一种手推车式三维激光扫描地图装置的制作方法

本实用新型涉及电力行业技术领域，尤其是涉及一种手推车式三维激光扫描地图装置。

背景技术：

电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提，随着科技的发展，电力系统中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检，巡检机器人是伴随现代化智能电网建设需求，集智能巡检与电力预案于一体的变电站无人值守一体化解决方案，巡维机器人实现电网设备全天候、全自主智能巡检。

巡检机器人在巡检时需按预定的线路进行，因此需要对地图信息进行采集，通常是等巡检机器人到场后，通过后台服务器指挥带有三维激光扫描义的巡检机器人进行，该种方式存在以下不足，一是需要等待巡检机器人到位后才能启动地图采集，故巡检机器人到位后无法直接进行巡检工作。二是巡检机器人采集地图信息时进行远程操作，采集过程中若出现路障其它紧急情况时巡检机器人无法处理，导致地图采集效率较低。为此，需要一种能够进行地图快速采集的装置，以确保巡检机器人到厂后即可投入巡检工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种使用方便，可在巡检机器人到场前完成地图采集的手推车式三维激光扫描地图装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种手推车式三维激光扫描地图装置，包括下端设置有万向轮的机架，具有充电接口的蓄电池，三维激光扫描仪及平板电脑；所述机架上设置具有高度调节结构的立柱，所述三维激光扫描仪设置于立柱上端；所述机架上设置有供手持的手柄杆，所述平板电脑设置于机架上且接近手柄杆处，所述平板电脑与三维激光扫描仪通信连接；所述蓄电池设置于机架上，用于为三维激光扫描仪及平板电脑供电；所述三维激光扫描仪的控制键设置于手柄杆上。

优选的是，所述平板电脑连接有外设控制键盘，所述外设控制键盘设置于手柄杆上。

优选的是，所述高度调节结构采用手动调节结构。

优选的是，所述高度调节结构采用电动调节结构。

优选的是，所述蓄电池通过螺栓与机架连接。

优选的是，所述万向轮通过螺栓与机架连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型能够确保巡检机器人到场前完成地图采集，故大幅提前巡检机器人投入使用的时间。由于采用人工采集，故能更好的应对采集过程中出现的各种突发情况，确保地图采集能够如期进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视放大图，其中仅示出了局部结构。

图4为图3中a部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

图1-4所示的手推车式三维激光扫描地图装置，包括下端设置有万向轮1的机架2，具有充电接口3的蓄电池4，三维激光扫描仪5及平板电脑6；所述机架2上设置具有高度调节结构7的立柱8，所述三维激光扫描仪5设置于立柱8上端；所述机架2上设置有供手持的手柄杆9，所述平板电脑6设置于机架2上且接近手柄杆9处，所述平板电脑6与三维激光扫描仪5通信连接；所述蓄电池4设置于机架2上，用于为三维激光扫描仪5及平板电脑6供电；所述三维激光扫描仪5的控制键10设置于手柄杆9上，控制键盘10用于供操作人员调整三维激光扫描仪在水平面的角度及俯仰角度。

本实施例中，所述平板电脑6连接有外设控制键盘11，所述外设控制键盘11设置于手柄杆9上，可进一步提高操作的便捷性；本实施中的外设控制键盘11包括显示切换键12、菜单键13、确认键14及取消键15。

本实施例中，所述高度调节结构7采用手动调节结构，可采用常见的调节结构，如自行车座快速升降结构、户外伞用的升降结构等。显然，所述高度调节结构7可采用电动调节结构，如蜗轮丝杆升降机等。

本实施例中，所述蓄电池4优选通过螺栓与机架2连接，便于蓄电池拆装和维护。所述万向轮1通过螺栓与机架2连接，显然还可采用铆接、销钉连接等方式。

工作过程如下：

操作人员开启三维激光扫描仪及平板电脑，手持手柄杆推动该装置沿预定采集区域进行地图信息采集，通过操作控制键实现三维激光扫描仪水平面角度及俯仰角度的调整；通过控制外设控制键盘实现平板电脑菜单键及相关显示功能的切换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种手推车式三维激光扫描地图装置，包括下端设置有万向轮（1）的机架（2），具有充电接口（3）的蓄电池（4），三维激光扫描仪（5）及平板电脑（6）；其特征在于：所述机架（2）上设置具有高度调节结构（7）的立柱（8），所述三维激光扫描仪（5）设置于立柱（8）上端；所述机架（2）上设置有供手持的手柄杆（9），所述平板电脑（6）设置于机架（2）上且接近手柄杆（9）处，所述平板电脑（6）与三维激光扫描仪（5）通信连接；所述蓄电池（4）设置于机架（2）上，用于为三维激光扫描仪（5）及平板电脑（6）供电；所述三维激光扫描仪（5）的控制键（10）设置于手柄杆（9）上。

2.根据权利要求1所述的手推车式三维激光扫描地图装置，其特征在于：所述平板电脑（6）连接有外设控制键盘（11），所述外设控制键盘（11）设置于手柄杆（9）上。

3.根据权利要求1所述的手推车式三维激光扫描地图装置，其特征在于：所述高度调节结构（7）采用手动调节结构。

4.根据权利要求1所述的手推车式三维激光扫描地图装置，其特征在于：所述高度调节结构（7）采用电动调节结构。

5.根据权利要求1-4任一所述的手推车式三维激光扫描地图装置，其特征在于：所述蓄电池（4）通过螺栓与机架（2）连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的手推车式三维激光扫描地图装置，其特征在于：所述万向轮（1）通过螺栓与机架（2）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种手推车式三维激光扫描地图装置，旨在提供一种操作方便的手推车式三维激光扫描地图装置。它包括下端设置有万向轮的机架，具有充电接口的蓄电池，三维激光扫描仪及平板电脑；所述机架上设置具有高度调节结构的立柱，所述三维激光扫描仪设置于立柱上端；所述机架上设置有供手持的手柄杆，所述平板电脑设置于机架上且接近手柄杆处，所述平板电脑与三维激光扫描仪通信连接；所述蓄电池设置于机架上，用于为三维激光扫描仪及平板电脑供电；所述三维激光扫描仪的控制键设置于手柄杆上。本实用新型可在机器人到场前实现地图的采集，确保机器人能够到场后第一时间投入使用。

技术研发人员：马力;陈德凯;赵灿辉;王清;薛博水;孙若峰;胡昌斌;宋庆;蒋羽鹏;吴强;张剑鹏;孟维丽娅;殷军;张倩;程政达;刘应洁;杨凯;张新阳;李芳洲;刘国建
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司昆明供电局
技术研发日：2019.09.04
技术公布日：2020.06.16