一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置的制作方法

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，尤其涉及一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置。

背景技术：

现有技术中，多数即时检测设备只有二个维度的取样装置，但是二维取样装置的运动范围有限，只能实现在既定二维空间内运行。少数即时检测设备设有三维取样臂，但是虽然可以实现三维运行，但是其结构复杂，装配调试困难，难以标准化、模块化。

因此，需要提供一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置，采用标准型材或标准导轨，既减少了装配过程中复杂的调试工作，又得到了较高的位置精度，即实现了三维取样装置的标准化、模块化，并大大提高了取样头的运动范围。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置，利用龙门式桁架结构，实现三维取样装置的取样部件的三个互相垂直的直线运动。

为解决以上技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置，包括底板、取样部件、z向移动组件、x向移动组件和y向移动组件；所述z向移动组件包括z向电机、z向同步带和z向导轨，所述z向同步带和z向导轨竖直设置，所述z向同步带套设在z向电机的输出轴上，所述取样部件固定设置在z向同步带上且取样部件可沿z向导轨垂直上下移动；所述x向移动组件包括x向电机、x向同步带和x向导轨，所述x向同步带和x向导轨水平左右设置，所述x向同步带套设在x向电机的输出轴上，所述z向移动组件固定设置在x向同步带上且z向移动组件可沿x向导轨水平左右移动；所述y向移动组件包括y向电机、y向同步带和y向导轨，所述y向同步带和y向导轨水平前后设置，所述y向同步带套设在y向电机的输出轴上，所述x向移动组件固定设置在y向同步带上且x向移动组件可沿y向导轨水平前后移动，所述y向导轨固定设置在底板上。

优选地，所述y向移动组件包括两条平行设置的y向导轨，所述x向移动组件的两端分别在两条y向导轨上同步水平前后移动。设计两条平行设置的y向导轨可以使得x向移动组件在水平前后移动的过程中更加平稳、同步和顺畅。

优选地，所述y向移动组件还包括支撑板、联轴器和连接轴，所述支撑板连接在y向导轨和底板之间，所述联轴器分别设置在两条y向导轨的对应端，所述连接轴连接在两个联轴器之间。支撑板的作用是支撑y向导轨，联轴器和连接轴可以使两条y向导轨保持平行。

优选地，所述底板的中部设有矩形开孔，所述y向导轨的长度小于矩形开孔的一侧边长，所述x向导轨的长度小于矩形开孔的另一侧边长。所述y向导轨的长度小于矩形开孔的一侧边长可以保证x向移动组件在矩形开孔的一侧边长范围内移动，所述x向导轨的长度小于矩形开孔的另一侧边长可以z向移动组件带动取样部件在矩形开孔另一侧边长范围内移动，最终保证取样部件在矩形开孔的范围内移动。

优选地，所述z向导轨的两端设有上下限位部件，保证取样部件在z向导轨范围内上下移动，所述x向导轨的两端设有左右限位部件，保证z向移动组件在x向导轨范围内水平左右移动，所述y向导轨的两端设有前后限位部件，保证x向移动组件在y向导轨的范围内水平前后移动。

优选地，所述z向导轨、x向导轨和y向导轨为标准型材或标准导轨。这样既减少了装配过程中复杂的调试工作，又得到了较高的位置精度。取样部件的运动范围大小可以通过调整z向导轨、x向导轨和y向导轨的长度，轻易实现标准化和模块化。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型由于采用了以上技术方案，取样部件的空间运动采用三个相互垂直的直线运动来实现三维取样，三维取样装置的主体结构采用龙门式桁架结构，结构简单、易于组装调试和维护，且具有较高的稳定性。z向导轨、x向导轨和y向导轨为标准型材或标准导轨，既减少了装配过程中复杂的调试工作，又得到了较高的位置精度，可以通过调整z向导轨、x向导轨和y向导轨的长度调整取样部件的运动范围大小，轻易实现标准化和模块化。

上述说明仅为本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本实用新型的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示出本实用新型的一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置的立体结构示意图。

图2示出本实用新型的一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置的正视结构示意图。

图3示出本实用新型的一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置的左视结构示意图。

图4示出本实用新型的一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置的俯视结构示意图。

主要附图标记说明：

1-底板，2-支撑板，3-y向电机，4-连接轴，5-联轴器，6-y向导轨，7-x向导轨，8-z向电机，9-z向导轨，10-取样部件，11-x向电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

在本文中，为了描述的方便，可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下”、“上面”、“上方”、“上”等，来描述一个元件或特征与另一元件或特征在附图中的关系。应理解的是，空间相对术语旨在包含除了在图中所绘的方向之外物件在使用或操作中的不同方向。例如，如果在图中的物件被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下”的元件将取向在所述元件或特征的“上方”。因此，示范性术语“下方”可以包含下方和上方两个方向。物件也可以有其他取向(旋转90度或其他取向)且应对本文使用的空间相对术语作出相应的解释。

如图1至图4所示，一种用于全自动免疫层析分析仪的三维取样装置，包括底板1、取样部件10、z向移动组件、x向移动组件和y向移动组件。

所述z向移动组件包括z向电机8、z向同步带和z向导轨9，所述z向同步带和z向导轨9竖直设置，所述z向同步带套设在z向电机8的输出轴上，所述取样部件10固定设置在z向同步带上且取样部件10可沿z向导轨9垂直上下移动，所述z向导轨9的两端设有上下限位部件，保证取样部件10在z向导轨9范围内上下移动。

所述x向移动组件包括x向电机11、x向同步带和x向导轨7，所述x向同步带和x向导轨7水平左右设置，所述x向同步带套设在x向电机11的输出轴上，所述z向移动组件固定设置在x向同步带上且z向移动组件可沿x向导轨7水平左右移动，所述x向导轨7的两端设有左右限位部件，保证z向移动组件在x向导轨7范围内水平左右移动。

所述y向移动组件包括y向电机3、y向同步带和两条平行设置的y向导轨6，所述y向导轨6固定设置在底板1上。所述y向同步带和y向导轨6水平前后设置，所述y向同步带套设在y向电机3的输出轴上，所述x向移动组件固定设置在y向同步带上且x向移动组件的两端分别在两条y向导轨6上同步水平前后移动，所述y向导轨6的两端设有前后限位部件，保证x向移动组件在y向导轨6的范围内水平前后移动。

设计两条平行设置的y向导轨6可以使得x向移动组件在水平前后移动的过程中更加平稳、同步和顺畅。

所述y向移动组件还包括支撑板2、联轴器5和连接轴4，所述支撑板2连接在y向导轨6和底板1之间，所述联轴器5分别设置在两条y向导轨6的对应端，所述连接轴4连接在两个联轴器5之间。支撑板2的作用是支撑y向导轨6，联轴器5和连接轴可以使两条y向导轨6保持平行。

所述底板1的中部设有矩形开孔，所述y向导轨6的长度小于矩形开孔的一侧边长，所述x向导轨7的长度小于矩形开孔的另一侧边长。所述y向导轨6的长度小于矩形开孔的一侧边长可以保证x向移动组件在矩形开孔的一侧边长范围内移动，所述x向导轨7的长度小于矩形开孔的另一侧边长可以z向移动组件带动取样部件10在矩形开孔另一侧边长范围内移动，最终保证取样部件10在矩形开孔的范围内移动。

所述z向导轨9、x向导轨7和y向导轨6为标准型材或标准导轨。这样既减少了装配过程中复杂的调试工作，又得到了较高的位置精度。取样部件10的运动范围大小可以通过调整z向导轨9、x向导轨7和y向导轨6的长度，轻易实现标准化和模块化。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。针对上述示例性实施方案所做的任何简单修改、等同变化与修饰，都应落入本实用新型的保护范围。