一种传感器智能自动清洗装置的制作方法

本实用新型涉及传感器清理技术领域，具体为一种传感器智能自动清洗装置。

背景技术：

水培营养液中含有不同的化学元素，营养液中的一些参数需要及时检测，例如ec、ph等等，而传感器探头是较敏感的，一旦表面附着结晶体则产生伪数据，错误的信号将影响到整个生产。本传感器智能自动清洗装置，可以定时对传感器进行清洁，令数据高保真。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供传感器清理设备，具体地说是一种传感器智能自动清洗装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传感器智能自动清洗装置，包括营养槽、自动伸缩旋转夹杆、支架和转动平台，所述营养槽外侧固定有支架，且支架左侧上方通过支撑板固定有第二水槽，支架右侧上方通过支撑板固定有第一水槽，且支架外侧下方固定有控制器,营养槽上端固定有支撑架，且支撑架中部安装有料泵，且料泵后侧的支撑架上安装有转动平台，且转动平台上安装有自动伸缩旋转夹杆，且自动伸缩旋转夹杆前端通过拉绳连接传感器；所述自动伸缩旋转夹杆前端的转动平台上安装有旋转电机，且旋转电机下端输出轴上安装有主动齿轮,并且主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮中部固定有转轴，且转轴固定在转动平台中部，转轴下端通过轴承安装在支撑架上。

优选的，所述第一水槽侧面连通有l型的进水管道，且第一水槽右侧下端连接有排水管道，且第一水槽内部安装有超声波发生器，同时超声波发生器电性连接控制器。

优选的，所述第一水槽上安装的进水管道的高度大于排水管道的高度，且第一水槽内部设置水体深度大于传感器的高度，同时第二水槽内部液体的深度大于传感器的深度，且第二水槽两侧连接的进料管道和循环料管在同一平面。

优选的，所述自动伸缩旋转夹杆包括电动缸和支撑杆，且电动缸下端固定在转动平台上，并且电动缸上端伸缩杆连接倒u型的支撑杆，同时自动伸缩旋转夹杆距离第二水槽和第一水槽之间的宽度相同。

优选的，所述第二水槽上连接的进料管道和循环料管上安装控制阀，且第一水槽侧面连接的排水管道上安装有控制阀，同时旋转电机具体为90dk-m3520型号的伺服电机，且电动缸为bl70的伺服电动缸。

优选的，所述支撑架上安装的料泵下端输入口深入到营养槽内部的营养液中，且料泵的输出口通过进料管道与第二水槽内部相连通，同时第二水槽侧面设置与营养槽内部相连通的循环料管。

优选的，所述转动平台内部安装主动齿轮和从动齿轮，且转动平台随着转轴转动，同时转动平台下端与支撑架之间设置有滚珠，且转动平台外侧固定有限位片，并且转动平台外侧的支撑架上安装有限位传感器。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

(1)第二水槽连接营养液回流管，通过传感器自动旋转夹杆定时将传感器探头，传送至液体中，检测完毕后，提起传感器旋转移至第一水槽中，注入纯净水并开启超声波，对探头进行清洁，结束后排出污水，进行定期自动清洁，保障探头表面无结晶体残留，从而达到对数据的精准获取；

(2)采用在转动平台外侧设置限位片，在支架上固定限位传感器，进而来控制转动平台的旋转角度，避免传感器不能准确的进入水箱，可精确定位，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构传感器清洗时正视示意图；

图2为本实用新型结构传感器检测时正视示意图；

图3为本实用新型结构自动伸缩旋转夹杆结构示意图；

图4为本实用新型结构控制流程示意图。

图中：1、营养槽；2、控制器；3、超声波发生器；4、第一水槽；5、自动伸缩旋转夹杆；6、第二水槽；7、支架；8、料泵；9、传感器；10、进料管道；11、支撑板；12、循环料管；13、支撑架；14、排水管道；15、进水管道；16、电动缸；17、支撑杆；18、旋转电机；19、限位传感器；20、主动齿轮；21、转轴；22、从动齿轮；23、滚珠；24、限位片；25、转动平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种传感器智能自动清洗装置，包括营养槽1、自动伸缩旋转夹杆5、支架7和转动平台25，营养槽1外侧固定有支架7，且支架7左侧上方通过支撑板11固定有第二水槽6，支架7右侧上方通过支撑板11固定有第一水槽4，且支架7外侧下方固定有控制器2,第一水槽4侧面连通有l型的进水管道15，且第一水槽4右侧下端连接有排水管道14，且第一水槽4内部安装有超声波发生器3，同时超声波发生器3电性连接控制器2，第一水槽4上安装的进水管道15的高度大于排水管道14的高度，且第一水槽4内部设置水体深度大于传感器9的高度，同时第二水槽6内部液体的深度大于传感器9的深度，且第二水槽6两侧连接的进料管道10和循环料管12在同一平面，第二水槽6上连接的进料管道10和循环料管12上安装控制阀，且第一水槽4侧面连接的排水管道14上安装有控制阀，同时旋转电机18具体为90dk-m3520型号的伺服电机，且电动缸16为bl70的伺服电动缸，营养槽1上端固定有支撑架13，且支撑架13中部安装有料泵8，且料泵8后侧的支撑架13上安装有转动平台25，且转动平台25上安装有自动伸缩旋转夹杆5，且自动伸缩旋转夹杆5前端通过拉绳连接传感器9，自动伸缩旋转夹杆5包括电动缸16和支撑杆17，且电动缸16下端固定在转动平台25上，并且电动缸16上端伸缩杆连接倒u型的支撑杆17，同时自动伸缩旋转夹杆5距离第二水槽6和第一水槽4之间的宽度相同，自动伸缩旋转夹杆5前端的转动平台25上安装有旋转电机18，且旋转电机18下端输出轴上安装有主动齿轮20,并且主动齿轮20与从动齿轮22啮合，转动平台25内部安装主动齿轮20和从动齿轮22，且转动平台25随着转轴21转动，同时转动平台25下端与支撑架13之间设置有滚珠23，且转动平台25外侧固定有限位片24，并且转动平台25外侧的支撑架13上安装有限位传感器19，从动齿轮22中部固定有转轴21，且转轴21固定在转动平台25中部，转轴21下端通过轴承安装在支撑架13上，支撑架13上安装的料泵8下端输入口深入到营养槽1内部的营养液中，且料泵8的输出口通过进料管道10与第二水槽6内部相连通，同时第二水槽6侧面设置与营养槽1内部相连通的循环料管12。

在使用该传感器智能自动清洗装置时，首先设备连接电源，料泵8将营养槽1内部的营养液通过进料管道10输送到第二水槽6内部，通过循环料管12与营养槽1内部相连通，通过电动缸16带动支撑杆17升降将传感器9深入到第二水槽6内部的营养液内部，检测完毕后，电动缸16运行推动支撑杆17将传感器9脱离第二水槽6，之后旋转电机18运行将带动转轴21转动，进而带动电动缸16转动，而转动平台25侧面设置的限位片24经过限位传感器19进行定位，保证电动缸16转动180度，使得支撑杆17上吊起来的传感器9位于第一水槽4上方，之后电动缸16将支撑杆17下拉，通过进水管道15向第一水槽4内部注入纯净水，开启超声波发生器3，对传感器9进行清洁，结束后通过排水管道14排出污水，这就是该传感器智能自动清洗装置工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。