1.一种多功能双调频相干激光雷达，其特征在于：包括单频激光器(1)、分束器(2)、第一光频调制器(3)、激光放大器(4)、收发望远镜(5)、光学扫描器(6)、第二光频调制器(7)、光学复数化器(8)、信号发生器(9)、数字延时控制器(10)和信号采集与处理器(11)，上述部件的位置关系如下：
所述的单频激光器(1)输出的光束经过分束器(2)分为信号光束和本振光束：所述的信号光束经过第一光频调制器(3)调制后，经所述的激光放大器(4)、收发望远镜(5)和光学扫描器(6)指向发射至雷达目标，该雷达目标的散射回波经所述的光学扫描器(6)、收发望远镜(5)进入所述的光学复数化器(8)；
所述的本振光束经第二光频调制器(7)调制后进入所述的光学复数化器(8)；
所述的第一光频调制器(3)和第二光频调制器(7)由所述的信号发生器(9)产生调制信号进行光频调制，所述的本振光束的调制信号为经过所述的数字延时控制器(10)数字延时控制后对所述的对输入第二光频调制器(7)的本振光束进行调制，第二光频调制器(7)输出调制激光，所述的数字延时控制器(10)根据不同的工作距离对本振光束进行不同的时延的数字延时控制；
所述的光学复数化器(8)对回波信号与所述的第二光频调制器(7)同步输入的调制激光进行相干解调，最后由信号采集与处理器(11)进行采集处理。
2.根据权利要求1所述的多功能双调频相干激光雷达，其特征在于：所述的信号发生器(8)输出三角调频波形或梯形调频波形等其他调频信号。
3.根据权利要求1所述的多功能双调频相干激光雷达，其特征在于：根据所述的光学扫描器(6)的扫描、雷达(或目标)的不同运动形式，并经过信号采集与处理器(11)的采集处理，可实现测距、测速、三维扫描成像以及激光合成孔径成像多种功能。