一种配电网巡线勘测系统的制作方法

本实用新型涉及电力技术领域，特别涉及一种配电网巡检系统。

背景技术：

随着无人机技术的日趋成熟，性能的日臻完善，无人机的应用场合也在不断扩大。目前无人机在民用领域有着广泛的应用，在无人机上搭载一些高新技术设备可以在诸多民用场合取得更好的实用价值，如场区监控、气象探测、电网线路巡检等。电网线路巡检是保证电网可靠运行的有效手段，传统的电网巡检通常是人工到位的方式，近年来,国家电网公司智能电网快速发展,传统的配电线路巡检模式常面临着人员紧缺、线路巡视周期长，且对巡视人员的责任心及技术素养有极大的依赖性，人员责任心不强往往造成巡视不到位、缺陷发现不及时、隐患排查不全面等问题；人员的技术水平差距，直接影响缺陷及隐患的判断，特别是在环境的复杂,人工巡检需要耗用的人、财、物力较多,且效率也较低下，因此人工巡检方式已经不能完全适应电网发展的实际需求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种配电网巡检勘测系统，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种配电网巡线勘测系统，包括飞行端、地面控制端和平台端，其特征在于所述飞行端无人机本体，所述无人机本体设置有云台，所述云台上设置有勘测定位模块，所述地面控制端能够获取勘测定位模块的pos坐标信息，定位出巡检线路走径上的桩位点位坐标，并设置参数。

优选的是，所述地面控制端包括无人机遥控器和移动平板，所述移动平板接入地图信息系统，根据无人机所在位置，显示出所在位置的地理背景地图。

优选的是，所述无人机云台上安装红外热成像仪，通过红外热像仪对线路关键位置进行悬停检测，移动端可查看检测的红外热成像图，并通过设置温度值可在出现监测到温度超过阀值时发出报警,再配合常规镜头查看具体细节。

进一步优选的是，所述参数包括桩位编码、桩位类型、电压等级、杆塔高度、横担形式、变压器容量。

优选的是，所述飞行端与地面控制端通过无线通讯协议进行数据转换，所述地面控制端和平台端之间通过无线网络进行数据传输。

优选的是，所述云台上搭载有热成像仪、高倍数光学变焦相机。

优选的是，所述平台端包括应用服务器集群和深度学习服务器集群，用于对采集数据进行处理，包括对无人机采集的现场巡线数据进行归类，将现场采集的杆塔设备坐标及参数，形成结构化的基础数据；将现场拍摄的照片按照杆塔及设备的规格型号归类，提供给智能图像识别模块进行问题筛查，所述智能图像识别模块通过图像智能识别算法实现对巡线过程拍摄的照片的智能识别分析，对设备缺陷、隐患进行诊断包括：杆塔倾斜、线路断线、绝缘子脱落及树林碰线等，并对问题进行归类形成问题记录。

优选的是，所述无人机遥控器与所述移动平板通过内部总线连接。

优选的是，所述无人机本体还包括无人机机臂，所述机臂下方设置有起落架。

优选的是，所述起落架包括第一竖直杆和与所述第一竖直杆相连的弧形杆，所述弧形杆为橡胶材质。

附图说明

图1为本实用新型的起落架结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种配电网巡检勘测系统，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种配电网巡线勘测系统，包括飞行端、地面控制端和平台端，其特征在于所述飞行端无人机本体，所述无人机本体设置有云台，所述云台上设置有勘测定位模块，所述地面控制端能够获取勘测定位模块的pos坐标信息，定位出巡检线路走径上的桩位点位坐标，并设置参数。

优选的是，所述地面控制端包括无人机遥控器和移动平板，所述移动平板接入地图信息系统，根据无人机所在位置，显示出所在位置的地理背景地图。

优选的是，所述无人机云台上安装红外热成像仪，通过红外热像仪对线路关键位置进行悬停检测，移动端可查看检测的红外热成像图，并通过设置温度值可在出现监测到温度超过阀值时发出报警,再配合常规镜头查看具体细节。

进一步优选的是，所述参数包括桩位编码、桩位类型、电压等级、杆塔高度、横担形式、变压器容量。

优选的是，所述飞行端与地面控制端通过无线通讯协议进行数据转换，所述地面控制端和平台端之间通过无线网络进行数据传输。

优选的是，所述云台上搭载有热成像仪、高倍数光学变焦相机。

优选的是，所述平台端包括应用服务器集群和深度学习服务器集群，用于对采集数据进行处理，包括对无人机采集的现场巡线数据进行归类，将现场采集的杆塔设备坐标及参数，形成结构化的基础数据；将现场拍摄的照片按照杆塔及设备的规格型号归类，提供给智能图像识别模块进行问题筛查，所述智能图像识别模块通过图像智能识别算法实现对巡线过程拍摄的照片的智能识别分析，对设备缺陷、隐患进行诊断包括：杆塔倾斜、线路断线、绝缘子脱落及树林碰线等，并对问题进行归类形成问题记录。

优选的是，所述无人机遥控器与所述移动平板通过内部总线连接。

优选的是，所述无人机本体还包括无人机机臂，所述机臂下方设置有起落架。

优选的是，所述起落架包括第一竖直杆1和与所述第一竖直杆1相连的弧形杆2，所述弧形杆2为橡胶材质。起落架设计于机臂上桨叶的下方，远离云台的地方，在无人机巡线拍照过程中不会对采集设备采集信息形成干扰。而起落架的结构又能适应较为复杂的巡线环境，使得无人机起降平稳，避免无人机以及搭载设备的损坏。

本实用新型采用的技术方案更为经济，且巡检效率高。由于电力设备的关键部位温度变化往往是设备出现故障的先兆，采用红外热成像仪可在电网运行状态下在线的检测设备故障。通过勘测定位模块，可以准确判断故障地点并加以记录。

综上所述，使用无人机进行飞行巡线对沿线杆塔、设备异常项及坐标信息进行采集识别，克服人工地面巡线效率低的难题，全面提高巡线效率与巡线质量。对无人机采集的图像进行故障识别，切实有效的解决了配网巡检效率低、人员劳动强度大、设备缺陷、隐患发现不及时等问题，降低线路及设备故障发生率，提高电网运行稳定性。利用无人机定位及影像资料采集方式，应用智能识别技术，校核存量数据的设备地理信息及物理信息的准确性，为供电指挥平台提高坚实可靠的数据基础。

技术特征：

1.一种配电网巡线勘测系统，包括飞行端、地面控制端和平台端，其特征在于所述飞行端包括无人机本体，所述无人机本体设置有云台，所述云台上设置有勘测定位模块，所述地面控制端能够获取勘测定位模块的pos坐标信息，定位出巡检线路走径上的桩位点位坐标，并设置参数，所述无人机云台上安装红外热成像仪、高倍数光学变焦相机，所述无人机本体还包括无人机机臂，所述机臂下方设置有起落架，所述起落架包括第一竖直杆和与所述第一竖直杆相连的弧形杆，所述弧形杆为橡胶材质。

2.如权利要求1所述的一种配电网巡线勘测系统，其特征在于所述地面控制端包括无人机遥控器和移动平板，所述移动平板接入地图信息系统，根据无人机所在位置，显示出所在位置的地理背景地图。

3.如权利要求1所述的一种配电网巡线勘测系统，其特征在于所述参数包括桩位编码、桩位类型、电压等级、杆塔高度、横担形式、变压器容量。

4.如权利要求1所述的一种配电网巡线勘测系统，其特征在于所述飞行端与地面控制端通过无线通讯协议进行数据转换，所述地面控制端和平台端之间通过无线网络进行数据传输。

5.如权利要求1所述的一种配电网巡线勘测系统，其特征在于所述无人机遥控器与所述移动平板通过内部总线连接。

技术总结
本实用新型涉及电力技术领域，一种配电网巡线勘测系统，包括飞行端、地面控制端和平台端，其特征在于所述飞行端无人机本体，所述无人机本体设置有云台，所述云台上设置有勘测定位模块，所述地面控制端能够获取勘测定位模块的POS坐标信息，定位出巡检线路走径上的桩位点位坐标，并设置参数。本实用新型有效解决了配电网巡检效率低、人员劳动强度大、设备缺陷、隐患发现不及时等问题，降低线路及设备故障发生率，提高了电网运行稳定性。

技术研发人员：谭毓卿;赵亮;王兴顺;李沛然;梁珑;展毅晟;芦国云;郭妍;谢占兰;卢涛;冯小霞;张萍;沈娟;雷芳;李翔;魏晓龙;周兆荣;黄增青;丁悦琦;马蓉;房琼;李婷;刘莉;谢文振;张钰;赵铭菊;马雅静;陈世宏;孔德婧;于雪;周利;万学家;万吨;万浩伟;余景荣
受保护的技术使用者：青海三新农电有限责任公司;北京艾电云服科技有限公司;江西博微新技术有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2020.06.02