一种管道内壁涂层测量装置的制作方法

本实用新型涉及到涂层检测技术领域，尤其涉及到一种管道内壁涂层测量装置。

背景技术：

钢结构在船舶和建筑中占有重要的作用，钢制管道是一种非常常见的钢结构，应用相当广泛。钢结构为了防止腐蚀需要对其外壁和内腔进行涂装，因管道内壁空间狭窄，喷涂后的涂层均匀度是否合格需要进行检测，故亟需一种能有效检测管道内壁涂层厚度的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种管道内壁涂层测量装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种管道内壁涂层测量装置，该管道内壁涂层测量装置包括行走机构和测量机构；

所述行走机构包括管体，径向等间隔设置在所述管体表面的至少三个固定板，与每个固定板滑动连接的安装板，以及安装在每个安装板上的行走轮装置；其中，所述每个安装板通过多个压缩弹簧与所述管体的表面连接；

所述测量机构包括与所述管体一端同轴固定连接的旋转电机，与所述旋转电机的输出轴垂直连接的双头液压缸，设置在所述双头液压缸的缸筒上的涂层测量仪，以及设置在所述双头液压缸其中一活塞杆上的夹具；其中，所述涂层测量仪的测量探头夹紧安装在所述夹具上。

优选的，所述每个固定板及所述每个安装板均沿所述管体长度方向延伸，并分别垂直于所述管体的表面。

优选的，所述每个固定板上沿长度方向等间隔开设至少两个长腰孔，每个长腰孔内贯穿有横向的滑动柱，每个滑动柱的一端与所述安装板固定连接，另一端设置有限位块。

优选的，所述行走轮装置包括驱动轮装置和从动轮装置；

所述驱动轮装置包括设置在所述每个安装板上的行走电机，以及安装在每个行走电机的转动轴上的主动轮；

所述从动轮装置包括设置在所述每个安装板上的连接轴，以及通过轴承安装在每个连接轴上的从动轮。

优选的，所述双头液压缸为电动双头液压缸。

优选的，所述双头液压缸的另一活塞杆上设置有弹性的球头。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：本申请具有在管道内壁中行走稳定的特点，测量涂层厚度的方式较为简便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的管道内壁涂层测量装置的第一视图；

图2是本实用新型实施例提供的管道内壁涂层测量装置的第二视图；

图3是本实用新型实施例提供的夹具的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的涂层测点的结构示意图。

图中：1-管体；2-固定板；3-安装板；4-压缩弹簧；5-旋转电机；6-双头液压缸；7-涂层测量仪；8-夹具；9-测量探头；10-滑动柱；11-限位块；12-行走电机；13-主动轮；14-连接轴；15-从动轮；16-球头；17-长腰孔；18-管道内壁；19-控制装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了方便理解本实用新型实施例提供的管道内壁涂层测量装置，首先说明一下本申请实施例提供的管道内壁涂层测量装置的应用场景，本申请实施例提供的管道内壁涂层测量装置用于测量管道内壁涂层均匀度是否合格，而现有技术中，由于管道内壁比较狭窄，涂层测量仪难以深入到管道中对管道内壁涂层检测检测，因此本申请提供了一种管道内壁涂层测量装置，用以解决上述问题。下面结合附图及具体的实施例对其进行详细说明。

本实用新型实施例提供了一种管道内壁涂层测量装置，该管道内壁涂层测量装置包括行走机构和测量机构，所述行走机构用于在管道中行走，测量机构用于测量管道内壁涂层的均匀度。

如图1所示，上述行走机构包括一个管体1，在管体1表面径向等间隔的设置至少三个固定板2，每个固定板2上滑动连接有一个安装板3，每个固定板2及每个安装板3均沿管体1长度方向延伸，并分别垂直于管体1的表面。每个固定板2上沿长度方向等间隔开设至少两个长腰孔17，每个长腰孔内17贯穿有横向的滑动柱10，每个滑动柱10的一端与安装板2固定连接，另一端设置有限位块11。此外，每个安装板3通过多个压缩弹簧4与管体1的表面连接，多个压缩弹簧4沿安装板3长度方向分布。

为实现在管道内壁18上行走，在每个安装板3上安装行走轮装置，该行走装置包括驱动轮装置和从动轮装置，所述驱动轮装置和所述从动轮装置沿安装板3的长度方向分布。如图1所示，即管道内壁18一侧的视图，所述驱动轮装置包括设置在每个安装板2上的行走电机12，以及安装在每个行走电机12的转动轴上的主动轮13，具体的，主动轮13固定套装在行走电机12的转动轴上，并且在多个多个压缩弹簧4的作用下能与管道内壁18紧贴。如图2所示，即管道内壁18另一侧的视图，所述从动轮装置包括设置在每个安装板2上的连接轴14，以及通过轴承(图中未示出)安装在每个连接轴14上的从动轮15，具体的，所述轴承的内圈固定安装在连接轴14上，从动轮15与所述轴承的外圈固定连接，并且在多个多个压缩弹簧4的作用下能与管道内壁18紧贴。这样，在行走电机12的驱动下，主动轮13带动从动轮15运动，实现在管道内壁18中行走。

继续参考图1、图2，上述测量机构包括与管体1一端同轴固定连接的旋转电机5，旋转电机5输出轴的端部连接一个双头液压缸6，该双头液压缸6的缸筒与旋转电机5输出轴的端部垂直的固定相连，并且，在该双头液压缸6的缸筒上设置一个涂层测量仪7，该涂层测量仪7具有一个测量探头9。在该双头液压缸6其中一活塞杆上设置有一个夹具8，涂层测量仪7的测量探头9夹紧安装在夹具8上。具体的，该夹具8如图3中所示，具有两个相互铰接的半圆形结构，两个半圆形结构具体的可分别通过一个支撑轴与该双头液压缸6其中一活塞杆的端部转动连接，两个半圆形结构转动相互分开后，将测量探头9放入两个半圆形结构中，测量探头9放入后与双头液压缸6在一直线上，然后转动闭合两个半圆形结构，通过锁紧螺栓及螺母锁定，测量探头9被锁紧固定在该夹具8上。双头液压缸6的另一活塞杆上设置有一个弹性的球头16，该球头16具体可由弹性橡胶制成。在本实施例中，该双头液压缸6为电动双头液压缸。

在上述改进的基础上，本申请还包括一个控制装置19，如图2中所示，该控制装置19设置安装在管体1中，具体可选用单片机或PLC可编程控制器。还包括一个显示装置(图中未示出)，具体可选用液晶显示屏。该控制装置19和行走机构、测量机构、显示装置信号连接，其连接关系未给出附图，但需要说明的是，控制装置19分别与涂层测量仪7、旋转电机5、双头液压缸6以及每个行走电机12信号连接。所述显示装置上设有与所述测量机构涂层检测采集点数量相一致的多个显示单元，控制装置19接收所述测量机构中涂层测量仪7检测的涂层厚度数据，处理后通过所述显示装置的显示单元输出显示。采用上述技术方案的有益效果是：通过显示装置可以直观了解检测数据状态和不良涂层的位置。

下面是本实用新型实施例的主要工作原理和过程：

1、编写程序输入本申请提供的管道内壁涂层测量装置的控制装置，调整好管道内壁涂层测量装置的行走机构，将本管道内壁涂层测量装置移入管道内，使行走机构的主动轮与从动轮紧贴管道内壁；

2、将涂层测量仪的测量探头安装在夹具上夹紧，调节双头液压缸的活塞杆的伸出长度，使得测量时测量探头能够紧贴管道内壁；

3、测量时，双头液压缸的两个活塞杆同时向外伸出，使测量探头和球头接触到管道内壁完成单点测量工作，测量探头和球头同时接触管道内壁，有助于装置本身的平衡性，测量完成后双头液压缸的两个活塞杆同时向内收缩，使使测量探头离开管道内壁，再通过旋转电机转动，进行管道内壁当前横截面其他测量点的膜厚数值，比如，管道内壁每个横截面测量12个点，则每测量一个膜厚数值，将安装涂层测量仪的双头液压缸转动30°，直到完成全部12个点的测量；

4、当前横截面的测量完成后，行走电机驱动主动轮使本申请提供的管道内壁涂层测量装置在管道内轴向移动，移动到下一个待测点进行该横截面上12个点的测量，然后重复上述动作，直到完成整个管道的测量；

5、控制装置将产生的各测点数据通过显示装置以可视化的方式表达，如图4所示，每个圆代表一个测点，根据各测点的涂层膜厚测量数据，用不同颜色的圆来区分合格与不良，不良涂层中，不同膜厚范围的涂层(不合格的程度)，也可用不同颜色的圆来区分。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。