检测装置及点胶系统的制作方法

本实用新型涉及涂胶技术领域技术领域，具体而言，涉及一种检测装置及点胶系统。

背景技术：

在手机的制作生产过程中，通常需要对手机中框等进行点胶(涂胶)，以便于手机上盖能够贴装在手机中框上。

通常为了能够保证手机中框的点胶品质，会对手机中框点胶后的胶线进行检测，以及时发现并处理胶线较差的手机中框。对于胶线的检测，目前一般采用人工检测的方式进行，但是人工检测的方式效率较低，且容易产生误判、漏判现象，导致胶线检测的结果准确性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种检测装置及点胶系统，能够通过该检测装置对点胶之后的待检测物上的胶线进行检测，从而代替人工，提高胶线检测效率和准确性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种检测装置，包括：架体以及设置于架体上的扫描机械手、传送机构和顶升机构，传送机构包括构成传送面的两条相互平行的传动链，传动链沿传送方向延伸，扫描机械手以及顶升机构分别位于传送面相对两侧，顶升机构用于将传动链上传送的待检测物向靠近扫描机械手的方向移动，扫描机械手用于对待检测物进行扫描检测。

可选地，扫描机械手包括第一驱动、第二驱动以及扫描头；第一驱动设置于架体上，第一驱动的驱动端与第二驱动连接，用于驱动第二驱动沿第一方向直线运动；第二驱动的驱动端与扫描头连接，用于驱动扫描头沿第二方向直线运动；第一方向与第二方向相交且分别与传送机构的传送面平行。

可选地，第二驱动的驱动端通过第三驱动与扫描头连接，第三驱动与第二驱动的驱动端连接，第三驱动的驱动端与扫描头连接，用于驱动扫描头沿第三方向直线运动，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。

可选地，第三驱动的驱动端通过旋转驱动与扫描头连接，旋转驱动与第三驱动的驱动端连接，旋转驱动的驱动端与扫描头连接，用于驱动扫描头转动。

可选地，顶升机构包括顶块和升降驱动，升降驱动设置于架体上，且升降驱动的驱动端与顶块连接，用于驱动顶块向靠近扫描机械手的方向移动，顶块用于顶升待检测物。

可选地，检测装置的架体上还设置有定位机构，定位机构位于顶升机构和扫描机械手之间，定位机构用于对顶升机构顶升的待检测物定位固定。

可选地，定位机构包括第一定位块和第一止挡块，第一定位块和第一止挡块沿传送机构的传送方向相对设置，用于沿传送方向夹持固定待检测物。

可选地，定位机构还包括第二定位块和第二止挡块，第二定位块和第二止挡块延伸垂直于传送机构传送方向的方向相对设置，用于垂直于传送方向夹持固定待检测物。

可选地，扫描机械手的扫描头为三维激光扫描仪。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种点胶系统，包括：点胶装置以及上述任意一项的检测装置，点胶装置的传输机构的输出端与检测装置的传送机构配合连接，检测装置用于对点胶装置点胶后的工件进行胶线检测。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种检测装置，包括架体以及设置在架体上的扫描机械手、传送机构和顶升机构。其中，传送机构包括两条相互平行的传动链，该两条传动链沿传送方向延伸，该两条传动链所确定出的平面即为传送机构的传动面，在使用过车中，通过将待检测物架在两个传动链上以实现传动链带动待检测物沿传送方向移动。在上述传送机构的传送面的相对两侧分别设置顶升机构和扫描机械手，通过顶升机构能够将位于传动链上的待检测物通过顶升的方式向靠近扫描机械手的方向移动，以使待检测物靠近扫描机械手。通过扫描机械手能够对被顶升机构顶升的待检测物进行扫描，以对其上的胶线进行检测并输出检测结果。在实际应用中，可以首先将待检测物架在传送机构的传动链上，通过传动链带动待检测物移动至顶升机构的对应位置，然后通过顶升机构对待检测物记性顶升以使待检测物向靠近扫描机械手的方向移动，之后利用扫描机械手对该待检测物进行扫描检测。通过该检测装置能够对待检测物进行机械化检测，以代替人工检测操作，可以提高对待检测物检测的检测效率，并且能够提高检测的准确性。

本实用新型实施例提供的一种点胶系统，采用上述的检测装置，能够对点胶装置点胶之后的手机中框上的胶线进行比较准确和快速的检测，以替代人工检测，能够提高对胶线检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的检测装置的扫描机械手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的检测装置的传送机构的结构示意图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的检测装置的顶升机构的结构示意图。

图标：110-架体；120-扫描机械手；121-第一驱动；122-第二驱动；123-第三驱动；124-旋转驱动；125-扫描头；130-传送机构；131-传动链；140-顶升机构；141-顶块；142-升降驱动；1511-第一定位块；1512-第一止挡块；1521-第二定位块；1522-第二止挡块；210-待检测物。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种检测装置，结合图1、图4和图5所示，包括：架体110以及设置于架体110上的扫描机械手120、传送机构130和顶升机构140，如图3所示，传送机构130包括构成传送面的两条相互平行的传动链131，传动链131沿传送方向延伸，扫描机械手120以及顶升机构140分别位于传送面相对两侧，顶升机构140用于将传动链131上传送的待检测物210向靠近扫描机械手120的方向移动，扫描机械手120用于对待检测物210进行扫描检测。

在实际应用中，该检测装置的传送机构130可以根据本领域技术人员的具体需求选择设置的数量，以使该检测装置可以同时检测多个待检测物210，进一步提高检测效率。相应地，顶升机构140和扫描机械手120可以根据传送机构130的数量对应设置。

其中传动链131分别沿传送方向延伸，可以是传送链的延伸方向与传送方向平行，也可以是传送链的延伸方向具有与传送方向平行的分量。当然，在实际应用中，只要能够使传送链可以带动待检测物210沿传送方向移动即可。

在本实用新型实施例中，该检测装置还可以设置控制器，通过控制器分别与扫描机械手120、传送机构130以及顶升机构140的信号连接对其进行控制，进一步提高该检测装置的自动化程度。

在实际应用中，该检测装置还可以设置壳体以将扫描机械手120和顶升机构140罩设在壳体内对其进行保护。

需要说明的是，该检测装置在顶升机构140对待检测物210进行顶升以及后续扫描机械手120进行扫描时，传动链131可以暂停运行，直至顶升机构140将扫描检测后的检测物(原待检测物210)重新放置到传动链131后在继续运行以将后续待检测物210移动至顶升机构140，并将检测后的检测物移动至完成区域。

该检测装置的扫描机械手120可以通过现有的机械手机构带动扫描装置来实现。当然，在本实用新型实施例中，本领域技术人员还可以对扫描机械手120进行适应性设置，此处不做具体限制，只要能够用于沿一定轨迹对待检测物210上的胶线进行检测即可。

本实用新型实施例提供的一种检测装置，包括架体110以及设置在架体110上的扫描机械手120、传送机构130和顶升机构140。其中，传送机构130包括两条相互平行的传动链131，该两条传动链131沿传送方向延伸，该两条传动链131所确定出的平面即为传送机构130的传动面，在使用过车中，通过将待检测物210架在两个传动链131上以实现传动链131带动待检测物210沿传送方向移动。在上述传送机构130的传送面的相对两侧分别设置顶升机构140和扫描机械手120，通过顶升机构140能够将位于传动链131上的待检测物210通过顶升的方式向靠近扫描机械手120的方向移动，以使待检测物210靠近扫描机械手120。通过扫描机械手120能够对被顶升机构140顶升的待检测物210进行扫描，以对其上的胶线进行检测并输出检测结果。在实际应用中，可以首先将待检测物210架在传送机构130的传动链131上，通过传动链131带动待检测物210移动至顶升机构140的对应位置，然后通过顶升机构140对待检测物210记性顶升以使待检测物210向靠近扫描机械手120的方向移动，之后利用扫描机械手120对该待检测物210进行扫描检测。通过该检测装置能够对待检测物210进行机械化检测，以代替人工检测操作，可以提高对待检测物210检测的检测效率，并且能够提高检测的准确性。

可选地，如图2所示，扫描机械手120包括第一驱动121、第二驱动122以及扫描头125；第一驱动121设置于架体110上，第一驱动121的驱动端与第二驱动122连接，用于驱动第二驱动122沿第一方向直线运动；第二驱动122的驱动端与扫描头125连接，用于驱动扫描头125沿第二方向直线运动；第一方向与第二方向相交且分别与传送机构130的传送面平行。

将扫描机械手120根据实际需要可以设置为上述结构，通过第一驱动121对第二驱动122的驱动，能够使与第二驱动122连接的扫描头125沿第一方向直线移动，而扫描头125还可以通过第二驱动122的驱动沿第二方向直线移动，从而能够使扫描头125在平行于传送面的平面上进行任意方向的移动，以对待检测物210上的胶线沿胶线的轨迹进行扫描检测。并且该结构的扫描机械手120结构相对简洁便于实施和维护。其中，在实际应用中，扫描头125的扫描端可以朝向传送面，从而使扫描头125能够更好的对待检测物210进行扫描。

可选地，如图2所示，第二驱动122的驱动端通过第三驱动123与扫描头125连接，第三驱动123与第二驱动122的驱动端连接，第三驱动123的驱动端与扫描头125连接，用于驱动扫描头125沿第三方向直线运动，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。

当扫描机械手120采用前述包括第一驱动121和第二驱动122的结构时，还可以再通过第三驱动123将第二驱动122与扫描头125连接，以使扫描头125还能够沿第三方向直线运动，由于第三方向分别与第一方向和第二方向垂直，因此第三方向垂直于传送机构130的传送面，通过扫描头125沿第三方向的移动能够靠近或远离待检测物210，便于通过靠近待检测物210的方式对待检测物210的胶线细节进行扫描，能够使扫描头125更好的对待检测物210进行扫描检测。

可选地，如图2所示，第三驱动123的驱动端通过旋转驱动124与扫描头125连接，旋转驱动124与第三驱动123的驱动端连接，旋转驱动124的驱动端与扫描头125连接，用于驱动扫描头125转动。

其中旋转驱动124可以采用旋转气缸、旋转电机等。

扫描机械手120的第三驱动123还可以通过旋转驱动124与扫描头125连接，从而使扫描头125还可以在旋转驱动124的驱动下进行转动，从而便于扫描头125通过转动调整扫描角度，以对待检测物210的胶线进行更加准确的扫描检测。

需要说明的是，上述的第一驱动121、第二驱动122以及第三驱动123均可以采用直线电机、直线气缸等直线驱动装置，当然在本实用新型实施例中，还可以采用传动组件和驱动装置传动配合的形式，实现第一驱动121、第二驱动122以及第三驱动123具有的直线驱动的功能，例如，采用曲柄滑块机构与旋转电机或旋转气缸相配合的结构，其中曲柄滑块机构的滑块可以作为驱动端以实现直线驱动的功能。

可选地，如图5所示，顶升机构140包括顶块141和升降驱动142，升降驱动142设置于架体110上，且升降驱动142的驱动端与顶块141连接，用于驱动顶块141向靠近扫描机械手120的方向移动，顶块141用于顶升待检测物210。

将顶升机构140设置为上述的顶块141和升降驱动142构成的机构，能够通过升降驱动142带动顶块141使顶块141对待检测物210进行顶升，以将待检测物210向靠近扫描机械手120的方向移动。其中，升降驱动142的驱动方向朝向扫描机械手120。

在本实用新型实施例中，上述升降驱动142可以采用直线气缸或直线电机等。

可选地，检测装置的架体110上还设置有定位机构，定位机构位于顶升机构140和扫描机械手120之间，定位机构用于对顶升机构140顶升的待检测物210定位固定。

在检测装置的架体110上设置定位机构，通过定位机构能够对顶升机构140顶升后的待检测物210进行定位固定，以避免扫描机械手120在对待检测物210进行扫描检测时，待检测物210发生位移而影响扫描检测的准确性。

可选地，如图4所示，定位机构包括第一定位块1511和第一止挡块1512，第一定位块1511和第一止挡块1512沿传送机构130的传送方向相对设置，用于沿传送方向夹持固定待检测物210。

通过上述结构的定位机构，利用第一定位块1511和第一止挡块1512能够对位于两者之间的待检测物210进行夹持固定，以避免待检测物210在检测过程中沿传送方向位移。其中，第一定位块1511可以通过驱动装置进行驱动以实现靠近或远离第一止挡块1512，从而实现对待检测物210的夹持，并实现根据待检测物210大小可调节。

可选地，如图4所示，定位机构包括第二定位块1521和第二止挡块1522，第二定位块1521和第二止挡块1522延伸垂直于传送机构130传送方向的方向相对设置，用于垂直于传送方向夹持固定待检测物210。

通过上述结构的定位机构，利用第二定位块1521和第二止挡块1522能够对位于两者之间的待检测物210进行夹持固定，以避免待检测物210在检测过程中垂直于传送方向位移。其中，第二定位块1521可以通过驱动装置进行驱动以实现靠近或远离第二止挡块1522，从而实现对待检测物210的夹持，并实现根据待检测物210大小可调节。

其中，在实际应用中，第一定位块1511、第二定位块1521、第一止挡块1512以及第二止挡块1522可以同时设置。

可选地，扫描机械手120的扫描头125为三维激光扫描仪。

当扫描机械手120采用扫描头125、第一驱动121以及第二驱动122等构成的结构时，通过将扫描机械手120的扫描头125设置为三维激光扫描仪，能够使扫描机械手120对待检测物210进行三维扫描，提高扫描的准确定。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种点胶系统，包括：点胶装置以及上述任意一项的检测装置，点胶装置的传输机构的输出端与检测装置的传送机构130配合连接，检测装置用于对点胶装置点胶后的工件进行胶线检测。

该点胶系统采用上述的检测装置，能够对点胶装置点胶之后的手机中框(点胶后的工件)上的胶线进行比较准确和快速的检测，以替代人工检测，能够提高对胶线检测的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。