产品涂胶检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种产品涂胶检测装置，特别涉及一种改进的产品涂胶检测装置，属于产品涂胶检测领域。

背景技术：

现有的胶水检测机构主要包括顶升气缸、载具、产品、相机等部件，顶升气缸将载具和产品顶升至检测位，相机对产品上的胶水进行拍照并测量其高度，然后判断其高度值是否超出规定值。但是，相机对产品拍照时，只能测量产品一个侧边上的胶水高度，不能全部检测出四个边上的胶水高度，检测有误判的风险。

技术实现要素：

本实用新型产品涂胶检测装置公开了新的方案，采用改进的旋转顶升方案调节拍摄角度，解决了现有方案因无法多角度拍摄导致检测误判的问题。

本实用新型产品涂胶检测装置包括旋转顶升装置、载具台、摄像机，旋转顶升装置包括顶升装置、旋转驱动装置，顶升装置包括顶升气缸，顶升气缸的输出轴与旋转顶升轴的下端传动连接，旋转顶升轴的上端与载具台传动连接，旋转驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动轮，主动轮与设在旋转顶升轴上的从动轮传动连接，顶升气缸通过旋转顶升轴顶升载具台至设定的高度，驱动电机驱动主动轮带动从动轮、旋转顶升轴旋转调节载具台上的产品的拍摄角度，摄像机采集产品上的涂胶的外部参数信息。

进一步，本方案的旋转顶升轴包括滚珠花键轴、旋转延长轴，滚珠花键轴的下端与顶升气缸输出轴传动连接，滚珠花键轴的上端与旋转延长轴的下端通过联轴器传动连接，旋转延长轴的上端与载具台传动连接。

更进一步，本方案的顶升气缸的输出端设有气缸支座板，旋转顶升轴的中部的外围设有电机支座板，旋转驱动装置固定在电机支座板上，电机支座板与气缸支座板间设有顶升导向柱，滚珠花键轴下端上设有滑块，滑块通过直线轴承A沿顶升导向柱滑动，滚珠花键轴上端上设有从动轮。

再进一步，本方案的旋转延长轴的外围设有直线轴承B，直线轴承B的上端设有连接法兰，直线轴承B的外围设有直筒状壳体，直筒状壳体的上端通过连接法兰与直线轴承B连接，直筒状壳体的下端与电机支座板连接。

进一步，本方案的旋转顶升轴的上端与载具支座连接，载具支座上设有载具台。

进一步，本方案的驱动电机的输出轴上还设有减速器，驱动电机经减速器减速后驱动主动轮通过同步带与从动轮形成传动连接。

本实用新型产品涂胶检测装置采用改进的旋转顶升方案调节拍摄角度，具有检测质量高以及误判率低的特点。

附图说明

图1是产品涂胶检测装置的示意图。

其中，1是驱动电机，2是减速器，3是主动轮，4是同步带，5是顶升气缸，6是直线轴承A，7是顶升导向柱，8是滚珠花键轴，9是联轴器，10是旋转延长轴，11是直线轴承B，12是直筒状壳体，13是载具支座，14是载具台，15是产品，16是摄像机。

具体实施方式

以下结合附图具体说明本实用新型的内容。

如图1所示，本实用新型产品涂胶检测装置包括旋转顶升装置、载具台、摄像机，旋转顶升装置包括顶升装置、旋转驱动装置，顶升装置包括顶升气缸，顶升气缸的输出轴与旋转顶升轴的下端传动连接，旋转顶升轴的上端与载具台传动连接，旋转驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动轮，主动轮与设在旋转顶升轴上的从动轮传动连接，顶升气缸通过旋转顶升轴顶升载具台至设定的高度，驱动电机驱动主动轮带动从动轮、旋转顶升轴旋转调节载具台上的产品的拍摄角度，摄像机采集产品上的涂胶的外部参数信息。上述方案采用改进的旋转顶升方案调节拍摄角度，在将产品送至摄像机的拍摄高度后，通过驱动电机、主动轮、从动轮形成的驱动链带动载具台旋转，从而实现产品拍摄角度的调节，满足了从不同角度拍摄产品上胶水外部形状及尺寸的要求，大幅降低了检测误判率，提高了检测质量。

为了实现旋转升降运动，本方案的旋转顶升轴包括滚珠花键轴、旋转延长轴，滚珠花键轴的下端与顶升气缸输出轴传动连接，滚珠花键轴的上端与旋转延长轴的下端通过联轴器传动连接，旋转延长轴的上端与载具台传动连接。基于以上方案，为了保证顶升过程的稳定性，避免偏离轨道，本方案的顶升气缸的输出端设有气缸支座板，旋转顶升轴的中部的外围设有电机支座板，旋转驱动装置固定在电机支座板上，电机支座板与气缸支座板间设有顶升导向柱，滚珠花键轴下端上设有滑块，滑块通过直线轴承A沿顶升导向柱滑动，滚珠花键轴上端上设有从动轮。为了进一步提高顶升运动的稳定性，本方案的旋转延长轴的外围设有直线轴承B，直线轴承B的上端设有连接法兰，直线轴承B的外围设有直筒状壳体，直筒状壳体的上端通过连接法兰与直线轴承B连接，直筒状壳体的下端与电机支座板连接。

为了提高连接的稳定性，本方案的旋转顶升轴的上端与载具支座连接，载具支座上设有载具台。为了调节驱动电机的驱动转速，本方案的驱动电机的输出轴上还设有减速器，驱动电机经减速器减速后驱动主动轮通过同步带与从动轮形成传动连接。

本方案公开了一种产品涂布胶水检测设备，实现了对产品上的胶水高度进行全向检测的技术目的。如图1所示，一种可以旋转的胶水检测机构，主要包括驱动电机1、减速器2、主动轮3、同步带4、顶升气缸5、直线轴承A6、顶升导向柱7、滚珠花键轴8、联轴器9、旋转延长轴10、直线轴承B11、壳体12、载具支座13、载具台14、产品15、摄像机16。滚珠花键轴8底端与顶升气缸5连接，顶部与旋转延长轴10连接。顶升气缸5通过滚珠花键轴8将载具台14及产品15顶升至检测位置，驱动电机1通过主动轮3和同步带4驱动滚珠花键轴8转动从而带动载具台14及产品15转动。顶升气缸5将产品15顶升到位后，摄像机16对产品15上的胶水高度进行第一次测量，然后驱动电机1带动产品15旋转，每旋转90度暂停一次，摄像机16对胶水高度测量一次，旋转360度后，产品15回到初始检测位置，完成对产品15四周胶水高度的检测。采用以上机构，可以实现对胶水的全向检测，减少误判的概率，提高产品的可靠性。基于以上特点，本方案产品涂胶检测装置相比现有同类产品具有实质性特点和进步。

本方案产品涂胶检测装置并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。