一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体是一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板。

背景技术：

为了克服人工巡检过程中经常遇到恶劣的地理环境问题，目前输电线路的巡检过程中都有无人机的身影，的无人机巡线拍照存储技术已经广泛并熟练的应用于输电线路巡检工作中，由于无人机巡线过程完全处于强电磁场环境中而且无人机设备还拥有高度集中特性导致无人机经常会遇到各种电磁干扰的困扰，而目前的技术手段对强电磁干扰已经有了足够的了解和应对手段，对于信号较弱的电磁干扰源我们却还没有有效的处理办法。由于较弱电磁场干扰信号既有很强的隐蔽性以及与转为环境的多变性，我们必须采取更加精密的信号采集传感器，并且可以将微弱的电磁场干扰信号进行甄别和放大，最后才能完成无人机抗干扰的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板，以解决无人机飞行的安全性和飞行效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板，包括信号采集输入模块、lc振荡放大电路、电压采样电路和电源指示电路，所述信号采集输入模块采用成熟的采集微弱电磁场干扰信号的三路交流电磁场传感器模；所述lc振荡放大电路输入端与采集输入信号相连，lc振荡放大电路的输出端与电压采样电路点连接，lc振荡放大电路上连接有电源，且lc振荡放大电路上还连接有电源指示电路；所述lc振荡放大电路与电压采样电路相连，lc振荡放大电路包括三路独立的放大电路，且三路放大电路采用并联的方式设置；所述lc振荡放大电路还连接有可以将放大后的电磁场干扰信号进行a/d转换并数据传输的通信模块。

作为本实用新型的进一步方案：所述信号采集输入模块采用的是采集微弱电磁场干扰信号的三路交流电磁场传感器模块hmc1001。

作为本实用新型的进一步方案：所述电压采样电路采用二极管隔离、rc滤波电路，从而实现更高精度的电压采样。

作为本实用新型的再进一步方案：所述电源指示电路能够实时监控lc振荡放大电路的供电状态。

与现有技术相比，本实用新型的采用三路交流电磁场传感器采集到的微弱电磁场干扰信号作为输入，通过lc振荡电路将微弱电磁场干扰信号进行放大，同步抑制环境噪声，再通过电压采样电路输出给无人机主控芯片；因此

本技术：
的放大检测电路能够适应无人机输电线路巡检中遇到的各种电磁场干扰环境，一旦投入无人机使用将会通过对微弱电磁干扰的精准把控，把无人机抗干扰的水平提高一个级别，保证无人机能够在工作中安全稳定运行，既提高了无人机的安全性也提高了无人机的工作效率。

附图说明

图1为无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板的拓扑结构示意图。

图2为无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板中采集信号输入模块示意图。

图3为无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板中lc振荡放大电路的示意图。

图4为无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板中电压采样电路的示意图。

图5为无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板中电源指示电路的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板，包括信号采集输入模块、lc振荡放大电路、电压采样电路和电源指示电路，所述信号采集输入模块采用成熟的采集微弱电磁场干扰信号的三路交流电磁场传感器模，所述信号采集输入模块采用的是采集微弱电磁场干扰信号的三路交流电磁场传感器模块hmc1001。

所述lc振荡放大电路输入端与采集输入信号相连，lc振荡放大电路的输出端与电压采样电路点连接，lc振荡放大电路上连接有电源，且lc振荡放大电路上还连接有电源指示电路；所述lc振荡放大电路与电压采样电路相连，lc振荡放大电路包括三路独立的放大电路，且三路放大电路采用并联的方式设置。

所述lc振荡放大电路还连接有可以将放大后的电磁场干扰信号进行a/d转换并数据传输的通信模块。

所述电压采样电路采用二极管隔离、rc滤波电路，从而实现更高精度的电压采样；所述电源指示电路能够实时监控lc振荡放大电路的供电状态。

本实用新型的工作原理是：首先通过三路交流电磁场传感器模块对无人机飞行过程中的电磁场干扰信号进行信号采集，然后通过将并联的电感电容感应到电磁场中的交流变化的电磁场信号实现lc振荡，以此实现微弱信号的放大功能。

其后，在采用可以将放大后的电磁场干扰信号进行a/d转换并数据传输的通信模块，该模块可以把前面传感器接收到的并且已经通过lc振荡电路放大后的信号进行数字化处理，并且通过数据传输接口对数字化的干扰信号进行反馈。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板，包括信号采集输入模块、lc振荡放大电路、电压采样电路和电源指示电路，所述信号采集输入模块采用成熟的采集微弱电磁场干扰信号的三路交流电磁场传感器模，其特征在于：所述lc振荡放大电路输入端与采集输入信号相连，lc振荡放大电路的输出端与电压采样电路点连接，lc振荡放大电路上连接有电源，且lc振荡放大电路上还连接有电源指示电路；所述lc振荡放大电路与电压采样电路相连，lc振荡放大电路包括三路独立的放大电路，且三路放大电路采用并联的方式设置；所述lc振荡放大电路还连接有可以将放大后的电磁场干扰信号进行a/d转换并数据传输的通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板，其特征在于，所述信号采集输入模块采用的是采集微弱电磁场干扰信号的三路交流电磁场传感器模块hmc1001。

3.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板，其特征在于，所述电压采样电路采用二极管隔离、rc滤波电路，从而实现更高精度的电压采样。

4.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板，其特征在于，所述电源指示电路能够实时监控lc振荡放大电路的供电状态。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机输电线路电磁场干扰放大检测硬件电路板，该电路板包括：信号采集输入模块、LC振荡放大电路、电压采样电路和电源指示电路，所述LC振荡放大电路输入端与采集输入信号相连，LC振荡放大电路的输出端与电压采样电路点连接，且LC振荡放大电路上还连接有电源指示电路；所述LC振荡放大电路与电压采样电路相连，LC振荡放大电路包括三路独立的放大电路，且三路放大电路采用并联的方式设置。本实用的技术方案能够适应无人机输电线路巡检中遇到的各种电磁场干扰环境，保证无人机能够在工作中安全稳定运行，既提高了无人机的安全性也提高了无人机的工作效率。

技术研发人员：李建伟;孟祥磊;刘书华
受保护的技术使用者：石家庄嘉诚联信科技开发有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2021.03.16