一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体的制作方法

本实用新型属于测风雷达领域，涉及一种测风雷达壳体，尤其涉及一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体。

背景技术：

激光测风雷达是利用激光来测量高空风向、风速的雷达。其中，风廓线激光雷达的顶部具有激光发射窗口，用于发射激光，检测风相关参数。但由于激光雷达是在室外作业，在遇到雨雪等天气时，落在激光发射窗口的雨水等会影响激光发射的相关数据，从而导致检测结果不准确的严重后果。为了检测结果的准确性，需要确保激光发射窗口非常清洁。目前，现有的激光雷达(例如windmastpbl，如图1所示)有通过在激光发射窗口的一侧设置雨刮结构，来解决雨雪污染激光发射窗口的问题。虽然雨刮结构可以在一定程度上清洁激光发射窗口，但是，由于雨刮也是长期暴露在外界环节中，因此，雨刮上会沾染灰尘等，当需要使用其清洁窗口时，不能达到清洁的效果，甚至导致窗口可能会进一步被雨刮上所积沉的灰尘而污染，大大影响雷达测量的准确性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，以克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，壳体的顶部具有激光发射窗口，壳体的顶部还设有雨刮组件，雨刮组件位于激光发射窗口的一侧，包括转动装置、雨刮连杆和雨刮本体，雨刮连杆的一端设置在转动装置上，雨刮本体固定在雨刮连杆的下侧，与激光发射窗口的位置相对应，转动装置驱动雨刮连杆转动，带动雨刮本体在激光发射窗口的外表面上刮蹭，清洁激光发射窗口的外表面；还包括雨刮封闭壳；雨刮封闭壳包括壳本体、侧移动盖板和前翻转盖板；壳本体固定在壳体的顶面上，位于激光发射窗口的一侧、且处于雨刮本体的转动轨迹上；壳本体具有本体后板、本体侧板和本体顶板；本体后板和本体侧板均固定并垂直于壳体的顶面，且本体后板与本体侧板相互垂直，本体侧板的后侧边缘与本体后板的远离转动装置一侧的边缘相接；本体顶板后侧边缘与本体后板的上侧边缘相接，本体顶板的远离转动装置一侧的边缘与本体侧板的上侧边缘相接；本体后板、本体侧板和本体顶板构成一个侧面和前面开口的半封闭结构，可以容纳雨刮本体，当雨刮连杆带动雨刮本体运动时，雨刮本体可移动进入壳本体内；本体后板的底端具有若干个排水孔；侧移动盖板具有固定孔，侧移动盖板通过固定孔固定套在雨刮连杆上，且侧移动盖板垂直于壳体的顶面，当雨刮本体移动至壳本体内时，侧移动盖板的后侧边缘和上侧边缘分别与本体后板和本体顶板相接；前翻转盖板的一端与壳本体转动连接，可以开启和闭合，在雨刮本体移动至壳本体内之后，前翻转盖板闭合封闭壳本体的前端。

进一步，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，还可以具有这样的特征：其中，前翻转盖板的上侧边缘与壳本体的本体顶板的前侧边缘转动连接。其中，雨刮封闭壳还包括电动推杆；电动推杆的一端设置在壳本体的本体侧板的内表面上，另一端设置在前翻转盖板内表面的靠近本体侧板的一侧上，电动推杆伸长时，前翻转盖板打开，电动推杆缩短时，前翻转盖板闭合。

进一步，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，还可以具有这样的特征：其中，本体后板的前表面具有竖直方向设置的后板凹槽，后板凹槽与侧移动盖板的后侧端面相匹配，并位置相对应，当雨刮本体移动至壳本体内时，侧移动盖板的后侧边缘插入后板凹槽内。

进一步，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，还可以具有这样的特征：其中，本体顶板的下表面具有顶板凹槽，顶板凹槽与侧移动盖板的上侧端面相匹配，并位置相对应，当雨刮本体移动至壳本体内时，侧移动盖板的上侧边缘滑入顶板凹槽中。

进一步，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，还可以具有这样的特征：其中，前翻转盖板的内表面具有前翻转盖板凹槽，前翻转盖板凹槽与侧移动盖板的前侧端面相匹配，并位置相对应，当前翻转盖板闭合时，前翻转盖板凹槽夹在侧移动盖板的前侧边缘上。

进一步，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，还可以具有这样的特征：其中，本体后板的外表面上固定设有排水孔挡板，排水孔挡板位于排水孔的上方，沿朝向其外侧的方向向下倾斜。

进一步，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，还可以具有这样的特征：其中，雨刮封闭壳还包括前翻转盖板胶条，前翻转盖板胶条沿前翻转盖板的下侧边缘设置，前翻转盖板胶条的上部固定贴合在前翻转盖板外表面的下侧，前翻转盖板胶条的下部长于前翻转盖板的下侧，前翻转盖板闭合时，前翻转盖板胶条的下侧贴合在壳体的顶面上。

进一步，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，还可以具有这样的特征：其中，侧移动盖板的下侧边缘与壳体的顶面之间存在缝隙。

进一步，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，还可以具有这样的特征：其中，雨刮封闭壳还包括侧移动盖板胶条，侧移动盖板胶条沿侧移动盖板的下侧边缘设置，侧移动盖板胶条的上部固定贴合在侧移动盖板外表面的下侧，侧移动盖板胶条的下侧贴合在壳体的顶面上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体，不需要使用雨刮作业时，雨刮本体可以完全收入可封闭的雨刮封闭壳内，当需雨刮作业时，雨刮本体可再从雨刮封闭壳移出，雨刮封闭壳可以保持雨刮本体的清洁，从而进一步保证测风雷达检测的准确性。本实用新型具有结构科学合理、封闭程度高、清洁程度好等优点。

附图说明

图1是边界层风廓线激光雷达(windmastpbl)的图片；

图2是具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体的结构示意图；

图3是壳体的顶部、雨刮封闭壳打开状态的结构示意图；

图4是壳本体的主视图；

图5是壳本体的侧视图；

图6是壳体的顶部、雨刮封闭壳闭合状态的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图2所示，本实用新型提供一种具有可封闭雨刮的风廓线激光雷达壳体。壳体的顶部具有激光发射窗口1。壳体的顶部还设有雨刮组件，雨刮组件位于激光发射窗口1的一侧，包括转动装置21、雨刮连杆22和雨刮本体23。雨刮连杆22的一端设置在转动装置21上，雨刮本体23固定在雨刮连杆22的下侧，与激光发射窗口1的位置相对应，转动装置21驱动雨刮连杆22转动，带动雨刮本体23在激光发射窗口1的外表面上刮蹭，清洁激光发射窗口1的外表面。

本雷达壳体还包括雨刮封闭壳3。

如图3和6所示，雨刮封闭壳3包括壳本体31、侧移动盖板32和前翻转盖板33。

壳本体31固定在壳体的顶面4上，位于激光发射窗口1的一侧、且处于雨刮本体23的转动轨迹上。

壳本体31具有本体后板311、本体侧板312和本体顶板313。

本体后板311和本体侧板312均固定并垂直于壳体的顶面4，且本体后板311与本体侧板312相互垂直，本体侧板312的后侧边缘与本体后板311的远离转动装置21一侧的边缘相接。本体顶板313平行于壳体的顶面4，本体顶板313的后侧边缘与本体后板311的上侧边缘相接，本体顶板313的远离转动装置21一侧的边缘与本体侧板312的上侧边缘相接。

本体后板311、本体侧板312和本体顶板313构成一个侧面和前面开口的半封闭结构，可以容纳雨刮本体23，当雨刮连杆22带动雨刮本体23运动时，雨刮本体23可移动进入壳本体31内。

如图4所示，本体后板311的底端具有若干个排水孔314，具体的，排水孔314是由在本体后板311的底边开设的若干个凹槽和壳体顶面4的围合而构成的，用于排出雨刮本体23刮进雨刮封闭壳3的水。

其中，如图5所示，本体后板311的外表面上固定设有排水孔挡板315。排水孔挡板315位于排水孔314的上方，沿朝向其外侧的方向向下倾斜，排水孔挡板315可尽量避免灰尘等杂物从排水孔314进入雨刮封闭壳3。

侧移动盖板32具有固定孔321，侧移动盖板32通过固定孔321固定套在雨刮连杆22上，且侧移动盖板32垂直于壳体的顶面4.当雨刮本体23移动至壳本体31内时，侧移动盖板32的后侧边缘和上侧边缘分别与本体后板311和本体顶板313相接，封闭壳本体31的侧面。

其中，本体后板311的前表面具有竖直方向设置的后板凹槽3111。后板凹槽3111与侧移动盖板32的后侧端面相匹配，并位置相对应，当雨刮本体23移动至壳本体31内时，侧移动盖板32的后侧边缘插入后板凹槽3111内。

本体顶板313的下表面具有顶板凹槽3131。顶板凹槽3131与侧移动盖板32的上侧端面相匹配，并位置相对应，当雨刮本体23移动至壳本体31内时，侧移动盖板32的上侧边缘滑入顶板凹槽3131中。

后板凹槽3111、顶板凹槽3131可使侧移动盖板32与本体后板311和本体顶板313之间的连接处更加密封。

其中，侧移动盖板32的下侧边缘与壳体的顶面4之间存在缝隙。

雨刮封闭壳3还包括侧移动盖板胶条322。侧移动盖板胶条322沿侧移动盖板32的下侧边缘设置。侧移动盖板胶条322的上部固定贴合在侧移动盖板32外表面的下侧，侧移动盖板胶条322的下侧贴合在壳体的顶面4上。

侧移动盖板32的下侧边缘不与壳体的顶面4接触，避免影响雨刮组件的转动。而侧移动盖板胶条322可以密封侧移动盖板32与壳体顶面4之间的缝隙，进一步封闭雨刮封闭壳3。

前翻转盖板33的一端与壳本体31转动连接，可以开启和闭合，在雨刮本体23移动至壳本体31内之后，前翻转盖板33闭合封闭壳本体31的前端。

具体的，前翻转盖板33的上侧边缘与壳本体31的本体顶板313的前侧边缘通过合页331转动连接。

雨刮封闭壳3还包括电动推杆332。电动推杆332的一端设置在壳本体31的本体侧板312的内表面上，另一端设置在前翻转盖板33内表面的靠近本体侧板312的一侧上。前翻转盖板33的内表面指其闭合时，朝向壳本体31内部的表面。电动推杆332伸长时，前翻转盖板33打开，电动推杆332缩短时，前翻转盖板33闭合，雨刮本体23被封闭在雨刮封闭壳3内。

其中，前翻转盖板33的内表面具有前翻转盖板凹槽333。前翻转盖板凹槽333与侧移动盖板32的前侧端面相匹配，并位置相对应，当前翻转盖板33闭合时，前翻转盖板凹槽333夹在侧移动盖板32的前侧边缘上。前翻转盖板凹槽333可使前翻转盖板33与侧移动盖板32之间的连接处更加密封。

雨刮封闭壳3还包括前翻转盖板胶条334。前翻转盖板胶条334沿前翻转盖板33的下侧边缘设置。前翻转盖板胶条334的上部固定贴合在前翻转盖板33外表面的下侧。前翻转盖板胶条334的下部长于前翻转盖板33的下侧，前翻转盖板33闭合时，前翻转盖板胶条334的下侧贴合在壳体的顶面4上。密封闭合状态时，前翻转盖板胶条334可以密封前翻转盖板33与壳体顶面4之间的缝隙，进一步封闭雨刮封闭壳3。

雨刮组件完成清洁激光发射窗口1的工作后，雨刮本体23转入壳本体1，侧移动盖板32同时移入，封闭壳本体1的侧面，电动推杆332收缩，前翻转盖板33封闭壳本体1的前侧，此时，雨刮本体23被封闭在雨刮封闭壳3内。当需要清洁时，电动推杆332伸长，前翻转盖板33打开，转动装置21驱动雨刮本体23转动，从雨刮封闭壳3中移出，进行清洁作业。