1.一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，壳体的顶部具有激光发射窗口，壳体的顶部还设有雨刮组件，雨刮组件位于激光发射窗口的一侧，包括转动装置、雨刮连杆和雨刮本体，雨刮连杆的一端设置在转动装置上，雨刮本体固定在雨刮连杆的下侧，与激光发射窗口的位置相对应，转动装置驱动雨刮连杆转动，带动雨刮本体在激光发射窗口的外表面上刮蹭，清洁激光发射窗口的外表面，其特征在于：
还包括雨刮封闭壳；
所述雨刮封闭壳包括壳本体、侧移动盖板和前翻转盖板；
所述壳本体固定在壳体的顶面上，位于所述激光发射窗口的一侧、且处于所述雨刮本体的转动轨迹上；
壳本体具有本体后板、本体侧板和本体顶板；
本体后板和本体侧板均固定并垂直于壳体的顶面，且本体后板与本体侧板相互垂直，本体侧板的后侧边缘与本体后板的远离所述转动装置一侧的边缘相接；
本体顶板后侧边缘与本体后板的上侧边缘相接，本体顶板的远离所述转动装置一侧的边缘与本体侧板的上侧边缘相接；
本体后板、本体侧板和本体顶板构成一个侧面和前面开口的半封闭结构，可以容纳雨刮本体，当雨刮连杆带动雨刮本体运动时，雨刮本体可移动进入壳本体内；
所述本体后板的底端具有若干个排水孔；
所述侧移动盖板具有固定孔，侧移动盖板通过固定孔固定套在所述雨刮连杆上，且侧移动盖板垂直于壳体的顶面，当雨刮本体移动至壳本体内时，侧移动盖板的后侧边缘和上侧边缘分别与本体后板和本体顶板相接；
所述前翻转盖板的一端与壳本体转动连接，可以开启和闭合，在雨刮本体移动至壳本体内之后，前翻转盖板闭合封闭壳本体的前端。
2.根据权利要求1所述的具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，其特征在于：
其中，所述前翻转盖板的上侧边缘与所述壳本体的本体顶板的前侧边缘转动连接。
3.根据权利要求2所述的具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，其特征在于：
其中，所述雨刮封闭壳还包括电动推杆；
电动推杆的一端设置在所述壳本体的本体侧板的内表面上，另一端设置在所述前翻转盖板内表面的靠近本体侧板的一侧上，电动推杆伸长时，前翻转盖板打开，电动推杆缩短时，前翻转盖板闭合。
4.根据权利要求1所述的具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，其特征在于：
其中，所述本体后板的前表面具有竖直方向设置的后板凹槽，后板凹槽与所述侧移动盖板的后侧端面相匹配，并位置相对应，当所述雨刮本体移动至所述壳本体内时，侧移动盖板的后侧边缘插入后板凹槽内。
5.根据权利要求1所述的具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，其特征在于：
其中，所述本体顶板的下表面具有顶板凹槽，顶板凹槽与所述侧移动盖板的上侧端面相匹配，并位置相对应，当所述雨刮本体移动至所述壳本体内时，侧移动盖板的上侧边缘滑入顶板凹槽中。
6.根据权利要求1所述的具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，其特征在于：
其中，所述前翻转盖板的内表面具有前翻转盖板凹槽，前翻转盖板凹槽与所述侧移动盖板的前侧端面相匹配，并位置相对应，当前翻转盖板闭合时，前翻转盖板凹槽夹在侧移动盖板的前侧边缘上。
7.根据权利要求1所述的具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，其特征在于：
其中，所述本体后板的外表面上固定设有排水孔挡板，排水孔挡板位于排水孔的上方，沿朝向其外侧的方向向下倾斜。
8.根据权利要求1所述的具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，其特征在于：
其中，所述雨刮封闭壳还包括前翻转盖板胶条，前翻转盖板胶条沿所述前翻转盖板的下侧边缘设置，前翻转盖板胶条的上部固定贴合在前翻转盖板外表面的下侧，前翻转盖板胶条的下部长于前翻转盖板的下侧，前翻转盖板闭合时，前翻转盖板胶条的下侧贴合在所述壳体的顶面上。
9.根据权利要求1所述的具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，其特征在于：
其中，所述侧移动盖板的下侧边缘与所述壳体的顶面之间存在缝隙。
10.根据权利要求9所述的具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，其特征在于：
其中，所述雨刮封闭壳还包括侧移动盖板胶条，侧移动盖板胶条沿侧移动盖板的下侧边缘设置，侧移动盖板胶条的上部固定贴合在侧移动盖板外表面的下侧，侧移动盖板胶条的下侧贴合在所述壳体的顶面上。