1.一种雷达检测方法，包括：
获取包括每个已知目标的方位角的关于已知目标的先验信息；
基于所述先验信息生成朝所述已知目标的至少一个子集的关联知悉式发射波束图；以及
从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标。
2.如权利要求1所述的方法，其中获取所述先验信息包括预测被跟踪目标的所述方位角。
3.如权利要求1所述的方法，其中获取所述先验信息包括接收指示所述已知目标中的至少一者的位置的通信。
4.如权利要求1所述的方法，其中生成所述关联知悉式发射波束图包括生成所述已知目标的部分模糊图，所述部分模糊图包括连接两个已知目标的至少一条边，其中对所述两个已知目标消歧的难度大于阈值，其中所述部分模糊图包括不被边所连接的至少两个已知目标。
5.如权利要求4所述的方法，其中生成所述关联知悉式发射波束图包括通过在检测关联折衷的边界上操作从模糊图集合中选择所述部分模糊图。
6.如权利要求4所述的方法，其中生成所述关联知悉式发射波束图包括设计关于所述部分模糊图的约束的波束图。
7.如权利要求1所述的方法，其中从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标包括：
将匹配的滤波器调谐到每个已知目标的所述方位角以评估所述已知目标的滤波器跟踪；
确定具有大于阈值的匹配的滤波器输出的检测；
选择与来自不在边集合中的其他目标相比更有可能来自所述已知目标的检测；以及
将所选择的检测指派给所述已知目标的所述滤波器跟踪。
8.如权利要求7所述的方法，进一步包括评估每个已知目标的所述滤波器跟踪。
9.一种雷达，包括：
多个天线；
存储可执行指令的存储器；以及
与所述多个天线和所述存储器通信地耦合的处理器，所述处理器被配置成：
获取包括每个已知目标的方位角的关于已知目标的先验信息；
基于所述先验信息生成朝所述已知目标的至少一个子集的关联知悉式发射波束图；以及
从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标。
10.如权利要求9所述的雷达，其中所述处理器被配置成预测被跟踪目标的所述方位角。
11.如权利要求9所述的雷达，其中所述处理器被配置成接收指示所述已知目标中的至少一者的位置的通信。
12.如权利要求9所述的雷达，其中所述处理器被配置成生成所述已知目标的部分模糊图，所述部分模糊图包括连接两个已知目标的至少一条边，其中对所述两个已知目标消歧的难度大于阈值，其中所述部分模糊图包括不被边所连接的至少两个已知目标。
13.如权利要求12所述的雷达，其中所述处理器被配置成通过在检测关联折衷的边界上操作从模糊图集合中选择所述部分模糊图。
14.如权利要求12所述的雷达，其中所述处理器被配置成设计关于所述部分模糊图的约束的波束图。
15.如权利要求9所述的雷达，其中所述处理器被配置成：
将匹配的滤波器调谐到每个已知目标的所述方位角以评估所述已知目标的滤波器跟踪；
确定具有大于阈值的匹配的滤波器输出的检测；
选择与来自不在边集合中的其他目标相比更有可能来自所述已知目标的检测；以及
将所选择的检测指派给所述已知目标的所述滤波器跟踪。
16.如权利要求15所述的雷达，其中所述处理器被配置成评估每个已知目标的所述滤波器跟踪。
17.一种雷达，包括：
用于获取包括每个已知目标的方位角的关于已知目标的先验信息的装置；
用于基于所述先验信息生成朝所述已知目标的至少一个子集的关联知悉式发射波束图的装置；以及
用于从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标的装置。
18.如权利要求17所述的雷达，其中所述用于获取所述先验信息的装置被配置成预测被跟踪目标的所述方位角。
19.如权利要求17所述的雷达，其中所述用于获取所述先验信息的装置被配置成接收指示所述已知目标中的至少一者的位置的通信。
20.如权利要求17所述的雷达，其中所述用于生成所述关联知悉式发射波束图的装置被配置成生成所述已知目标的部分模糊图，所述部分模糊图包括连接两个已知目标的至少一条边，其中对所述两个已知目标消歧的难度大于阈值，其中所述部分模糊图包括不被边所连接的至少两个已知目标。
21.如权利要求20所述的雷达，其中所述用于生成所述关联知悉式发射波束图的装置被配置成通过在检测关联折衷的边界上操作从模糊图集合中选择所述部分模糊图。
22.如权利要求20所述的雷达，其中所述用于生成所述关联知悉式发射波束图的装置被配置成设计关于所述部分模糊图的约束的波束图。
23.如权利要求17所述的雷达，其中所述用于从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标的装置被配置成：
将匹配的滤波器调谐到每个已知目标的所述方位角以评估所述已知目标的滤波器跟踪；
确定具有大于阈值的匹配的滤波器输出的检测；
选择与来自不在边集合中的其他目标相比更有可能来自所述已知目标的检测；以及
将所选择的检测指派给所述已知目标的所述滤波器跟踪。
24.如权利要求23所述的雷达，其中所述用于从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标的装置被配置成评估每个已知目标的所述滤波器跟踪。
25.一种存储能由雷达设备的处理器执行的指令的非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质包括用于以下操作的代码：
获取包括每个已知目标的方位角的关于已知目标的先验信息；
基于所述先验信息生成朝所述已知目标的至少一个子集的关联知悉式发射波束图；以及
从所述关联知悉式发射波束图的反射波束中检测目标。
26.如权利要求25所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述用于获取关于已知目标的先验信息的代码包括用于预测被跟踪目标的所述方位角的代码。
27.如权利要求25所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述用于获取关于已知目标的先验信息的代码包括用于接收指示所述已知目标中的至少一者的位置的通信的代码。
28.如权利要求25所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述用于生成所述关联知悉式发射波束图的代码包括用于生成所述已知目标的部分模糊图的代码，所述部分模糊图包括连接两个已知目标的至少一条边，其中对所述两个已知目标消歧的难度大于阈值，其中所述部分模糊图包括不被边所连接的至少两个已知目标。
29.如权利要求28所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述用于生成所述关联知悉式发射波束图的代码包括用于以下操作的代码：
通过在检测关联折衷的边界上操作从模糊图集合中选择所述部分模糊图；以及
设计关于所述部分模糊图的约束的波束图。
30.如权利要求25所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述用于从反射波束检测目标的代码包括用于以下操作的代码：
将匹配的滤波器调谐到每个已知目标的所述方位角以评估所述已知目标的滤波器跟踪；
确定具有大于阈值的匹配的滤波器输出的检测；
选择与来自不在边集合中的其他目标相比更有可能来自所述已知目标的检测；以及
将所选择的检测指派给所述已知目标的所述滤波器跟踪。