1.一种碎屑岩露头粒度的分析方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标露头的点云和指定数量的碎屑岩样本的实际粒度,所述目标露头为碎屑岩露头,所述点云包括所述目标露头的所有碎屑岩的扫描数据,所述扫描数据包括三维空间坐标、激光反射强度和红绿蓝rgb值,所述碎屑岩样本位于所述目标露头的剖面;
基于所述目标露头的点云和指定数量的碎屑岩样本的实际粒度,计算所述目标露头的所有碎屑岩的粒度。
2.根据权利要求1所述的碎屑岩露头粒度的分析方法,其特征在于,所述基于所述目标露头的点云和指定数量的碎屑岩样本的实际粒度,计算所述目标露头的所有碎屑岩的粒度,包括:
从所述目标露头的点云中,获取各个所述碎屑岩样本的扫描数据;
基于各个所述碎屑岩样本的实际粒度和各个所述碎屑岩样本的扫描数据,建立粒度计算模型;
基于所述目标露头的点云和所述粒度计算模型,计算所述目标露头的所有碎屑岩的粒度。
3.根据权利要求2所述的碎屑岩露头粒度的分析方法,其特征在于,所述从所述目标露头的点云中,获取各个所述碎屑岩样本的扫描数据,包括:
获取位于第i个碎屑岩样本的图形标记内的所有碎屑岩的扫描数据,所述图形标记为封闭图形,所述图形标记位于所述目标露头的剖面,所述第i个碎屑岩样本位于相应的所述图形标记中,1≤i≤n,i、n均为正整数,n为所述碎屑岩样本的总个数;
基于位于所述第i个碎屑岩样本的图形标记内的所有碎屑岩的扫描数据,确定所述第i个碎屑岩样本的扫描数据,直至确定出各个所述碎屑岩样本的扫描数据。
4.根据权利要求3所述的碎屑岩露头粒度的分析方法,其特征在于,所述基于位于所述第i个碎屑岩样本的图形标记内的所有碎屑岩的扫描数据,确定所述第i个碎屑岩样本的扫描数据,包括:
确定所述第i个碎屑岩样本的rgb值,所述第i个碎屑岩样本的rgb值为,位于所述第i个碎屑岩样本的图形标记内的所有碎屑岩的rgb值的平均值;
确定所述第i个碎屑岩样本的激光反射强度,所述第i个碎屑岩样本的激光反射强度为,位于所述第i个碎屑岩样本的图形标记内的所有碎屑岩的激光反射强度的平均值。
5.根据权利要求4所述的碎屑岩露头粒度的分析方法,其特征在于,所述基于各个所述碎屑岩样本的实际粒度和扫描数据,建立粒度计算模型,包括:
基于各个所述碎屑岩样本的rgb值,分别计算各个所述碎屑岩样本对应的灰度;
基于各个所述碎屑岩样本的实际粒度、各个所述碎屑岩样本的激光反射强度和各个所述碎屑岩样本对应的灰度,建立粒度计算模型,所述粒度计算模型为碎屑岩的粒度、激光反射强度和灰度之间的函数关系。
6.根据权利要求1所述的碎屑岩露头粒度的分析方法,其特征在于,所述获取目标露头的点云,包括:
获取各个站点对应的点云,所述站点位于所述目标露头的剖面的前方,所述站点用于安装激光扫描仪;
对各个所述站点对应的点云的激光反射强度进行校正;
将各个所述站点对应的点云拼接,得到所述目标露头的点云;
按照如下等式对各个所述站点对应的点云的激光反射强度进行校正,
其中,in为校正后的激光反射强度,i为校正之前的激光反射强度,(x,y,z)为碎屑岩的三维空间坐标,rs为激光发射中心至碎屑岩的距离,θs为激光垂直入射角,(n1,n2,n3)为点拟合面的单位法向量。
7.一种碎屑岩露头粒度的分析装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取目标露头的点云和指定数量的碎屑岩样本的实际粒度,所述目标露头为碎屑岩露头,所述点云包括所述目标露头的所有碎屑岩的扫描数据,所述扫描数据包括三维空间坐标、激光反射强度和红绿蓝rgb值,所述碎屑岩样本位于所述目标露头的剖面;
计算模块,用于基于所述目标露头的点云和指定数量的碎屑岩样本的实际粒度,计算所述目标露头的所有碎屑岩的粒度。
8.根据权利要求7所述的碎屑岩露头粒度的分析装置,其特征在于,所述计算模块用于采用如下方式计算所述目标露头的所有碎屑岩的粒度:
从所述目标露头的点云中,获取各个所述碎屑岩样本的扫描数据;
基于各个所述碎屑岩样本的实际粒度和各个所述碎屑岩样本的扫描数据,建立粒度计算模型;
基于所述目标露头的点云和所述粒度计算模型,计算所述目标露头的所有碎屑岩的粒度。
9.根据权利要求8所述的碎屑岩露头粒度的分析装置,其特征在于,所述计算模块用于采用如下方式获取各个所述碎屑岩样本的扫描数据:
获取位于第i个碎屑岩样本的图形标记内的所有碎屑岩的扫描数据,所述图形标记为封闭图形,所述图形标记位于所述目标露头的剖面,所述第i个碎屑岩样本位于相应的所述图形标记中,1≤i≤n,i、n均为正整数,n为所述碎屑岩样本的总个数;
基于位于所述第i个碎屑岩样本的图形标记内的所有碎屑岩的扫描数据,确定所述第i个碎屑岩样本的扫描数据,直至确定出各个所述碎屑岩样本的扫描数据。
10.根据权利要求9所述的碎屑岩露头粒度的分析装置,其特征在于,所述计算模块用于采用如下方式确定所述第i个碎屑岩样本的扫描数据:
确定所述第i个碎屑岩样本的rgb值,所述第i个碎屑岩样本的rgb值为,位于所述第i个碎屑岩样本的图形标记内的所有碎屑岩的rgb值的平均值;
确定所述第i个碎屑岩样本的激光反射强度,所述第i个碎屑岩样本的激光反射强度为,位于所述第i个碎屑岩样本的图形标记内的所有碎屑岩的激光反射强度的平均值。
11.根据权利要求10所述的碎屑岩露头粒度的分析装置,其特征在于,所述计算模块用于采用如下方式建立粒度计算模型:
基于各个所述碎屑岩样本的rgb值,分别计算各个所述碎屑岩样本对应的灰度;
基于各个所述碎屑岩样本的实际粒度、各个所述碎屑岩样本的激光反射强度和各个所述碎屑岩样本对应的灰度,建立粒度计算模型,所述粒度计算模型为碎屑岩的粒度、激光反射强度和灰度之间的函数关系。
12.根据权利要求7所述的碎屑岩露头粒度的分析装置,其特征在于,所述获取模块用于,
获取各个站点对应的点云,所述站点位于所述目标露头的剖面的前方,所述站点用于安装激光扫描仪;
对各个所述站点对应的点云的激光反射强度进行校正;
将各个所述站点对应的点云拼接,得到所述目标露头的点云;
按照如下等式对各个所述站点对应的点云的激光反射强度进行校正,
其中,in为校正后的激光反射强度,i为校正之前的激光反射强度,(x,y,z)为碎屑岩的三维空间坐标,rs为激光发射中心至碎屑岩的距离,θs为激光垂直入射角,(n1,n2,n3)为点拟合面的单位法向量。
13.一种碎屑岩露头粒度的分析装置,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器被配置为执行所述计算机程序时实现如权利要求1至权利要求6任一项所述的碎屑岩露头粒度的分析方法中所执行的操作。
14.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令,所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求6任一项所述的碎屑岩露头粒度的分析方法中所执行的操作。