置在主金属环(I)内壁，绝缘层(6)厚度为0.5?4.5mm，绝缘层(I)距离通孔(4)0.05?0.1mm0
4.根据权利要求1所述的一种可旋转式磁性编码器，其特征在于:所述子金属环(2)分为子金属环A (2a)和子金属环B (2b)，所述子金属环A (2a)、子金属环B (2b)分别设置在主金属环(I)侧面，在子金属环A(2a)、子金属环B(2b)内部均设置有磁化橡胶感应滚轮⑶。
【专利摘要】本实用新型设计了一种可旋转式磁性编码器，包括主金属环、子金属环及磁化橡胶感应滚轮，子金属环固定设置在主金属环外侧，子金属环内部活动设置有磁化橡胶感应滚轮，在子金属环与主金属环连接处开有通孔，磁化橡胶感应滚轮外部轮廓与子金属环内径轮廓相同，磁化橡胶感应滚轮外圈从通孔露出，伸入主金属环内部。将轴承从主金属环内部穿出，以磁化橡胶感应滚轮进行检测达到常规的检测目的，其结构强度高，在保持磁性编码器的灵敏度的同时有效提高其使用效率，减少了由于周向旋转造成磁化感应装置的损耗，增加其使用寿命。
【IPC分类】G01D5-12
【公开号】CN204405084
【申请号】CN201520124647
【发明人】张帅
【申请人】张帅
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月1日