农机转向角测量传感器安装固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种农机转向角测量传感器安装固定装置。

背景技术：

农业机械装备自动化能够提高农业生产力，将农民从重复性劳动中解放出来，而自动驾驶农机将成为智慧农业的重要组成部分，促进从传统农业向现代农业的发展。对传统农机进行改装以期达到自动驾驶的目的，通常需要安装转向角测量传感器，从而获得农机前轮转向角度，为进一步自动控制做好准备。农机与现有的无人车的架构不同，不能直接套用现有安装固定装置。所以，针对农机自身的结构特点和工作环境，需要设计一种适合农机的转向角测量传感器安装固定装置。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种农机转向角测量传感器安装固定装置，具有结构简单，安装方便的特性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种农机转向角测量传感器安装固定装置，包括用于连接农机转向轴的连接法兰，连接法兰上同轴固定连接有连接轴，所述连接轴上连接有感应磁块，连接轴的外侧套设有一连接筒，所述连接筒与连接轴转动配合，连接筒上端盖设有连接盖，连接盖的下表面连接有角度感应传感器，所述角度感应传感器正对所述感应磁块，所述连接筒与一连接臂固定连接，所述连接臂与农机转向轴的外壳固定连接。

优选地，所述连接筒与连接轴之间通过深沟球轴承连接。

优选地，所述连接法兰的边缘上设有多个连接槽，所述连接槽用于安装连接农机转向轴的连接螺栓。

优选地，所述连接臂的一端具有连接环，所述连接环通过螺栓同轴地连接在连接筒的下端。

更为优选地，所述连接臂包括连接段与固定段，所述连接环设置在连接段的前端，所述连接段的后端与固定段的前端通过螺栓连接，所述固定段的后端通过螺栓连接在农机转向轴的外壳上。

优选地，所述连接段的后端和固定段的前端具有对应设置的长腰孔，所述连接段的后端和固定段的前端通过安装于长腰孔中的螺栓连接。

优选地，所述固定段上连接有垂直于固定段的抱紧连接片。

如上所述，本实用新型涉及的一种农机转向角测量传感器安装固定装置，具有以下有益效果：使用本实用新型的一种农机转向角测量传感器安装固定装置时，将连接法兰连接在农机转向轴上，连接筒通过连接臂连接在农机转向轴的外壳上，农机转向轴转向时带动连接于连接轴上的感应磁块相对连接于连接筒的连接盖上的角度感应传感器旋转，从而使得角度感应传感器测得农机转向角度。由此可见，本实用新型的一种农机转向角测量传感器安装固定装置结构简单，安装方便，可以满足工程需求。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种农机转向角测量传感器安装固定装置的拆解示意图。

图2显示为本实用新型的一种农机转向角测量传感器安装固定装置的整体示意图。

图3显示为连接段的结构示意图。

元件标号说明

1连接法兰

2连接轴

3感应磁块

4连接筒

5连接盖

6角度感应传感器

7连接臂

8旋转轴承

9连接槽

10连接段

11固定段

12长腰孔

13抱紧连接片

14连接环

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种农机转向角测量传感器安装固定装置，包括用于连接农机转向轴的连接法兰1，连接法兰1上同轴固定连接有连接轴2，所述连接轴2上连接有感应磁块3，连接轴2的外侧套设有一连接筒4，所述连接筒4与连接轴2转动配合，连接筒4上端盖设有连接盖5，连接盖5的下表面连接有角度感应传感器6，所述角度感应传感器6正对所述感应磁块3，所述连接筒4与一连接臂7固定连接，所述连接臂7与农机转向轴的外壳固定连接。

使用本实用新型的一种农机转向角测量传感器安装固定装置时，将连接法兰1连接在农机转向轴上，连接筒4通过连接臂7连接在农机转向轴的外壳上，农机转向轴转向时带动连接于连接轴2上的感应磁块3相对连接于连接筒4的连接盖5上的角度感应传感器6旋转，从而使得角度感应传感器6测得农机转向角度。由此可见，本实用新型的一种农机转向角测量传感器安装固定装置结构简单，安装方便。

本实用新型的一种农机转向角测量传感器安装固定装置中，所述角度感应传感器6和感应磁块3设置在连接筒4中，连接筒4的上端有连接盖5封堵，连接筒4的下端由连接法兰1封堵，这样能够防止灰尘进入连接筒4内部而干扰角度感应传感器6的正常工作，具有一定的防尘功能。为了达到更好的防尘功能，还可以在连接筒4的外侧包设一防尘皮套。

为了使得连接轴2与连接筒4能够自由地相对旋转，作为一种优选的实施方式，如图1所示，所述连接筒4与连接轴2之间通过深沟球轴承8连接。

为了便于连接所述连接法兰1和农机的转向轴，如图1所示，所述连接法兰1的边缘上设有多个连接槽9，所述连接槽9用于安装连接农机转向轴的连接螺栓。作为一种优选的实施方式，所述固定段11上连接有垂直于固定段11的抱紧连接片13，抱紧连接片13上开有两段凹槽，从而利用螺栓和螺母将连接臂7与农机转向轴的壳体固定。作为一种优选的实施方式，如图1至图3所示，所述连接臂7的一端具有连接环14，所述连接环14通过螺栓同轴地连接在连接筒4的下端。

如图1和图2所示，所述连接臂7包括连接段10与固定段11，所述连接环14设置在连接段10的前端，所述连接段10的后端与固定段11的前端通过螺栓连接，所述固定段11的后端通过螺栓连接在农机转向轴的外壳上。

作为一种优选的实施方式，如图1和图2所示，所述连接段10的后端和固定段11的前端具有对应设置的长腰孔12，所述连接段10的后端和固定段11的前端通过安装于长腰孔12中的螺栓连接。更为优选地，连接段10和固定段11设有多段长腰孔12，从而可以调整连接臂7的长度，以调整抱紧连接片13与连接筒4之间的距离，更好地适应了不同农机之间的个体差异。

基于上述实施例的技术方案，本实用新型的一种农机转向角测量传感器安装固定装置结构简单，便于安装和拆卸，能够适应不同农机之间的个体差异，且防尘效果较好，工作可靠。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。