1.一种管道内壁涂层测量装置，其特征在于，包括：行走机构和测量机构；
所述行走机构包括管体，径向等间隔设置在所述管体表面的至少三个固定板，与每个固定板滑动连接的安装板，以及安装在每个安装板上的行走轮装置；其中，所述每个安装板通过多个压缩弹簧与所述管体的表面连接；
所述测量机构包括与所述管体一端同轴固定连接的旋转电机，与所述旋转电机的输出轴垂直连接的双头液压缸，设置在所述双头液压缸的缸筒上的涂层测量仪，以及设置在所述双头液压缸其中一活塞杆上的夹具；其中，所述涂层测量仪的测量探头夹紧安装在所述夹具上。
2.根据权利要求1所述的管道内壁涂层测量装置，其特征在于，所述每个固定板及所述每个安装板均沿所述管体长度方向延伸，并分别垂直于所述管体的表面。
3.根据权利要求1所述的管道内壁涂层测量装置，其特征在于，所述每个固定板上沿长度方向等间隔开设至少两个长腰孔，每个长腰孔内贯穿有横向的滑动柱，每个滑动柱的一端与所述安装板固定连接，另一端设置有限位块。
4.根据权利要求1所述的管道内壁涂层测量装置，其特征在于，所述行走轮装置包括驱动轮装置和从动轮装置；
所述驱动轮装置包括设置在所述每个安装板上的行走电机，以及安装在每个行走电机的转动轴上的主动轮；
所述从动轮装置包括设置在所述每个安装板上的连接轴，以及通过轴承安装在每个连接轴上的从动轮。
5.根据权利要求1所述的管道内壁涂层测量装置，其特征在于，所述双头液压缸为电动双头液压缸。
6.根据权利要求5所述的管道内壁涂层测量装置，其特征在于，所述双头液压缸的另一活塞杆上设置有弹性的球头。