1.一种具有位移自检测功能的作动器，其特征在于，包括：
缸筒；
活塞杆，置于所述缸筒内部在所述缸筒内移动；所述活塞杆包括：本体和导电部；
位移检测模块，贴合于所述活塞杆设置；所述位移检测模块包括：
柔性电路板，贴合于所述活塞杆外表面设置，所述柔性电路板用于将活塞杆的机械位移量转变成电信号变化量；
处理电路，与所述柔性电路板相连，所述处理电路对所述柔性电路板的电信号变化量进行处理，得到所述活塞杆的位移量。
2.根据权利要求1所述的具有位移自检测功能的作动器，其特征在于，所述柔性电路板还包括：
发射极，设置于所述柔性电路板上，且与所述活塞杆的所述导电部相对但不导通，所述发射极向所述导电部发出信号；
接收极，设置于所述柔性电路板上，且与所述活塞杆的所述导电部相对但不导通，所述接收极接收经过所述导电部反射回的信号。
3.根据权利要求1所述的具有位移自检测功能的作动器，其特征在于，所述位移检测模块还包括：
柔性电路板支撑，设置于所述柔性电路板和所述处理电路间，所述柔性电路板支撑的一侧与所述柔性电路板相连，所述柔性电路板支撑的另一侧与所述处理电路相连。
4.根据权利要求1所述的具有位移自检测功能的作动器，其特征在于，所述活塞杆本体为导电材料，所述导电部包括：
绝缘层，设置于所述本体的外表面；
多个导电层，分别嵌设于所述绝缘层上，且相邻所述导电层间设置有间距。
5.根据权利要求1所述的具有位移自检测功能的作动器，其特征在于，所述活塞杆本体为绝缘材料；所述导电部包括：
多个导电层，嵌设于所述本体上，且相邻所述导电层间设置有间距。
6.根据权利要求1所述的具有位移自检测功能的作动器，其特征在于，所述位移检测模块还包括：
无线传输模块，接收所述处理电路发送的位移量数据通过无线传输方式将位移量数据输出至上位机；所述无线传输模块包括蓝牙、wifi中的一种或多种。
7.根据权利要求1至6任一项所述的具有位移自检测功能的作动器，其特征在于，还包括：
第一端盖，与所述缸筒的第一端固定相连；
第二端盖，与所述缸筒的第二端固定相连；
位移检测模块安装座，用于安装所述位移检测模块；
所述位移检测模块安装座所述第二端盖的内侧或外侧相邻。
8.根据权利要求7所述的具有位移自检测功能的作动器，其特征在于，所述位移检测模块安装座和所述第二端盖一体式连接。