一种多向视觉检测设备的移动结构的制作方法

本实用新型涉及一种多向视觉检测设备的移动结构。

背景技术：

现有技术中的视觉检测设备多由相机和光源组成，针对产品的特性进行检测，由于视觉检测自身特点，要求产品在拍摄过程中位置与相机相对应，不能有偏移等误差，因此在设备上往往需要人工进行调整，已达到检测目的。设备初衷是利用视觉检测代替人工检测，可以在高速运输的流水线上发现生产误差，去除极少的瑕疵次品，保证流水线的生产流畅，提高经济效益，因此增加人工后又间接增加了企业成本，还会因为人工主观因素造成生产误差，影响企业综合效益。

传统的相机检测只能固定在一定区域内，无法实现多区域内的检测，影响检测效果，一旦产品错位，就会出现相机内无法捕捉产品的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种多向视觉检测设备的移动结构，通过移动结构将相机在检测区域内进行移动，适用于大多数产品位置，实现高效检测。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多向视觉检测设备的移动结构，包括检测平台、拍摄支架、移动滑轨、旋转接头和移动支架；所述的检测平台位于生产流水线上，对应流水线上的运输带，承载待检测的产品；所述的拍摄支架位于所述的检测平台上，与所述的检测平台固定连接；所述的移动滑轨位于所述的拍摄支架上，沿横向和纵向分布，与所述的拍摄支架固定连接；所述的移动支架位于所述的移动滑轨上，与所述的移动滑轨相配合，在所述的移动滑轨上自由移动；所述的旋转接头位于所述的移动支架上，与所述的移动支架相连接，下方连接拍摄相机，带动拍摄相机在空间内自由转动；

所述的移动滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨，所述的横向滑轨位于所述的拍摄支架上，与所述的拍摄支架固定连接；所述的纵向滑轨位于所述的横向滑轨上，与所述的横向滑轨相配合，在所述的横向滑轨上自由移动。

进一步的，所述的拍摄支架包括立柱和横架，所述的立柱位于所述的检测平台的一侧，与所述的检测平台固定连接；所述的横架位于所述的立柱上，与所述的立柱相垂直，与所述的立柱固定连接，同时承载所述的移动滑轨。

进一步的，所述的移动支架上设置有旋转电机，所述的旋转电机贯穿所述的移动支架，与所述的旋转接头相连接。

进一步的，所述的旋转电机采用步进电机。

进一步的，所述的旋转接头包括固定接头和转动接头，所述的固定接头位于所述的移动支架的下方，与所述的移动支架固定连接；所述的转动接头位于所述的固定接头的下方，与所述的固定接头相连接，在所述的固定接头上自由转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种多向视觉检测设备的移动结构，通过移动结构将拍摄相机移动至检测区域，实现直接抓取产品影像，同时根据影像调整相机位置，转动到合适的角度进行拍摄，可以确保在拍摄时正对产品，不需要再通过人工调整产品位置，有效提高检测效率和经济效益。

附图说明

图1示出本实用新型的主视图。

其中：1.检测平台、2.拍摄支架、3.移动滑轨、4.旋转接头、5.移动支架、6.拍摄相机、7.立柱、8.横架、9.横向滑轨、10.纵向滑轨、11.旋转电机、12.固定接头、13.转动接头。

具体实施方式

如图所示，一种多向视觉检测设备的移动结构，包括检测平台1、拍摄支架2、移动滑轨3、旋转接头4和移动支架5；所述的检测平台1位于生产流水线上，对应流水线上的运输带，承载待检测的产品；所述的拍摄支架2位于所述的检测平台1上，与所述的检测平台1固定连接；所述的移动滑轨3位于所述的拍摄支架2上，沿横向和纵向分布，与所述的拍摄支架2固定连接；所述的移动支架5位于所述的移动滑轨3上，与所述的移动滑轨3相配合，在所述的移动滑轨3上自由移动；所述的旋转接头4位于所述的移动支架5上，与所述的移动支架5相连接，下方连接拍摄相机6，带动拍摄相机6在空间内自由转动；

所述的移动滑轨3包括横向滑轨9和纵向滑轨10，所述的横向滑轨9位于所述的拍摄支架2上，与所述的拍摄支架2固定连接；所述的纵向滑轨10位于所述的横向滑轨9上，与所述的横向滑轨9相配合，在所述的横向滑轨9上自由移动。

进一步的，所述的拍摄支架2包括立柱7和横架8，所述的立柱7位于所述的检测平台1的一侧，与所述的检测平台1固定连接；所述的横架8位于所述的立柱7上，与所述的立柱7相垂直，与所述的立柱7固定连接，同时承载所述的移动滑轨3。

进一步的，所述的移动支架5上设置有旋转电机11，所述的旋转电机11贯穿所述的移动支架5，与所述的旋转接头4相连接。

进一步的，所述的旋转电机11采用步进电机。

进一步的，所述的旋转接头4包括固定接头12和转动接头13，所述的固定接头12位于所述的移动支架5的下方，与所述的移动支架5固定连接；所述的转动接头13位于所述的固定接头12的下方，与所述的固定接头12相连接，在所述的固定接头12上自由转动。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种多向视觉检测设备的移动结构，其特征在于，包括检测平台、拍摄支架、移动滑轨、旋转接头和移动支架；所述的检测平台位于生产流水线上，对应流水线上的运输带，承载待检测的产品；所述的拍摄支架位于所述的检测平台上，与所述的检测平台固定连接；所述的移动滑轨位于所述的拍摄支架上，沿横向和纵向分布，与所述的拍摄支架固定连接；所述的移动支架位于所述的移动滑轨上，与所述的移动滑轨相配合，在所述的移动滑轨上自由移动；所述的旋转接头位于所述的移动支架上，与所述的移动支架相连接，下方连接拍摄相机，带动拍摄相机在空间内自由转动；

所述的移动滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨，所述的横向滑轨位于所述的拍摄支架上，与所述的拍摄支架固定连接；所述的纵向滑轨位于所述的横向滑轨上，与所述的横向滑轨相配合，在所述的横向滑轨上自由移动。

2.根据权利要求1所述的一种多向视觉检测设备的移动结构，其特征在于，所述的拍摄支架包括立柱和横架，所述的立柱位于所述的检测平台的一侧，与所述的检测平台固定连接；所述的横架位于所述的立柱上，与所述的立柱相垂直，与所述的立柱固定连接，同时承载所述的移动滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种多向视觉检测设备的移动结构，其特征在于，所述的移动支架上设置有旋转电机，所述的旋转电机贯穿所述的移动支架，与所述的旋转接头相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多向视觉检测设备的移动结构，其特征在于，所述的旋转电机采用步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种多向视觉检测设备的移动结构，其特征在于，所述的旋转接头包括固定接头和转动接头，所述的固定接头位于所述的移动支架的下方，与所述的移动支架固定连接；所述的转动接头位于所述的固定接头的下方，与所述的固定接头相连接，在所述的固定接头上自由转动。

技术总结
本实用新型公开了一种多向视觉检测设备的移动结构，包括检测平台、拍摄支架、移动滑轨、旋转接头和移动支架；检测平台位于生产流水线上，对应流水线上的运输带；拍摄支架位于检测平台上，与检测平台固定连接；移动滑轨位于拍摄支架上，沿横向和纵向分布；移动支架位于移动滑轨上，与移动滑轨相配合，在移动滑轨上自由移动；旋转接头位于移动支架上，与移动支架相连接，下方连接拍摄相机，带动拍摄相机在空间内自由转动。本实用新型提供的一种多向视觉检测设备的移动结构，通过拍摄相机直接抓取产品影像，同时根据影像调整相机位置，转动到合适的角度进行拍摄，可以确保在拍摄时正对产品，不需要再通过人工调整产品位置，有效提高检测效率和经济效益。

技术研发人员：蔡志敏
受保护的技术使用者：昆山菲模斯汽车装备有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.08.21