多通道充放电参数校准系统的制作方法

本实用新型涉及新能源锂电池领域，尤其涉及一种多通道充放电参数校准系统。

背景技术：

随着新能源技术的深入发展，锂电池应用正在不断广泛普及，对锂电池相关配套方面的研究也日益的深入、成熟。锂电池在生产过程中，有一道关键的工序就是电池化成，电池化成将直接影响到电池的性能质量。电池化成设备是一种可对几十甚至上百个锂电池同时恒流恒压充电、恒流放电、搁置等一系列工序操作的工业设备；它具有控制电池充放电、实时上报每个电池充放电参数、多种故障异常保护、高精度、通道独立性等特点。电池化成设备的每个通道有电压电流精度要求；一般电流的精度在千分之一，更高精度的设备甚至要万分之一的精度。设备在出厂和客户使用一段时间后需要校准每个通道的精度。传统的校准工装是单个通道逐一校准，一台化成设备都是几十上百个通道，导致校准时间较长和校准精度不高，使电池的充放电电路参数校准较为繁琐。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种提高电池充放电电路参数校准效率、校准精确度的多通道充放电参数校准系统，来解决上述存在的技术问题，采用以下技术方案来实现。

一种多通道充放电参数校准系统，包括控制板和待校准电源板，所述控制板与所述待校准电源板通信连接，所述待校准电源板设置有至少一通道，每一通道设有预设数量的基准点，所述每一通道用于连接一电池，所有通道还用于并联连接一测量装置；

所述待校准电源板用于将连接有电池的各通道的电性参数上报至所述控制板；

所述控制板用于获取各通道的当前电性参数，根据所述各通道获取的当前电性参数的大小分别确定各自的当前基准点；

所述控制板还用于控制所述测量装置切换至对应通道以获取电池的当前实际测量值，获取所述电池的下一电性参数并控制所述测量装置获取所述电池的下一实际测量值；

所述控制板还用于直到获取到最后一基准点所对应的实际测量值，并根据连续获取的至少两组电性参数和实际测量值计算相邻两个基准点之间的所述电池的充电或放电的函数关系，以用于对所述对应通道进行充放电电路参数校准。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括至少一第一电子驱动器件和测量装置，每一第一电子驱动器件分别连接一通道，各第一电子驱动器件均与所述测量装置并联连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括预设数量的第二电子驱动器件，每一第二电子驱动器件对应一个基准点，用于根据所述控制板的切换指令选取对应的基准点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电子驱动器件和所述第二电子驱动器件为晶闸管、晶体管、场效应管或继电器。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：

第一电子驱动器件，与所述测量装置并联连接，用于将所述测量装置连接至所述对应通道。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：

上位机，通过串口与所述测量装置连接，所述上位机与所述控制板通信连接，用于接收所述控制板上报的各通道的电性参数和所述测量装置读取的所述电池的实际测量值。

作为上述技术方案的进一步改进，每一通道的所述预设数量的基准点按照大小排序；

当所述控制板获取所述通道的电池为充电状态时，确定所述通道中的所述基准点为电压基准点；

当所述控制板获取所述通道的电池为放电状态时，确定所述基准点为电流基准点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制板通过通讯总线与所述待校准电源板连接。

作为上述技术方案的进一步该进，所述控制板上设置有stm32f429芯片，所述待校准电源板上设置有ata6660芯片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测量装置为万用表。

作为上述技术方案的进一步改进，所述待校准电源板还包括稳压器、通讯接口和脉冲电路，所述稳压器、所述通讯接口和所述脉冲电路与所述控制板连接。

本实用新型提供了一种多通道充放电参数校准系统，通过在所述待校准电源板上设置至少一通道，每一通道设有预设数量的基准点，所述每一通道用于连接一电池，所有通道用于并联连接一测量装置，通过获取所述待校准电源板上连接有电池的各通道的电性参数，根据所述各通道获取的当前电性参数的大小分别确定各自的当前基准点，将对应通道的所述当前电性参数与所述当前基准点的差值满足要求后，控制所述测量装置切换至所述对应通道以获取电池的当前实际测量值，并将所述当前基准点切换至下一基准点，可以对所述每一通道进行连续校准。在所述对应通道获取的下一电性参数与所述下一基准点的差值满足要求后，控制所述测量装置获取所述电池的下一实际测量值，直到控制所述测量值获取到最后一基准点所对应的实际测量值，并根据连续获取的至少两组电性参数和实际测量值计算所述对应通道的相邻两个基准点之间的电池的充电或放电的函数关系，以用于对所述对应通道进行充放电电路参数校准，实现多通道并行和设置多个基准点进行连续校准，可以提高所述测量装置的利用率，也能提高所述电池的充放电参数校准的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对本实用新型保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本实用新型的多通道充放电参数校准系统的第一结构框图；

图2示出了本实用新型的多通道充放电参数校准系统的第二结构框图；

图3示出了本实用新型的多通道充放电参数校准系统的电路图；

图4示出了本实用新型的多通道充放电参数校准方法的流程图；

图5示出了本实用新型的实施例的电池电压采样电路图；

图6示出了本实用新型的实施例的电池电流采样电路图；

图7示出了本实用新型的实施例的待校准电源板的主电路图；

图8示出了本实用新型的实施例的待校准电源板的通讯接口的电路图。

主要元件符号说明：

100-多通道充放电参数校准系统；110-控制板；120-待校准电源板；130-通道；140-基准点；150-电池；160-测量装置；170-上位机；180-第一电子驱动器件；190-第二电子驱动器件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

参阅图1、图2及图3，本实用新型还提供了一种多通道充放电参数校准系统100，包括控制板110和待校准电源板120，所述控制板110与所述待校准电源板120通信连接，所述待校准电源板120设置有至少一通道130，每一通道130设有预设数量的基准点140，所述每一通道用于连接一电池150，所有通道130还用于并联连接一测量装置160；

所述待校准电源板120用于每隔预设时间间隔将连接有电池150的各通道130的电性参数上报至所述控制板110；

所述控制板110用于获取各通道130的当前电性参数，根据所述各通道130获取的当前电性参数的大小分别确定各自的当前基准点；

所述控制板110还用于判断对应通道的所述当前电性参数与所述当前基准点的差值在预设范围内，控制所述测量装置160切换至所述对应通道以获取电池150的当前实际测量值；当判断所述对应通道获取的下一电性参数与下一基准点的差值在所述预设范围内时，控制所述测量装置160获取所述电池150的下一实际测量值；

所述控制板110还用于直到控制所述测量装置160获取到最后一基准点140所对应的实际测量值，并根据连续获取的至少两组电性参数和实际测量值计算相邻两个基准点140之间的所述电池150的充电或放电的函数关系，以用于对所述对应通道130进行充放电电路参数校准。

所述多通道充放电参数校准系统100还包括上位机170、第一电子驱动器件180和第二电子驱动器件190，所述上位机170通过串口与所述测量装置160连接，所述上位机170与所述控制板110通信连接，用于接收所述控制板110上报的各通道130的电性参数和所述测量装置160读取的所述电池150的实际测量值。所述上位机170通过tcp/ip协议与所述控制板110连接，所述上位机170通过串口通信方式与所述万用表连接，所述控制板110与所述万用表连接，所述第一电子驱动器件180与所述测量装置160并联连接，用于将所述测量装置160连接至所述对应通道130。所述第二电子驱动器件190与所述每一通道的电池150并联连接，用于将所述测量装置160连接至对应基准点140。所述第一电子驱动器件180和所述第二电子驱动器件190可以是晶闸管、晶体管或继电器，为了便于理解，优选所述第一电子驱动器件180和所述第二电子驱动器件190均为继电器。

参阅图7及图8，所述控制板110上设置有st公司的arm32位cortexm4内核的stm32f427芯片，主频高达180mhz、搭载ucosii实时操作系统和lwip网络协议栈，所述待校准电源板120上设置有ata6660芯片。所述待校准电源板120还包括稳压器、通讯接口和脉冲电路，所述稳压器、所述通讯接口和所述脉冲电路与所述控制板连接，稳压器是一种能自动调整输出电压的供电电路或供电设备，其作用是将波动较大和达不到电器设备要求的电源电压稳定在它的设定值范围内，使各种电路或电器设备能在额定工作电压下正常工作。通讯接口主要为lan网口用于连接通讯总线，脉冲电路是专门用来产生电脉冲和对电脉冲进行放大、变换和整形的电路作为触发信号使用，提高了所述多通道充放电参数校准系统100的工作可靠性。

所述多通道充放电参数校准系统100应用于锂电池的电压、充电的电流和放电的电流进行校准，所述每一通道的工作模式可以相同，也可以不同，即所述电池可以是充电状态，也可以是放电状态，相应地，选择合适的基准点。当所述控制板进行充电电压参数校准时，选择电压基准点，进行电压校准时的具体过程为：

1)所述控制板110接收所述上位机170下发的“进入校准模式”命令，当所述控制板110处于正常运行状态时，会应答所述上位机170“已经进入校准模式”；

2)所述控制板110接收所述上位机170下发的“使能第一点基准电压”命令，所述控制板110接收到命令后会去控制芯片的io口，闭合所述待校准电源板120上对应的继电器，所述控制板110实时上报所述待校准电源板120的电压，所述上位机170获得到相应的采样数值；

3)所述上位机170会接着下发“使能万用表”命令，所述控制板110接收到命令后控制芯片io口，闭合所述待校准电源板120上对应的继电器，此时所述上位机170通过串口可以获取到所述万用表测量的电池150的电压数值；

4)第一电压基准点需要的采样数据获取完毕后，所述上位机170会下发“禁止继电器”命令给所述控制板110，该命令包括要打开所述继电器的通道号、继电器号、继电器状态等信息；

5)重复上述操作，获取第二个基准点电压采样数据，“使能第二点基准电压”->闭合相应继电器->获取采样数据->“使能万用表”->闭合对应继电器->获取万用表测量到的数据。

直到控制所述万用表获取到最后一电压基准点所对应的实际测量值，根据连续获取的至少两组电性参数和实际测量值计算所述对应通道的相邻两个基准点之间的所述电池150的充电或放电的函数关系，所述电性参数为所述控制板110接入所述电池150和所述待校准电源板120的电路中的采样数据，所述采样数据通过模数转换获取数字电压，根据两个基准点的采样数据，计算出第一电压基准点到第二电压基准点这一段电压的k值和b值，k值为斜率值，b值为零点值，以此类推，获取了第三电压基准点电压的采样数据后，就可以计算出第二电压基准点到第三电压基准点这一段电压的k值和b值，以所述控制板110采用斜率值和零点值的两点校准来计算电池充放电电压系数，重复上述步骤，获得最后一个电压基准点的电压值，所述上位机170将所述万用表测量的实际测量值与相应的基准点进行计算得出误差值，当所述误差值不超过所述预设误差，校准通过，否则失败，在校准通过后所述上位机170下发“设置kb值”命令至所述控制板110，所述控制板110接收到命令后会判断该参数是属于哪一段电压的k值和b值。如图5所示，图5为电池电压采样电路，放大倍数为0.294,采样所述通道130的电路额定输出电压：5v*0.294+1.65＝3.12v，电路最大采样电压：1.65/0.294＝5.6v，模数转换ad的电压基准为3300mv，初始k值：系数放大1000倍。因此初始k值为274，提高了所述电池150的充放电电压的校准精度。

此外，当进行电流连续校准包括充电电流和放电电流的柳絮校准，以对充电电流连续校准为例，进行电流校准的具体过程为：

a)所述控制板110接收所述上位机170下发的“进入校准模式”命令，当所述控制板110处于正常运行状态时，会应答所述上位机170“已经进入校准模式”；

b)所述控制板110接收所述上位机下发“恒流恒压充电0.2a”命令，所述控制板110接收到该命令并解析哪个通道需要充电，充电需要的电流是多少，当充电的电流是0.2a，则会通过can通讯下发命令去控制需要校准的所述待校准电源板120以0.2a电流工作；

c)所述上位机170读取所述控制板110发送的当前通道采样数据后，下发“使能万用表”命令，所述控制板110收到命令后就会闭合所述待校准电源板120上对应的继电器，然后所述上位机170获取第一电流基准点的采样数据和所述万用表的实际测量值；

d)重复上述操作，获取第二电流基准点的采样数据，所述控制板110接收“恒流恒压充电1a”命令->上报采样数据给上位机->接收“使能万用表”命令->使能对应继电器。

根据两个电流基准点的采样数据和实际测量值，计算出第一点0.2a电流到第二点1a电流这一段电流的k值和b值，以此类推，获取第三点电流的采样数据后，就可以计算出第二点电流到第三点电流这一段电流的k值和b值。所述上位机170开启所述控制板110对一块所述待校准电源板120的六个通道130连续校准时，所述控制板110会根据各个通道130的工作模式去控制相应的继电器的开闭，所述控制板110实时处理所述待校准电源板120上报的实时数据进行处理，然后上报给所述上位机170判断，所述控制板110与所述待校准电源板120进行can通讯，所述待校准电源板120实时上报通道130的电压。电流、状态信息至所述控制板110。如图6所示，图6为电池电流采样电路，放大倍数：13.5，分流器阻值：30mr，采样电路额定输出电压：13.5*3a*30mr+1650mv＝2.86v，电路最大采样电流：4.07a，模数转换ad基准为3300mv，初始k值：系数放大100倍，则初始k值为199，提高了所述电池150的充放电电流的校准精度。

需要说明的是，放电电流校准与上述充电电流校准操作相同，将“恒流恒压充电”模式换成“恒流放电”模式，上述电压或电流连续校准出现误差大则确定未通过，则需要单独对未通过校准的基准点对应的充放电电路参数进行校准，单点校准的过程与上述电压校准过程相同，此处不再赘述。

参阅图4，本实用新型提供了一种充放电参数校准方法，应用于校准系统，所述校准系统包括待校准电源板，所述待校准电源板设置有至少一通道，每一通道设有预设数量的基准点，所述每一通道用于连接一电池，所有通道还用于并联连接一测量装置，所述方法包括：

步骤s10：每隔预设时间间隔获取所述待校准电源板上连接有电池的各通道的电性参数，并根据所述各通道获取的当前电性参数分别确定各通道的当前基准点；

步骤s20：若对应通道的所述当前电性参数与所述当前基准点的差值在预设范围内，控制所述测量装置连接所述对应通道以获取对应电池的当前实际测量值，并将所述当前基准点切换至下一基准点；

步骤s30：若所述对应通道获取的下一电性参数与所述下一基准点的差值在所述预设范围内，控制所述测量装置获取所述对应电池的下一实际测量值，直到控制所述测量装置获取到最后一基准点所对应的实际测量值；

步骤s40：根据所述对应通道的连续获取的至少两组电性参数和实际测量值计算所述对应通道的每相邻两个基准点之间的所述电池的充电或放电的函数关系，以用于对所述对应通道进行充放电电路参数校准。

所述通道的数量和所述基准点的预设数量均为六，所述每一通道设有六个基准点，所述每一通道用于连接一电池，通过所述待校准电源板给所述电池充电或者放电。在每100ms的时间间隔内，获取所述待校准电源板上连接有电池的各通道的电性参数，所述电性参数可以是充电的电压或电流，也可以是放电的电压或电流。每一通道的所述预设数量的基准点按照大小排序，若通过获取的所述电性参数判断所述通道的电池为充电状态，则所述通道中的所述基准点为电压基准点，若判断所述通道的电池为放电状态，则所述基准点为电流基准点。以锂电池充电时的电压校准为例，将所述基准点设置为0.1v、1v、2v、3v、4v和4.8v，按照由小到大依次排列，每一通道均与所述测量装置并联连接。在第一次获取到的通道一的电性参数中的电压为2.1v时，经过100ms后获取到的通道一的电压为2.2v，可以确定连接至所述通道一的电池为充电状态，根据所述通道一的当前电性参数的大小为2.2v来确定当前基准点为3v即基准点四，若所述通道一的基准点四的电压接近3v时，如2.9v与3v的差值在预设范围内，则控制所述测量装置连接至所述通道一的基准点四来获取电池的当前实际测量值，如2.98v，之后对下一基准点进行校准，即切换至基准点五并对基准点五进行校准，若获取到基准点五的电性参数为3.9v在预设范围内，就可以控制所述测量装置获取所述电池的实际测量值3.98v，所述测量装置为万用表，所述测量装置获取到最后一基准点所对应的实际测量值时，根据基准点三到基准点四的电性参数、基准点三到基准点四的实际测量值计算得出所述电池的充电的函数关系，可以对所有需要校准的通道进行充放电电路参数校准，提高了所述测量装置的利用率和校准充放电参数的效率。

需要说明的是，通过在各通道设置多个基准点对电池进行充放电校准，根据获取到的所述待校准电源板的各通道的电性参数，可以先确定该通道中的电池是充电状态还是放电状态，相应选择电压基准点或电流基准点，所述每一通道的基准点可以相同，也可以不同，如通道一可以是电压基准点，通道二可以是电流基准点，通常锂电池的电压为5v和电流为3a，即锂电池的充电或放电的最大电压为5v，充电或放电的最大电流为3a，设置多个基准点对每一阶段的电性参数连续校准，可以降低所述电池的充放电参数校准的误差，从而提高了所述电池的工作性能，上述校准过程可以应用于锂电池或蓄电池的工装前进行校准，也可以是所述待校准电源板进行充放电电路参数进行校准。可以理解，电池根据使用时间的增加，性能会有所下降，充电需要的时间也不同，通过对电池充放电校准来调整所述待校准电源板，一定程度上可以提高所述电池的使用寿命。根据所述当前电性参数、所述当前实际测量值、所述下一电性参数和所述下一实际测量值计算所述相邻两个基准点之间函数的斜率值和零点值，根据所述斜率值和所述零点值得出所述充电或放电的函数关系。将当前电性参数和下一电性参数计算得出相应的斜率值k1和零点值b1，将当前实际测量值和下一实际测量值计算得出相应的斜率值k2和零点值b2，根据连续获取的至少两组电性参数和实际测量值计算所述对应通道的响铃两个基准点之间的所述电池的充电或放电的函数关系，将两组电性参数和实际测量值组成二元方程组，可以对所述对应通道进行充放电电路参数校准。

进一步地，若当前通道获取的下一电性参数与下一基准点的差值未达到所述预设范围，且另一通道获取的当前电性参数与对应的当前基准点的差值在所述预设范围内，则控制所述测量装置切换连接所述另一通道以控制获取所述另一通道的电池的当前实际测量值。

当所述电池接入电路有1.2v的输出电压，所述电池连接在通道二，检测到所述待校准电源板对所述电池充电，可以确定此时对应的基准点为基准点三2v，所述电池的电压由1.2v变化为2v需要充电一段时间，此时所述测量装置可以对通道一的电池的某一基准点的电压进行测量，也可以是对所述通道一的某一基准点的电流进行测量，并将所述测量装置获取的实际测量值实时上报，可以将上报结果保存在包含有通道一、通道二、通道三、通道四、通道五和通道六的列表中，其中所述每个通道对应六个基准点，每个基准点对应有电性参数、实际测量值和误差值。实际测量值通常大于所述待校准电源板的电池的电性参数，将所述电池的电性参数与实际测量值进行相应的计算来得出校准系数，从而对获取下一电性参数进行校准，提高了获取电池的电性参数的精度。

进一步地，计算每一基准点与对应的实际测量值的误差值，判断各所述误差值是否均小于等于预设误差；

若否，将所述误差值大于所述预设误差的基准点对应的充放电电路参数进行单点校准。

将所述测量装置获取的实际测量值与对应的基准点进行计算得出误差值，即将所述每一基准点和对应的实际测量值进行比较，判断所述误差值是否小于等于预设误差，当判断结果为是，则所述对应通道校准通过；当判断所述误差值大于所述预设误差时，将所述误差值大于所述预设误差的基准点对应的充放电电路进行单点校准，即将超过所述预设误差的基准点对应的充放电电路参数单独校准，上报的实时数据中包含通道号、工作模式、电流值、电压值、故障码、基准点对应的电源校准板的版号等，在所述每一通道内的所有基准点出现一个误差值超过所述预设误差，则校准失败。需要注意的是，当所述电池与所述待校准电源板连接时，获取所述带校准电源板连接所述电池的电性参数和实时获取下一时刻的电性参数来确定对应通道的工作模式是充电还是放电，在所述下一时刻的电性参数接近于对应基准点，控制所述测量装置获取所述对应通道的基准点的实际测量值，所述实际测量值是通过万用表读取所述电池两端的电压或电流，所述电池可以是从基准点一到基准点六依次进行校准，也可以是从基准点三到基准点六依次进行校准，计算得出的所述误差值可以是多个。在所述误差值超过所述预设误差时，还可以以报警信息提示给工作人员，这样可以减少误差，提高所述电池和所述待校准电源板的工作稳定性。

本实用新型提供了一种多通道充放电参数校准系统，通过在所述待校准电源板120上设置至少一通道130，每一通道130设有预设数量的基准点140，所述每一通道用于连接一电池150，所有通道130用于并联连接一测量装置160，通过获取所述待校准电源板120上连接有电池150的各通道130的电性参数，根据所述各通道获取的当前电性参数的大小分别确定各自的当前基准点，将对应通道130的所述当前电性参数与所述当前基准点的差值满足要求后，控制所述测量装置160切换至所述对应通道以获取电池150的当前实际测量值，并将所述当前基准点切换至下一基准点，可以对所述每一通道进行连续校准。在所述对应通道获取的下一电性参数与所述下一基准点的差值满足要求后，控制所述测量装置160获取所述电池150的下一实际测量值，直到控制所述测量装置160获取到最后一基准点所对应的实际测量值，并根据连续获取的至少两组电性参数和实际测量值计算所述对应通道的相邻两个基准点之间的电池150的充电或放电的函数关系，以用于对所述对应通道进行充放电电路参数校准，实现多通道并行和设置多个基准点140进行连续校准，可以提高所述测量装置160的利用率，也能提高所述电池150的充放电参数校准的效率和精度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本实用新型的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。