连接器插针高度检测机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种连接器插针高度检测机构。

背景技术：

连接器产品中的插针会因为设备故障或者人工失误的缘故，出现高低针的状况，高低针的层度超出管控规范则为不良品，而不良品的流出会造成使用该不良连接器的设备故障。但是目前生产过程中对连接器插针高低针的检测难度较大。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供一种检测难度更低的基于机器视觉的连接器插针高度检测机构。

为了达到上述发明创造的目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种连接器插针高度检测机构，其包括：动作单元和用于固定产品的固定单元，动作单元包括其输出端做直线往复运动的第一驱动部、多个插针顶针和多个基准顶针，输出端上设置有定位架，定位架上设置有第一通孔，插针顶针和基准顶针穿过第一通孔并贯穿定位架，插针顶针和基准顶针上设置有防止其向固定单元方向脱出的第一凸起，位于第一通孔内的检测顶针上设置有第二凸起，第二凸起与第一通孔远离固定单元的内壁之间设置有弹簧，插针顶针与固定单元之间的距离小于基准顶针与固定单元之间的距离；动作单元的上方设置有用于拍摄插针顶针和基准顶针局部图像的成像单元；第一驱动部上设置有与成像单元配合的光源。

进一步地，成像单元包括其驱动端做直线往复运动的第二驱动部，第二驱动部的驱动端设置有相机。

进一步地，第二驱动部为第一电机带动下的丝杆传动直线模组。

进一步地，第一驱动部包括基板和第二电机，基板通过其上设置的滑台与平台板连接；第二电机的输出轴上设置有转板，转板的转动平面与平台板的移动方向平行，转板上设置有与其转动连接的连板，连板的另一端与平台板铰接，定位架位于平台板上。

进一步地，光源位于基板上。

进一步地，所有插针顶针呈二维以上的阵列分布，插针顶针上设置有第三凸起，位于同一行的插针顶针上的第三凸起与固定单元之间的距离相同，位于不同行之间的插针顶针上的第三凸起与固定单元之间的距离不同。

进一步地，第三凸起位于第一通孔内，其与固定单元之间的距离小于第二凸起与固定单元之间的距离。

进一步地，定位架包括第一子架和与第一子架可拆卸连接的第二子架，插针顶针和基准顶针均包括第一子针和与第一子针抵靠配合的第二子针，第一子针更靠近固定单元，第一凸起位于第一子针上且位于第一子架和第二子架之间，第二凸起位于第二子针上。

进一步地，第一驱动部的输出端包括平台板，平台板包括第一子板，第一子板上设置有第二子板和其输出端运行方向垂直于第一子板运动方向的气缸，气缸的输出端上设置有其上具有曲形导向槽的驱动子板，第二子板具有供驱动子板移动的空腔，第二子板上设置有供第三子板滑动的滑槽，第三子板的移动方向平行于第一子板的移动方向，第三子板上设置有与曲形导向槽配合的第四凸起，第三子板上设置有供第四凸起移动的第二通孔；

定位架的数量为两个，分别为位于第一子板上的第一子定位架和位于第三子板上的第二子定位架。

本实用新型的有益效果为：

应用时，将待检连接器固定在固定单元，其待检插针端面朝向动作单元。在第一驱动部的输出端向固定单元移动时，定位架与其上的插针顶针和基准顶针跟随第一驱动部的输出端同步移动，当插针顶针与待检插针(检测过程中始终保持不动)接触后，在待检插针的反作用力下，插针顶针向远离固定单元方向移动(过程中，弹簧压缩)，直至第一驱动部的输出端停止移动，当基准顶针与待检连接器端面(检测过程中始终保持不动)接触后，在待检连接器端面的反作用力下，基准顶针向远离固定单元方向移动(过程中，弹簧压缩)，直至第一驱动部的输出端停止移动，从而将待检插针的高低与待检插针高度基准面(待检连接器端面)分别转换至插针顶针和基准顶针远离固定单元的部分上。当第一驱动部的输出端停止移动后，成像单元对该部分的插针顶针和基准顶针进行成像，以便于后期根据图像完成对该待检连接器插针高度的检测。在成像的过程中，光源用于补光。

带成像单元完成成像后，第一驱动部的输出端回位，带动定位架与其上的插针顶针和基准顶针同步移动，并在弹簧的作用下，插针顶针和基准顶针回位，以为下一个待检连接器插针高度的检测做准备。

该连接器插针高度检测机构能够对其待检插针端面位于腔内或腔外的连接器进行检测，降低了检测难度且检测效率高。检测其待检插针端面位于腔内的连接器时，基准顶针与位于连接器腔内的连接器端面接触，检测其待检插针端面位于腔外的连接器时，基准顶针与位于连接器腔外的连接器端面接触。

附图说明

图1为具体实施例中连接器插针高度检测机构的局部结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为1中动作单元的俯视图；

图4为图3中a部的放大示意图；

图5为图3中b部的放大示意图；

图6为图3的另一视角结构示意图；

图7为图6中气缸伸出时的结构示意图；

图8为图3中插针顶针的结构示意图；

图9为图1中驱动子板的结构示意图；

图10为图1中第二子板的结构示意图；

图11为实施例中第一种连接器的结构示意图；

图12为实施例中第二种连接器的结构示意图。

其中，1、成像单元；2、动作单元；3、基板；4、滑台；5、气缸；6、第二子板；7、第一子架；8、基准顶针；9、插针顶针；10、第二子架；11、光源；12、第三子板；13、第二通孔；14、驱动子板；15、第一子板；16、连板；17、第二电机；18、转板；19、第一凸起；20、第三凸起；21、第二凸起；22、弹簧；23、空腔；24、滑槽；25、曲形导向槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细说明，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型。但应该清楚，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。在不脱离所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，本领域技术人员在没有做出任何创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，该连接器插针高度检测机构包括：动作单元2和用于固定产品的固定单元。如图3至图5所示，动作单元2包括其输出端做直线往复运动的第一驱动部、多个插针顶针9和多个基准顶针8，输出端上设置有定位架，定位架上设置有第一通孔，插针顶针9和基准顶针8穿过第一通孔并贯穿定位架，插针顶针9和基准顶针8上设置有防止其向固定单元方向脱出的第一凸起19，位于第一通孔内的检测顶针上设置有第二凸起21，第二凸起21与第一通孔远离固定单元的内壁之间设置有弹簧22，插针顶针9与固定单元之间的距离小于基准顶针8与固定单元之间的距离；动作单元2的上方设置有用于拍摄插针顶针9和基准顶针8局部图像的成像单元1；第一驱动部上设置有与成像单元1配合的光源11。

应用时，根据需求将插针顶针9的布局设置为与待检测连接器的插针布局相同。

实施时，本方案优选成像单元1包括其驱动端做直线往复运动的第二驱动部，第二驱动部的驱动端设置有相机。其中，相机为ccd相机，第二驱动部带动相机做直线往复运动，从而对长度较长的连接器插针的高度进行检测。在本领域中利用移动的ccd相机成像并将移动过程中拍摄的多张图像拼接为一个整张图像为现有技术。

其中，第二驱动部为第一电机带动下的丝杆传动直线模组。

如图6和图7所示，光源11位于基板3上，用于补光。第一驱动部包括基板3和第二电机17，基板3通过其上设置的滑台4与平台板连接；第二电机17的输出轴上设置有转板18，转板18的转动平面与平台板的移动方向平行，转板18上设置有与其转动连接的连板16，连板16的另一端与平台板铰接，定位架位于平台板上。第二电机17的输出轴转动带动转板18同步旋转，进而使得平台板沿滑台4做直线往复运动，从而带动定位架做直线往复运动。

如图4、图5和图8所示，为实现对具有两排以上插针的连接器的异常插针的准确检测，所有插针顶针9呈二维以上的阵列分布，插针顶针9上设置有第三凸起20，位于同一行的插针顶针9上的第三凸起20与固定单元之间的距离相同，位于不同行之间的插针顶针9上的第三凸起20与固定单元之间的距离不同。使得不同排的插针顶针9上的第三凸起20形成错位，避免互相之间遮挡影响成像结果，成像单元1对位于第三凸起20附近以及远离固定单元一端的插针顶针9和基准顶针8进行成像，以便于后期根据第三凸起20的位置实现异常待检插针的定位。

其中，所述第三凸起20位于第一通孔内，其与固定单元之间的距离小于第二凸起21与固定单元之间的距离。

在另一实施例中，插针顶针9上的第三凸起20位于插针顶针9远离固定单元的一端，与即第三凸起20与固定单元之间的距离大于第二凸起21与固定单元之间的距离。

当部分待检插针端面位于腔内的连接器的待检插针较细、待检插针之间的间距较小且腔室较深时，插针顶针9和基准顶针8的长度需要长、细且直以确保检测精度，而该种类型的插针顶针9和基准顶针8加工难度较高。为此，如图3、图4和图6所示，定位架包括第一子架7和与第一子架7可拆卸连接的第二子架10，插针顶针9和基准顶针8均包括第一子针和与第一子针抵靠配合的第二子针，第一子针更靠近固定单元，使得可以单独加工第一子针和第二子针，在确保检测精度的同时降低了加工难度。第一凸起19位于第一子针上且位于第一子架7和第二子架10之间，第二凸起21位于第二子针上。

其中，第一驱动部的输出端包括平台板，平台板包括第一子板15，第一子板15上设置有第二子板6和其输出端运行方向垂直于第一子板15运动方向的气缸5。如图9所示，气缸5的输出端上设置有其上具有曲形导向槽25的驱动子板14。如图10所示，第二子板6具有供驱动子板14移动的空腔23，第二子板6上设置有供第三子板12滑动的滑槽24，第三子板12的移动方向平行于第一子板15的移动方向，第三子板12上设置有与曲形导向槽25配合的第四凸起，第三子板12上设置有供第四凸起移动的第二通孔13；定位架的数量为两个，分别为位于第一子板15上的第一子定位架和位于第三子板12上的第二子定位架。

该种连接器插针高度检测机构能够实现三种类型连接器的检测。第一种连接器(如图11所示)：其所有插针与第一子定位架上的插针顶针9和第二子定位架上的插针顶针9一一对应；第二种连接器(如图12所示)，其所有插针与第一子定位架上的插针顶针9一一对应，且其壳体边缘与第二子定位架上的基准顶针8并不干涉；第三种连接器，所有插针与第一子定位架上的插针顶针9一一对应，且其壳体边缘与第二子定位架上的基准顶针8干涉。对第一种和第二种连接器进行检测时，气缸5始终不工作，对第三种连接器进行检测时，气缸5的输出端伸出，带动驱动子板14同步移动，从而使得第三子板12及其上的第二子定位架沿滑槽24移动，而相对第一子板15远离固定单元移动一距离，避免第二子定位架的基准顶针8与待检连接器外壳干涉。需要重新检测第一种或第二种连接器时，气缸5的输出端手绘，带动驱动子板14同步移动，从而使得第三子板12及其上的第二子定位架沿滑槽24移动而复位。采用气缸5、驱动子板14、第二子板6和第三子板12这种结构实现往复运动能够节省空间且输出力更加稳定。

依次类推，根据实际需求，用户可以通过设置多个气缸5，并配合各子定位架之间间距的设置，一个连接器插针高度检测机构能够实现多种类型连接器的检测。