反射镜安装结构及激光雷达的制作方法

本发明涉及激光雷达
技术领域：
，具体涉及一种反射镜安装结构及激光雷达。
背景技术：
：激光雷达的光学系统路径按照顺序可以简单表述为：激光束发射、激光束传递、激光束接收。一旦光学系统的焦距、通光口径确定之后，激光束传递路径的直线距离就确定了，通常为了将直线距离约束在一定尺寸的空间范围内，会在合适的位置布置反射镜来将直线光束进行反射折弯，反射镜的角度和位置决定了激光束的折弯路径。机械式激光雷达都朝着小型化、轻量化的方向发展，集成度越来也高、体积越来越小，小型化设计就要求雷达内部的空间得到充分、合理地利用。常见的反射镜安装结构占用空间较大，使得装调空间非常有限，给光学装调过程增加了很大的难度。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种反射镜安装结构及激光雷达，旨在增加激光束在反射镜之间的传递路径，为发射点后续的装配调试提供了更大的空间。为实现上述目的，本发明提出的反射镜安装结构，用于激光雷达，所述反射镜安装结构包括：安装壳体，形成有容纳腔，所述容纳腔内形成有激光通过路径，所述安装壳体的外侧壁贯设有连通所述容纳腔的安装孔，且所述安装孔处于所述激光通过路径上；以及，反射镜组件，包括两个反射面呈相对设置的第一反射镜，两个所述第一反射镜中，其中一者设于所述安装壳体的外侧壁，且所述反射镜的反射面显露至所述安装孔内，另一者设于所述容纳腔内，且处于所述激光通过路径上。可选的，所述激光通过路径包括激光发射路径以及激光接收路径；所述安装孔以及两个所述第一反射镜呈对应设置为反射组，所述反射组设置两个，且分别处于所述激光发射路径以及所述激光接收路径上。可选的，所述容纳腔的内侧壁设有安置槽；处于所述容纳腔内的第一反射镜设于所述安置槽内。可选的，所述安装壳体的一侧壁为安装侧壁；所述安置槽呈贯穿所述安装侧壁设置；自所述安装侧壁侧安装所述第一反射镜至所述容纳腔内。可选的，所述第一反射镜粘附于所述安置槽内；所述安置槽的内侧壁与所述第一反射镜贴合的壁面为安装壁面，所述安装壁面上对应所述第一反射镜的区域为第一安装区域；所述安装侧壁设有连通所述安置槽的第一容胶槽，所述第一容胶槽至少部分处于所述第一安装区域内。可选的，所述第一反射镜粘附于所述容纳腔的内侧壁上。可选的，所述安装孔呈台阶设置以形成一背离所述容纳腔的台阶面；设于所述安装壳体的外侧壁的第一反射镜粘贴设于所述台阶面上。可选的，所述台阶面对应所述第一反射镜的区域为第二安装区域；所述台阶面上设有第二容胶槽，所述第二容胶槽至少部分处于所述第二安装区域上。本发明还提出一种激光雷达，包括上述的反射镜安装结构。可选的，所述激光雷达还包括：发射装置，包括设于所述容纳腔内的激光发射器，所述激光发射器处于所述激光发射路径上，用于发射激光；以及，接收装置，包括设于所述容纳腔内的激光接收器，所述激光接收器处于所述激光接收路径上，用于接收由所述发射装置发出经物体反射回的激光。本发明提供的技术方案中，两个所述第一反射镜均处于所述激光通过路径上，反射镜面相对设置，当激光光线发射到其中一个所述第一反射镜的反射镜面上时，通过反射原理传递到另一所述第一反射镜的反射镜面上，经过再次反射照射到物体上，两个所述第一反射镜，一个置于所述容纳腔内，另一个通过所述安装壳体外侧面的安装孔进行激光光线反射，可以在保证结构强度的前提下，最大限度的增加两片反射镜之间的距离，从而增加激光束在反射镜之间的传递路径，为发射点后续的装配调试提供了更大的空间。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的反射镜安装结构的一实施例的俯视示意图；图2为图1中反射镜安装结构的一实施例的立体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100反射镜安装结构13安置槽1安装壳体131安装壁面11容纳腔2反射镜组件12安装孔21第一反射镜121台阶面本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。机械式激光雷达在越来越多的应用场景中推广，尤其是机载激光雷达、无人机对激光雷达的尺寸和重量有严格限制，这样就要求激光雷达必须更加紧凑，各部分的空间尺寸压缩到极致。机械式激光雷达常见的设计中是在激光束发射点和激光发射主镜筒之间布置两片反射镜，同样，在激光接收主镜筒和激光束接收点之间布置两片反射镜。这样，结构上可以大致分为两个区：发射区和接收区。另外，发射区布置有发射电路板组件，接收区域布置有接收电路板组件。发射电路组件、接收电路组件在机械式激光雷达光学装调过程中都需要在各自区域进行空间位置调整，例如前后、左右、上下、角度摆动等调节。以此使得激光雷达达到最佳的光学性能。同类型产品目前体积都较大，常见的反射镜安装位置都是粘贴在结构主体内腔的靠面上，而且发射点、接收点由于装调空间非常有限，给光学装调过程增加了很大的难度，严重影响整个激光雷达产品的装调效率。在未来的市场竞争会逐渐被紧凑型雷达取代，对光学系统路径更加科学、合理、紧凑的折弯路径设计，可以进一步提高激光雷达的结构紧凑性，同时让产品的装调更加方便快捷。本发明提出一种反射镜安装结构及激光雷达，可以进一步增加两片反射镜之间的距离，进而增加激光束在反射镜之间的传递路径，在焦距一定的前提下，可以减小激光束发射点与反射镜之间的激光束传递路径。如此发射点就能够更加靠近反射镜，为发射点后续的装配调试提供了更大的空间，图1至图2为本发明提供的反射镜安装结构及激光雷达的一实施例的示意图。请参照图1，反射镜安装结构100包括安装壳体1以及反射镜组件2，所述安装壳体1形成有容纳腔11，所述容纳腔11内形成有激光通过路径，所述安装壳体1的外侧壁贯设有连通所述容纳腔11的安装孔12，且所述安装孔12处于所述激光通过路径上，所述反射镜组件2包括两个反射面呈相对设置的第一反射镜21，两个所述第一反射镜21中，其中一者设于所述安装壳体1的外侧壁，且所述反射镜的反射面显露至所述安装孔12内，另一者设于所述容纳腔11内，且处于所述激光通过路径上。本发明提供的技术方案中，两个所述第一反射镜21均处于所述激光通过路径上，反射镜面相对设置，当激光光线发射到其中一个所述第一反射镜21的反射镜面上时，通过反射原理传递到另一所述第一反射镜21的反射镜面上，经过再次反射照射到物体上，两个所述第一反射镜21，一个置于所述容纳腔11内，另一个通过所述安装壳体1外侧面的安装孔12进行激光光线反射，可以在保证结构强度的前提下，最大限度的增加两片反射镜之间的距离，从而增加激光束在反射镜之间的传递路径，为发射点后续的装配调试提供了更大的空间。进一步的，本事实例中，所述激光通过路径包括激光发射路径以及激光接收路径，所述安装孔12以及两个所述第一反射镜21呈对应设置为反射组，所述反射组设置两个，且分别处于激光发射路径以及激光接收路径上。两个所述反射组，使得激光由激光发射路径反射到物体上，物体反射回来的光线再通过激光接收路径回来，使得发射点和接收点都拥有更大的装调空间，雷达探测效果更好。进一步的，所述第一反射镜21粘附于所述容纳腔11的内侧壁上。如此固定方式结构简单，安装快捷。为了便于所述第一反射镜21在所述容纳腔11内的安装，本事实例中，请参照图2，所述容纳腔11的内侧壁设有安置槽13，处于所述容纳腔11内的第一反射镜21设于所述安置槽13内。如此设置，所述安置槽13的形状与所述第一反射镜21相匹配，如此设置便于安装和定位。进一步的，为了便于安装和拆卸，本事实例中，所述安装壳体1的一侧壁为安装侧壁，所述安置槽13呈贯穿所述安装侧壁设置，自所述安装侧壁侧安装所述第一反射镜21至所述容纳腔11内。以图2所示的位置方位为例，所述安装侧壁为所述安装壳体1的上壁面，所述安置槽13呈贯穿所述安装壳体1的上端，所述第一反射镜21自所述上端的开口伸入至所述安置槽13内，开放式的结构便于安装和拆卸。为了将所述第一反射镜21固定安装在所述安置槽13内，本事实例中，所述第一反射镜21粘附于所述安置槽13内，所述安置槽13的内侧壁与所述第一反射镜21贴合的壁面为安装壁面131，所述安装壁面131上对应所述第一反射镜21的区域为第一安装区域，所述安装侧壁设有连通所述安置槽13的第一容胶槽，所述第一容胶槽至少部分处于所述第一安装区域内。通过所述第一容胶槽进行注胶，所述第一反射镜21三面环胶，如此固定方式结构简单，安装快捷。设于所述安装壳体1的外侧壁的第一反射镜21的反射镜面透过所述安装孔12，进一步的，为了便于所述第一反射镜21在所述安装壳体1上的安装，请参照图2，本实施例中，所述安装孔12呈台阶设置以形成一背离所述容纳腔11的台阶面121，设于所述安装壳体1的外侧壁的第一反射镜21粘贴设于所述台阶面121上。如此设置，便于所述第一反射镜21的安装定位。具体的，将所述第一反射镜21黏附于所述台阶面121上，本实施例中，所述台阶面121对应所述第一反射镜21的区域为第二安装区域，所述台阶面121上设有第二容胶槽，所述第二容胶槽至少部分处于所述第二安装区域上。通过所述第二容胶槽进行注胶，所述第一反射镜21四面环胶，如此固定方式结构简单，安装快捷。本发明还提出一种激光雷达，包括上述的反射镜安装结构100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。进一步的，所述激光雷达还包括发射装置和接收装置，所述发射装置包括设于所述容纳腔11内的激光发射器，所述激光发射器处于所述激光发射路径上，用于发射激光，所述接收装置包括设于所述容纳腔11内的激光接收器，所述激光接收器处于所述激光接收路径上，用于接收由所述发射装置发出经物体反射回的激光。所述激光发射器发射的是某一特定波长的激光，短波近红外激光，发出去照射到物体上，物体反射回来，被所述激光接收器接收，形成完整的雷达探测路径。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12