专利名称：铲运机械用应急转向系统的自动控制的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其是一种铲运机械用应急转向系统的自动控制。
背景技术：
原有技术采用应急转向开关控制应急转向系统工作，在转向系统无法正常工作时，手动控制应急方案启动，这种纯手动控制应急转向系统工作的方式，对驾驶员的第一反应要求很高，安全系数低，不易于操作，可靠性低。
实用新型内容为了克服现有的应急转向系统安全系数低、可靠性低的不足，本实用新型提供了一种铲运机械用应急转向系统的自动控制。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种铲运机械用应急转向系统的自动控制，包括电源依次连接手动控制机构和应急转向系统，自动控制机构连接应急转向系统。 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括自动控制机构包括单片机连接电源，转向系统、变速箱和发动机的信号输入单片机，单片机的输出信号给应急转向系统。[0006] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括发动机启动发出的点火信号作为第一个信号输入单片机。 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括变速箱采集的是高频转速信号，作为第二个信号输入单片机。 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括转向系统采集的是通过压力变送器输出的线性电流信号，作为第三个信号输入单片机。 本实用新型的有益效果是，使用这种应急转向系统的自动控制，不仅可以满足正常的维护检修工作以及意外情况下的迅速自动辅助转向，而且操作方便，安全性高，全面符合欧盟的CE要求。单片机的高速度、低功耗使得辅助转向时更加迅速，可靠性更高。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0011]
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 如
图1是本实用新型的结构框图，一种铲运机械用应急转向系统的自动控制，包括电源依次连接手动控制机构和应急转向系统，自动控制机构连接应急转向系统。自动控制机构包括单片机连接电源，转向系统、变速箱和发动机的信号输入单片机，单片机的输出信号给应急转向系统。发动机启动发出的点火信号作为第一个信号输入单片机。变速箱采集的是高频转速信号，作为第二个信号输入单片机。转向系统采集的是通过压力变送器输出的线性电流信号，作为第三个信号输入单片机。 在转向系统无法正常工作时，启动手动控制机构，手动控制应急转向系统来进行维护及检修作业；该系统在保留手动控制应急转向功能的前提下，增加了自动控制机构。通过对发动机启动信号、变速箱转速信号(车速信号)以及转向系统的压力信号的采集，输入给单片机，经过逻辑判断后，输出信号给应急转向系统，以实现迅速辅助转向的功能。[0015] 单片机的自动控制有内在的逻辑判断关系，自动控制机构工作时，发动机的点火信号作为第一个信号输入单片机，同时，变速箱采集的高频转速信号输出给单片机，而转向系统通过压力变送器输出线性的电流信号，输入单片机，采集的压力值是否低于怠速时的压力作为辅助转向的一个重要条件，其中，怠速时的压力指转向系统正常工作时的最小压力。信号采集了发动机启动信号、变速箱转速信号(车速信号)以及转向系统的压力信号，三种信号共同控制，最后，通过单片机的应用，逻辑判断信号，智能辅助转向系统迅速工作。在运用自动控制的同时，也采用手动控制方式辅助转向。使用这种应急转向系统的自动控制，不仅可以满足正常的维护检修工作以及意外情况下的迅速自动转向，而且操作方便，安全性高，全面符合欧盟的CE要求。单片机的高速度、低功耗使得辅助转向时更加迅速，可靠性更高。 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求一种铲运机械用应急转向系统的自动控制，包括电源依次连接手动控制机构和应急转向系统，其特征是，自动控制机构连接应急转向系统。
2. 根据权利要求l所述的铲运机械用应急转向系统的自动控制，其特征是，自动控制机构包括单片机连接电源，转向系统、变速箱和发动机的信号输入单片机，单片机的输出信号给应急转向系统。
3. 根据权利要求2所述的铲运机械用应急转向系统的自动控制，其特征是发动机启动发出的点火信号作为第一个信号输入单片机。
4. 根据权利要求2所述的铲运机械用应急转向系统的自动控制，其特征是变速箱采集的是高频转速信号，作为第二个信号输入单片机。
5. 根据权利要求2所述的铲运机械用应急转向系统的自动控制，其特征是转向系统采集的是通过压力变送器输出的线性电流信号，作为第三个信号输入单片机。
专利摘要本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其是一种铲运机械用应急转向系统的自动控制。其包括电源依次连接手动控制机构和应急转向系统，自动控制机构连接应急转向系统。使用这种应急转向系统的自动控制，不仅可以满足正常的维护检修工作以及意外情况下的迅速自动辅助转向，而且操作方便，安全性高，全面符合欧盟的CE要求。单片机的高速度、低功耗使得辅助转向时更加迅速，可靠性更高。
文档编号B62D127/00GK201545057SQ20092004853
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者吕正强, 廉红梅, 曹杰, 杨宏财, 赵培兴 申请人:常州常林俱进道路机械有限公司