一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置的制作方法

本实用新型涉及一种识别装置，具体是一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置。

背景技术：

智能识别装置是运用图像识别技术对产品的表面缺陷进行检测识别，当今社会，随着计算机技术，人工智能等科学技术的出现和发展，以及研究的深入，出现了基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术。这种技术的出现，大大提高了生产作业的效率，避免了因作业条件、主观判断等影响检测结果的准确性，实现能更好更准确地进行表面缺陷检测，更加快速的识别产品表面瑕疵缺陷。产品表面缺陷检测属于机器视觉技术的一种，就是利用计算机视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图象的采集处理、计算、进行实际检测、控制和应用。产品的表面缺陷检测是机器视觉检测的一个重要部分，其检测的准确程度直接会影响产品的质量优劣。由于使用人工检测的方法早已不能满足生产和现代工艺生产制造的需求，而利用机器视觉检测很好地克服了这一点，表面缺陷检测系统的广泛应用促进了企业工厂产品高质量的生产与制造业智能自动化的发展。

汽车模具部件在生产过程中也需要使用识别装置对表面缺陷进行检测，但现有的智能识别装置设计不够合理，结构不够优化，无法有效调节摄像头的拍摄角度，使用效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有龙门架，所述龙门架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的轴伸端贯穿龙门架后固定连接有承重框，所述承重框的下方设置有齿条，所述齿条呈弧形，所述齿条的两端与承重框的外壁固定连接，所述齿条的外壁活动套接有壳体，所述壳体的外壁固定连接有第二电机，所述壳体的内部设置有行走机构，所述壳体的底部固定连接有摄像头，所述底座的顶部中心处固定连接有置物台。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走机构包括第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴的两端均与壳体的内壁转动连接，所述第一转轴、第二转轴的外壁均固定套接有齿轮，两个所述齿轮均与齿条相互啮合，所述第二电机的传动轴贯穿壳体后与第一转轴的一端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一转轴、第二转轴的外壁均固定套接有带轮，两个所述带轮通过皮带传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿条的外壁开设有活动槽，所述壳体的内部转动连接有辅助轮，所述辅助轮与活动槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承重框21的底部固定连接有多个万向轮，所述万向轮与底座的顶部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计更加合理、结构更加优化，通过设置弧形的齿条、壳体、第一电机、第二电机、齿轮等，可利用齿轮与齿条的啮合传动驱动壳体沿齿条表面移动，同时利用第一电机驱动齿条整体转动，大大调高了摄像头的调节角度，使识别装置可从多个角度对汽车模具部件的表面缺陷进行检测识别，使用效果好。

2、本实用新型通过设置活动槽、辅助轮，可保证壳体沿齿条运行的稳定性。

3、本实用新型通过设置多个万向轮，在不影响承重框转动的同时，可为承重框提供有效的支撑，避免第一电机承受巨大的轴向拉力，保证了装置运行的稳定性。

附图说明

图1为一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置的结构示意图。

图2为一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置中活动槽的结构示意图。

图3为图2中a处的放大图。

其中，1、底座；11、龙门架；12、置物台；2、第一电机；21、承重框；22、万向轮；3、齿条；31、活动槽；4、壳体；41、第二电机；42、第一转轴；43、第二转轴；44、齿轮；45、带轮；46、辅助轮；5、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有龙门架11，龙门架11的顶部固定连接有第一电机2，第一电机2的轴伸端贯穿龙门架11后固定连接有承重框21，承重框21的下方设置有齿条3，齿条3呈弧形，齿条3的两端与承重框21的外壁固定连接，齿条3的外壁活动套接有壳体4，壳体4的外壁固定连接有第二电机41，壳体4的内部设置有行走机构，壳体4的底部固定连接有摄像头5，底座1的顶部中心处固定连接有置物台12。

行走机构包括第一转轴42、第二转轴43，第一转轴42、第二转轴43的两端均与壳体4的内壁转动连接，第一转轴42、第二转轴43的外壁均固定套接有齿轮44，两个齿轮44均与齿条3相互啮合，第二电机41的传动轴贯穿壳体4后与第一转轴42的一端固定连接，通过第二电机41驱动齿轮44转动，利用齿轮44与齿条3的啮合传动，可使壳体4沿齿条3移动。

第一转轴42、第二转轴43的外壁均固定套接有带轮45，两个带轮45通过皮带传动连接，通过两个带轮45的传动连接，可使两个齿轮44同时转动，保证了壳体4运行的稳定性。

齿条3的外壁开设有活动槽31，壳体4的内部转动连接有辅助轮46，辅助轮46与活动槽31滑动连接，辅助轮46与活动槽31的配合保证了壳体4运行的稳定性。

承重框21的底部固定连接有多个万向轮22，万向轮22与底座1的顶部滑动连接，多个万向轮22在不影响承重框21转动的同时，可为承重框21提供有效的支撑，避免第一电机2承受巨大的轴向拉力，保证了装置运行的稳定性。

本实用新型的工作原理是：

将汽车模具部件放置于置物台12顶部，启动第二电机41带动第一转轴42转动，通过两个带轮45的传动连接可使两个齿轮44同时转动，通过齿轮44与齿条3的啮合传动，使壳体4带动摄像头5沿齿条3进行移动，辅助轮46与活动槽31的配合可保证壳体4移动的稳定性，通过启动第一电机2带动承重框21转动，可使壳体4以第一电机2的传动轴为圆心带动摄像头5转动，大大增加了摄像头5的角度调节范围，多个万向轮22在不影响承重框21转动的同时，可为承重框21提供有效的支撑，避免第一电机2承受巨大的轴向拉力，保证了装置运行的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有龙门架(11)，所述龙门架(11)的顶部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的轴伸端贯穿龙门架(11)后固定连接有承重框(21)，所述承重框(21)的下方设置有齿条(3)，所述齿条(3)呈弧形，所述齿条(3)的两端与承重框(21)的外壁固定连接，所述齿条(3)的外壁活动套接有壳体(4)，所述壳体(4)的外壁固定连接有第二电机(41)，所述壳体(4)的内部设置有行走机构，所述壳体(4)的底部固定连接有摄像头(5)，所述底座(1)的顶部中心处固定连接有置物台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置，其特征在于：所述行走机构包括第一转轴(42)、第二转轴(43)，第一转轴(42)、第二转轴(43)的两端均与壳体(4)的内壁转动连接，所述第一转轴(42)、第二转轴(43)的外壁均固定套接有齿轮(44)，两个所述齿轮(44)均与齿条(3)相互啮合，所述第二电机(41)的传动轴贯穿壳体(4)后与第一转轴(42)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置，其特征在于：所述第一转轴(42)、第二转轴(43)的外壁均固定套接有带轮(45)，两个所述带轮(45)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置，其特征在于：所述齿条(3)的外壁开设有活动槽(31)，所述壳体(4)的内部转动连接有辅助轮(46)，所述辅助轮(46)与活动槽(31)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置，其特征在于：所述承重框21的底部固定连接有多个万向轮(22)，所述万向轮(22)与底座(1)的顶部滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于多角度识别的汽车模具部件智能识别装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有龙门架，所述龙门架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的轴伸端贯穿龙门架后固定连接有承重框，所述承重框的下方设置有齿条，所述齿条呈弧形，所述齿条的两端与承重框的外壁固定连接，所述齿条的外壁活动套接有壳体；本实用新型设计更加合理、结构更加优化，通过设置弧形的齿条、壳体、第一电机、第二电机、齿轮等，可利用齿轮与齿条的啮合传动驱动壳体沿齿条表面移动，同时利用第一电机驱动齿条整体转动，大大调高了摄像头的调节角度，使识别装置可从多个角度对汽车模具部件的表面缺陷进行检测识别，使用效果好。

技术研发人员：刘明隆
受保护的技术使用者：苏州圣基尚源信息科技有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.08.21