一种巡线车机械系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力设施检测领域，尤其涉及一种巡线车机械系统。
【背景技术】
[0002]目前，由于国内的电网规模不断扩大，且输电线路分布面广点多，绝大部分输电线路远离城镇，所处地形复杂(即很多输电线路分布在崇山峻岭之间)，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴露在野外。这些输电线路不仅要受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷、鸟害及人为破坏等外界侵害。
[0003]因此，线路定期巡检管理是有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作；目前，现有技术中的出现了一种巡线车机器人(即巡线车)，该巡线车巡线行进过程中稳定性差，容易左右摇摆，容易被风吹动，容易发生滑落等问题。
[0004]综上所述，如何克服传统巡线车的上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种巡线车机械系统，以解决上述问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]本实用新型实施例提供了一种巡线车机械系统，包括车身装置和分别沿着所述车身装置的前、中、后依次设置的手掌开合装置、连接任意两个所述手掌开合装置之间的三维柔性臂机构，其中:
[0008]所述手掌开合装置上设置有两个相对的行走轮；所述手掌开合装置用于驱动行走轮在线路上行走时闭合两个行走轮夹紧避雷线，并在遇到障碍物后张开两个行走轮躲避障碍物；
[0009]所述三维柔性臂机构包括依次连接的伸缩臂、旋转关节和肘关节；所述伸缩臂可用于实现两个所述手掌开合装置之间的水平伸缩；所述旋转关节用于实现水平旋转和仰俯旋转所述肘关节；所述肘关节用于实现旋转驱动前置的所述手掌开合装置和后置的所述手掌开合装置；
[0010]所述车身装置的两侧各设置有一个锁紧臂；每个所述锁紧臂均成半圆形，且所述锁紧臂的半圆形开口沿水平方向相对设置；两个所述锁紧臂挂载在输电线路上时呈成“O”型形状。
[0011]优选的，作为一种可实施方案，每个所述锁紧臂的顶部均设置有软质滑轮。
[0012]优选的，作为一种可实施方案，所述锁紧臂的顶部与所述软质滑轮之间为铰链连接。
[0013]优选的，作为一种可实施方案，所述锁紧臂的底部与所述车身装置的侧面之间固定连接。
[0014]优选的，作为一种可实施方案，所述锁紧臂的底部与所述车身装置的侧面之间通过螺栓形成可拆卸连接。
[0015]优选的，作为一种可实施方案，所述软质滑轮为软塑料滑轮。
[0016]优选的，作为一种可实施方案，每个所述锁紧臂的外表面均套接有一个弹簧。
[0017]优选的，作为一种可实施方案，所述弹簧为压力弹簧。
[0018]优选的，作为一种可实施方案，所述锁紧臂的两端均设置有限位凸起部；所述限位凸起部用于限制所述弹簧在所述锁紧臂之间的高度位置。
[0019]优选的，作为一种可实施方案，所述限位凸起部为长方体钢板，所述长方体钢板与所述锁紧臂螺栓连接。
[0020]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:
[0021]本实用新型提供的一种巡线车机械系统，分析上述巡线车机械系统的主要结构可知；其主要由车身装置I和分别沿着所述车身装置I的前、中、后依次设置的手掌开合装置
2、三维柔性臂机构3和锁紧臂4等结构组成(当然还包括驱动装置和刹车制动装置，电源控制箱(即充当电源箱和控制箱)、摄像头等结构，对此不再一一赘述)；
[0022]其中，上述手掌开合装置采用的是中间对开式行走轮的开合手掌结构，所述手掌开合装置用于驱动行走轮在线路上行走时闭合两个行走轮夹紧避雷线，并在遇到障碍物后张开两个行走轮躲避障碍物；同时手掌开合装置结合三维柔性臂机构可实施水平伸缩，旋转肘关节并带动旋转前置和后置的手掌开合装置；利用手掌开合装置和上述三维柔性臂机构可以实现多种动作(包括伸缩，回转和旋转)，其适应性更好。
[0023]最为重要的是，本实用新型实施例中的巡线车机械系统还安装有两个锁紧臂；所述车身装置I的两侧各设置有一个锁紧臂4 ;每个所述锁紧臂4均成半圆形，且所述锁紧臂的半圆形开口沿水平方向相对设置；两个所述锁紧臂挂载在输电线路上时呈成“O”型形状。上述两个锁紧臂可以挂载在输电线路上，可以进一步地帮助巡线车在输电线路上安全稳定行走；同时由于其两个锁紧臂挂载在输电线路上时呈成“O”型形状，这样两个具有明显弯曲程度的锁紧臂在行进时可以自然避免撞到输电线路上的线路附件(且两个锁紧臂中间所形成镂空较大，可以容纳大多线路附件通过)。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本实用新型实施例提供的巡线车机械系统的局部结构示意图；
[0026]图2为图1中本实用新型实施例提供的巡线车机械系统中的手掌开合装置的局部结构示意图；
[0027]图3为图1中本实用新型实施例提供的巡线车机械系统中三维柔性臂机构局部结构示意图；
[0028]图4为本实用新型实施例提供的加装有锁紧臂的巡线车机械系统局部结构示意图；
[0029]图5为本实用新型实施例提供的加装有锁紧臂的巡线车机械系统的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0034]参见图1、图2和图3以及图4，本实用新型实施例提供的一种巡线车机械系统，包括车身装置I和分别沿着所述车身装置I