一种无线定位方法和定位系统与流程

本发明涉及定位领域，具体涉及一种无线定位方法和定位系统。

背景技术：

现有的消防应急灯，只具备在突发情况下，指示安全出口通道，起到逃生作用，存在以下不足：其一，当灾情发生时，无法知道建筑物内人员被困的具体位置；其二，平时状态，消防应急灯只起到指示疏散通道的作用，无法提供资产管理和室内导航的功能。

技术实现要素：

有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种无线定位方法和定位系统，解决现有的消防应急灯无法传递被困人员在建筑物内的具体位置的问题。

本发明实施例提供一种无线定位方法和定位系统，包括：

无线定位应急灯通过短距离无线通信连接从第一无线通信终端接收定位请求信息；

无线定位应急灯向服务器发送定位信息，所述定位信息包括所述定位请求信息和所述无线定位应急灯的标识；

服务器根据所述定位信息确定所述第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识；

服务器根据所述标识确定所述第一无线通信终端的位置；

服务器向第二无线通信终端发送所述第一无线通信终端的位置。

优选地，所述短距离无线通信连接为蓝牙通信连接、红外通信连接或无线局域网通信连接。

优选地，所述定位信息还包括所述定位请求信息的信号接收强度；

服务器根据所述定位信息确定所述第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识包括：

所述服务器响应于接收到多个包含相同定位请求信息的定位信息，确定信号接收强度最大的定位信息为目标定位信息；

所述服务器将所述目标定位信息中无线定位应急灯的标识确定为所述第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识。

优选地，所述定位请求信息包括第一无线通信终端标识；

所述方法还包括：

响应于检测到所述第一无线通信终端的位置发生变化，所述服务器生成位置变动信息发送给第二无线通信终端。

优选地，所述方法还包括：

所述服务器确定第二无线通信终端对应的无线定位应急灯标识；

服务器根据第二无线通信终端对应的无线定位应急灯标识和所述第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识确定导航路径；

服务器向第二无线通信终端发送所述导航路径。

优选地，一种定位系统，包括：

多个无线定位应急灯，被配置为通过短距离无线通信连接从第一无线通信终端接收定位请求信息，并向服务器发送定位信息，所述定位信息包括所述定位请求信息和所述无线定位应急灯的标识；以及

服务器，被配置为根据所述定位信息确定所述第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识，根据所述标识确定所述第一无线通信终端的位置，以及向第二无线通信终端发送所述第一无线通信终端的位置。

优选地，所述短距离无线通信连接为蓝牙通信连接、红外通信连接或无线局域网通信连接。

优选地，定位信息还包括所述定位请求信息的信号接收强度；

服务器被配置为响应于接收到多个包含相同定位请求信息的定位信息，确定信号接收强度最大的定位信息为目标定位信息，并将所述目标定位信息中无线定位应急灯的标识确定为所述第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识。

优选地，所述定位请求信息包括第一无线通信终端标识；

所述服务器还被配置为响应于检测到所述第一无线通信终端的位置发生变化，生成位置变动信息发送给第二无线通信终端。

优选地，所述服务器还被配置为确定第二无线通信终端对应的无线定位应急灯标识，以及根据第二无线通信终端对应的无线定位应急灯标识和所述第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识确定导航路径，并向第二无线通信终端发送所述导航路径。

本发明实施例提供了一种无线定位方法和定位系统，通过将建筑物中的应急灯增加通信功能形成无线定位应急灯，通过靠近无线终端的无线定位应急灯来接收定位请求信息，并通过无线定位应急灯将定位信息发送到服务器，由服务器根据应急灯的位置来对无线终端进行定位，由此解决了现有的消防应急灯无法传递被困人员在建筑物内的具体位置的问题；以及，平时状态，无线定位应急灯无法提供资产管理和室内导航的问题得以解决。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明第一实施例无线定位系统的示意图；

图2是本发明第一实施例无线定位应急灯的模块结构示意图；

图3是本发明第一实施例无线定位系统进行无线定位的流程图；

图4是本发明第一实施例的测距无线定位应急灯接收第一无线通信终端定位请求信息的示意图；

图5是本发明第一实施例的服务器与无线定位应急灯通信的示意图；

图6是本发明第一实施例解析定位信息的流程图；

图7是本发明第一实施例数据表的示意图；

图8是本发明第二实施例的资产管理系统示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。

本发明的第一实施例是一种定位系统。

图1是本发明第一实施例无线定位系统的示意图。如图1所示，本实施例的无线定位系统包括至少一个第一无线通信终端1、多个无线定位应急灯2以及服务器3。其中，第一无线通信终端1是被困人员随身携带的可移动设备，其可以为专用于建筑内定位的终端或通用的，具有数据通信功能的无线通信终端(例如，智能手机、平板电脑、智能手表等设备)。无线定位应急灯2可以被布置在建筑物的走廊和工作间内。服务器3布置在消防控制中心，或者是远程的云端服务器。

在一个可选的实现方式中，本实施例的定位系统还可以包括至少一个第二无线通信终端4。第二无线通信终端是可以是救援人员携带的可移动设备。和第一无线通信终端1类似，其可以为专用于建筑物内用来定位的具有数据通信功能的无线通信终端。

其中，第一无线通信终端1可以通过无线方式与无线定位应急灯2通信。各无线定位应急灯2与服务器3通过带有中继或不带有中继的通信网络连接。各无线应急灯2与服务器3连接的网络可以是有线网络也可以是无线网络。

各无线应急灯与建筑物的位置是绑定的。例如无线定位应急灯的标识为101的无线定位应急灯在建筑物一楼a1位置，无线定位应急灯的标识为102的无线定位应急灯在建筑物一楼a2位置，并由管理人员将这样的对应关系整理为数据表。

下面以火灾救援为例，进一步说明本发明实施例。本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化，例如，应用于重症病人监控、新生儿防丢、反恐等方面。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

火灾发生时，人员被困于建筑物内，能见度低，难以辨认所处的具体位置。即使能够通过移动通信网络与外部联系，也很难获取到其定位位置。与此同时，火灾的发生，使得被困人员难以行动。此时，被困人员可以通过随身携带的第一无线通信终端1发出定位请求信息，等待救援。定位请求信息会被靠近所述第一无线通信终端1的无线定位应急灯2接收。无线定位应急灯2被配置为短距离无线通信连接从第一无线通信终端1接收定位请求信息，并向服务器3发送定位信息，所述定位信息包括所述定位请求信息和所述无线定位应急灯的标识。

图2是本发明第一实施例无线定位应急灯的模块结构示意图。如图2所示，在本实施例中，火灾现场内的无线定位应急灯2同时具备照明指示的模块201和无线通信模块202。照明指示模块201用来指示逃生路径的方向，无线通信模块202用来接收第一无线通信终端1的定位请求信息，并发送定位信息到服务器3。

在火灾定位系统中，无线定位应急灯的标识与建筑物的位置绑定。建筑物的位置是指具体的建筑物室内坐标，例如：楼层，位置编号(例如，将一楼布置无线定位应急灯的区域划分为a1……aq,将二楼布置无线定位应急灯的区域划分为b1……bp)。作为一个优选的方案，无线定位应急灯在安装位置的上方贴有可视数字编号。并由管理人员将这样的对应关系整理为数据表。

在本实施例的无线定位系统中，服务器3被配置为根据所述定位信息确定所述第一无线通信终端2对应的无线定位应急灯标识，根据所述标识确定所述第一无线通信终端1的位置，以及向第二无线通信终端4发送所述第一无线通信终端1的位置。

在无线定位系统中，无线定位应急灯的无线通信模块202具有唯一标识。此标识可以通过对无线通信模块202的配置来实现，例如，将一个无线定位应急灯的无线通信模块202的标识设置为node＝1，类型为local。在本发明实施例中，无线通信模块202的标识不限于节点地址、ip地址或mac地址等。无线定位应急灯无线通信模块202的标识可以通过非易失性存储器固化。每个无线定位应急灯无线通信模块202的标识在建筑物内可以确定一个坐标位置。根据坐标位置就可以在火灾发生时，指示出被困人员的被困位置。将被困人员的坐标位置发送给救援人员，可以使救援人员做出更加准确的救援措施。

图3是本发明第一实施例无线定位系统进行无线定位的流程图。本实施例的无线定位方法包括：

步骤100，无线定位应急灯通过短距离无线通信连接从第一无线通信终端接收定位请求信息。步骤100运行在无线定位应急灯上。无线定位应急灯通过无线通信模块202接收到定位请求信息。

在第一无线通信终端1的周围，可能同时有多个无线定位应急灯2可以接收到定位请求信息，此时，各无线定位应急灯2并不会与其他的无线定位应急灯来通信，因此，无线定位应急灯2不可能确定其是否是唯一接收到定位请求信息的设备。因此，在本实施例中，无线定位应急灯2被配置为在定位信息中嵌入定位请求信息的信号接收强度。由于每个无线定位应急灯与第一无线通信终端的空间距离不同，因此定位信息中嵌入的定位请求信息的信号接收强度是不同的。

图4是无线定位应急灯接收第一无线通信终端定位请求信息的示意图。如图4所示，被困人员通过第一无线通信终端1发出定位请求信息1001。在第一无线通信终端附近的多个无线定位应急灯通过无线通信模块202接收定位请求信息1001。多个无线定位应急灯将接收到的定位请求信息1001写入定位请求信息2003内。多个无线定位应急灯发送各自的定位信息2000到服务器3。

步骤200，无线定位应急灯向服务器发送定位信息。

如图4所示，多个无线定位应急灯发送各自的定位信息2000到服务器3。每个无线定位应急灯发出的定位信息2000包括：通信标识2001，定位请求信息的信号强度2002，和定位请求信息2003。通信标识2001来自无线定位应急灯的无线通信模块202的寄存器；定位请求信息的信号强度2002由于无线定位应急灯与第一无线通信终端的空间距离不同，从而使得每个定位请求信息的信号强度2002受到的衰减程度不同，因此定位请求信息的信号强度2002的指示值不同；定位请求信息2003来自第一终端。例如，火灾发生时，多个无线定位应急灯都在第一无线通信终端附近，并且都接收到定位请求信息1001，此时，多个个无线定位应急灯发送各自的定位信息2000到服务器。优选地，以三个无线定位应急灯发送定位信息2000到服务器为例。三个无线定位应急灯的标识分别为101、102和103。各个无线定位应急灯发送给服务器的定位信息如下表所示：

表1

标识为101的无线定位应急灯发送的定位信息为:

标识为102的无线定位应急灯发送的定位信息为:

标识为103的无线定位应急灯发送的定位信息为:

步骤300，服务器根据所述定位信息确定所述第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识。

图5是本发明第一实施例的服务器与无线定位应急灯通信的示意图。如图5所示，服务器接收到多个无线定位应急灯2a、2b、和2c发出的定位信息2000。每个定位信息2000中都包括了通信标识2001，定位请求信息的信号强度2002，和定位请求信息2003。由此，如果多个无线定位应急灯2向服务器3均发送了同一个第一无线通信终端关联的定位信息，则服务器3可以比较定位信息中的信号接收强度，以确定哪一个无线定位应急灯2距离目标第一无线通信终端最近。

服务器对来自2a、2b、和2c的定位信息进行解析。以确定哪个定位信息可以判断出第一终端的位置。首先，服务器要解析出包含定位请求信息的信号接收强度2002的指示值最大的定位信息2000；其次，服务器要根据找出的定位信息2000里的通信模块标识2001与建筑物的位置匹配。建筑物的位置是指具体的建筑物室内坐标，例如：楼层，位置编号(例如，将一楼布置无线定位应急灯的区域划分为a1……aq,将二楼布置无线定位应急灯的区域划分为b1……bp)。无线定位应急灯在安装位置的上方贴有可视数字编号。并由管理人员将这样的对应关系整理为数据表。

图6是本发明第一实施例解析定位信息的流程图。如图6所示，步骤300包括两个步骤，分别是步骤310和步骤320。

步骤310，服务器响应于接收到多个包含相同定位请求信息的定位信息，确定信号接收强度最大的定位信息为目标定位信息。

假设，服务器接收到的来自2a的无线定位应急灯的定位信息为：

服务器接收到的来自2b的无线定位应急灯的定位信息为：

服务器接收到的来自2c的无线定位应急灯的定位信息为：

服务器首先提取每个定位信息中的定位请求信息的信号接收强度的指示值，分别是：rssi1、rssi2、和rssi3。服务器对这三个指示值比较大小，假设rssi2>rssi1>rssi3,那么，定位信息中包含rssi2的定位信息就是目标定位信息。目标定位信息来自2a的无线定位应急灯，2a无线定位应急灯的定位信息为：

由2a无线定位应急灯的定位信息，可以知道2a无线定位应急灯的通信模块标识2001的内容为“node＝2”。

步骤320，服务器将所述目标定位信息中无线定位应急灯的标识确定为所述第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识。

服务器根据找到的目标定位信息，找出无线定位应急灯的通信模块标识是“node＝2”，并且对这条定位信息标记，那么，配置为“node＝2”的无线定位应急灯是与第一无线通信终端距离最近的无线定位应急灯。此时，服务器根据目标定位信息里的通信模块标识2001与建筑物的位置匹配。建筑物的位置是指具体的建筑物室内坐标，例如：楼层，位置编号(例如，将一楼布置无线定位应急灯的区域划分为a1……aq,将二楼布置无线定位应急灯的区域划分为b1……bp)。无线定位应急灯在安装位置的上方贴有可视数字编号。并由管理人员将这样的对应关系整理为数据表。服务器查询出“node＝2”的无线定位应急灯在数据表中的建筑物的位置和可视数字编号。例如与“node＝2”匹配的建筑物的位置是a2,可视数字编号是102。

步骤400，根据所述标识确定所述第一无线通信终端的位置。步骤400运行在服务器端。服务器查询出“node＝2”的无线定位应急灯在数据表中的建筑物的位置和可视数字编号。例如与“node＝2”匹配的建筑物的位置是a2,可视数字编号是102。从而可视数字编号是102的无线定位应急灯是与第一无线通信终端在空间上距离最近的无线定位应急灯。

图7是本发明第一实施例数据表的示意图。如图7所示，数据表在服务器端创建，数据表在关系型数据库中创建，包含的主要字段为：应急灯标识、楼层、无线定位应急灯的可视编号、建筑物坐标描述。

步骤500，向第二无线通信终端发送所述第一无线通信终端的位置。步骤500运行在服务器端。服务在数据库中查询出与第一无线通信终端距离最近的无线定位应急灯的建筑物的位置和可视数字编号，将建筑物的位置和可视数字编号通过网络发送给第二无线通信终端。

第二无线通信终端是救援人员可随身携带的可移动通信设备。

服务器根据第二无线通信终端的位置，计算出第二无线通信终端对应的无线定位应急灯标识。服务器根据第一无线通信终端对应的无线定位应急灯标识和第二无线通信终端的标识穷举出第二无线通信终端到第一无线通信终端的导航路径，并计算出最优的导航路径，将最优导航路径发送到第二无线通信终端。

救援人员在第二无线通信终端上查看被困人员的位置，并根据无线定位应急灯的建筑物的位置和可视数字编号，前往救援。

本发明第一实施例通过将建筑物中的应急灯增加通信功能形成无线定位应急灯，通过靠近无线终端的无线定位应急灯来接收定位请求信息，并通过无线定位应急灯将定位信息发送到服务器，由服务器根据应急灯的位置来对无线终端进行定位，由此解决了现有的消防应急灯无法传递被困人员在建筑物内的具体位置的问题得以解决。

本发明的第二实施例是一种资产管理系统。

图8是本发明第二实施例的资产管理系统示意图。如图8所示，本实施例的资产管理系统包括至少一个第一无线通信终端1、多个无线定位应急灯2以及服务器3。其中，第一无线通信终端1，是一种微型标签，可以固定在建筑物的资产上。无线定位应急灯2，可以被布置在建筑物的走廊和工作间内。服务器3，布置在物业中心，或者是远程的云端服务器。

在一个可选的实现方式中，本实施例的定位系统还可以包括至少一个第二无线通信终端4。第二无线通信终端是可以是管理人员携带的可移动设备，其可以为专用于接收资产变化信息的终端或具有数据通信功能的无线通信终端(例如，智能手机、平板电脑等设备)。

其中，第一无线通信终端1可以通过无线方式与无线定位应急灯2通信。各无线定位应急灯2与服务器3通过带有中继或不带有中继的通信网络连接。各无线定位应急灯2与服务器3连接的网络可以是有线网络也可以是无线网络。

在资产管理系统中，工作人员要预先将贵重的物品、资产、工具、实验仪器等与第一无线通信终端固定。第一无线通信终端具有唯一的标识。工作人员预先在数据库中创建数据表，数据表包含资产与绑定的第一无线通信终端的标识的对应关系。例如与可视编号为101的无线定位应急灯通信的资产如表2所示：

表2

表2中每个资产都与一个第一无线通信终端绑定。

日常状态，第一无线通信终端发动定位请求信号到附近的无线定位应急灯。多个第一无线通信终端发送的定位请求信息包括第一无线通信终端的标识。并通过附近的无线定位应急灯发送到服务器。

例如，打印机1到打印机4都在可视编号为101的无线定位应急灯附近。可视编号为101的无线定位应急灯收到定位请求信息后生成的定位信息如表3所示：

表3

服务器收到定位信息，对定位信息的内容与预先在数据库中创建的数据表的内容进行匹配。

服务器响应于检测到第一无线通信终端的位置发生变化，服务器生成位置变动信息发送给第二无线通信终端。例如，打印机1由位置a1移动到位置b1,位置a1处的无线定位应急灯可视编号为101，由于打印机1被放置到b1的位置，打印机1不在可视编号为101的无线定位应急灯的信号范围内。此时，与打印机1绑定的第一无线通信终端与b1附近的多个无线定位应急灯通信。b1附近的多个无线定位应急灯收到打印机1通过第一无线通信终端发送的定位请求信息，并将定位请求信息转换为定位信息发送给服务器。例如：b1附近的多个无线定位应急灯23、24、和25分别发动定位信息到服务器。

无线定位应急灯23发送的定位信息为：

无线定位应急灯24发送的定位信息为：

无线定位应急灯25发送的定位信息为：

服务器对收到的定位信息解析，服务器响应于接收到多个包含相同定位请求信息的定位信息，确定信号接收强度最大的定位信息为目标定位信息。假设rssi7是信号接收强度最大的定位信息，再根据rssi7是无线定位应急灯24发送的，且通信模块标识为“node＝4”,服务器就可以找到的目标定位信息。那么，服务器标记“node＝4”的无线定位应急灯是与第一无线通信终端距离最近的无线定位应急灯。此时，服务器根据目标定位信息里的通信模块标识2001的内容为“node＝4”与建筑物的位置匹配。建筑物的位置是指具体的建筑物室内坐标，例如：楼层，位置编号(例如，将一楼布置无线定位应急灯的区域划分为a1……aq,将二楼布置无线定位应急灯的区域划分为b1……bp)。无线定位应急灯在安装位置的上方贴有可视数字编号。并由管理人员将这样的对应关系整理为数据表。服务器查询出“node＝4”的无线定位应急灯在数据表中的建筑物的位置和可视数字编号。可视数字编号与无线定位应急灯标识是相同的。与“node＝4”匹配的建筑物的位置是b1,可视数字编号是104。那么服务器查询定位信息2003的内容为“10000001”，根据无线定位应急灯标识在表3所示的数据表中无线定位应急灯标识是“101”，表3的数据表中无线定位应急灯标识代表可视数字编号，也就是说“node＝4”的无线定位应急灯的可视数字编号是“101”，而不是“104”，此时，出现了数据不匹配。响应于检测到所述第一无线通信终端的位置发生变化，服务器生成位置变动信息发送给第二无线通信终端。服务器判断出与第一无线终端空间距离最近的无线定位应急灯的可视编号由“101”改变为“104”，服务器发送位置发生变化的信息到第二无线通信终端。

管理人员通过第二无线通信终端4查看到资产位置发生改变的信息，管理人员，根据信息内容，前往处理。

本实施例通过提供通过将建筑物中的应急灯增加通信功能形成无线定位应急灯，通过靠近无线终端的无线定位应急灯来接收定位请求信息，并通过无线定位应急灯将包含第一无线通信终端标识的定位信息发送到服务器，由服务器根据应急灯的位置来对第一无线终端进行定位，由此提供一种资产管理方法和资产管理系统，使得平时状态，消防应急灯只起到指示逃生通道的作用，无法提供资产管理的缺陷得以解决。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。