1.一种车辆与车道线的距离确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标图像，所述目标图像为包括当前车辆周围的目标车道线的图像；
确定所述目标车道线在所述目标图像中的第一坐标信息；
根据所述第一坐标信息，将所述第一坐标信息映射为目标位置点到所述目标车道线之间的第一距离，所述目标位置点为拍摄所述目标图像的摄像头在所述车辆上的安装位置映射到所述目标图像中的位置点；
根据所述第一距离，确定所述车辆的车身与所述目标车道线之间的目标距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标信息，将所述第一坐标信息映射为目标位置点到所述目标车道线之间的第一距离，包括：
从所述第一坐标信息中确定纵坐标值，根据所述纵坐标值，从纵坐标值和距离的对应关系中获取所述纵坐标值对应的第二距离；
根据所述第二距离，确定所述第一距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二距离，确定所述第一距离，包括：
响应于所述目标车道线与所述目标图像中的横坐标轴平行，将所述第二距离确定为所述第一距离；或者，
响应于所述目标车道线与所述目标图像中的横坐标轴不平行，获取所述目标车道线与所述横坐标轴之间的夹角；根据所述夹角与所述第二距离，确定所述第一距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述车辆的车身与所述目标车道线之间的目标距离，包括：
根据所述目标位置点，确定所述目标位置点到所述车辆的车身之间的第三距离；
根据所述第一距离和所述第三距离，确定所述车身与所述目标车道线之间的目标距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括第一图像和第二图像，所述目标位置点包括第一位置点和第二位置点，所述第一图像为安装在所述第一位置点的第一摄像头拍摄的，所述第二图像为安装在所述第二位置点的第二摄像头拍摄的；
所述目标车道线包括第一车道线和第二车道线，所述第一车道线位于所述车辆的左侧，所述第二车道线位于所述车辆的右侧；所述目标距离包括第一目标距离和第二目标距离，所述第一目标距离为所述车身的左侧与所述第一车道线之间的距离，所述第二目标距离为所述车身的右侧与所述第二车道线之间的距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述车辆的车身与所述目标车道线之间的目标距离之后，所述方法还包括：
确定所述第一目标距离与所述第二目标距离之间的差值；
响应于所述差值不在预设范围内，输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示所述车辆已偏离车道中心线，所述车道中心线为所述第一车道线与所述第二车道线之间的中心线。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括第三图像，所述目标位置点包括第三位置点，所述第三图像为安装在所述第三位置点的第三摄像头拍摄的，所述目标车道线包括第三车道线，所述第三车道线位于所述车辆的前方；所述目标距离包括第三目标距离，所述第三目标距离为所述车辆的车头与所述第三车道线之间的距离；或者，
所述目标图像包括第四图像，所述目标位置点包括第四位置点，所述第四图像为安装在所述第四位置点的第四摄像头拍摄的，所述目标车道线包括第四车道线，所述第四车道线位于所述车辆的后方；所述目标距离包括第四目标距离，所述第四目标距离为所述车辆的车尾与所述第四车道线之间的距离。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道线为目标车库的停车位边缘线；
所述根据所述第一距离，确定所述车辆的车身与所述目标车道线之间的目标距离之后，所述方法还包括：
响应于所述目标距离小于预设距离，输出第二提示信号，所述第二提示信号用于提示所述车辆已接近所述停车位边缘线。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述车辆的车身与所述目标车道线之间的目标距离之后，所述方法还包括：
定位出所述车辆在地图中的第二坐标信息；
根据所述第二坐标信息和所述目标距离，确定所述目标车道线在所述地图中的第三坐标信息；
根据所述第三坐标信息，在所述地图中标注所述目标车道线的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三坐标信息，在所述地图中标注所述目标车道线的位置，包括：
获取目标车道线在地图中的原位置的第四坐标信息；
根据所述第三坐标信息和所述第四坐标信息，确定误差值；
响应于所述误差值大于预设数值，根据所述第三坐标信息，对所述第四坐标信息进行纠正。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三坐标信息，在所述地图中标注所述目标车道线的位置，包括：
根据所述第三坐标信息，在所述地图中绘制所述目标车道线。
12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车道线在所述目标图像中的第一坐标信息，包括：
从所述目标图像中识别出所述目标车道线；
将所述目标车道线等效转换为所述目标车道线的中心点，获取所述目标车道线的中心点的横坐标值和纵坐标值；
根据所述目标车道线的中心点的横坐标值和纵坐标值，确定所述目标车道线在所述目标图像中的第一坐标信息。
13.一种车辆与车道线的距离确定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像为包括当前车辆周围的目标车道线的图像；
第一确定模块，用于确定所述目标车道线在所述目标图像中的第一坐标信息；
映射模块，用于根据所述第一坐标信息，将所述第一坐标信息映射为目标位置点到所述目标车道线之间的第一距离，所述目标位置点为拍摄所述目标图像的摄像头在所述车辆上的安装位置映射到所述目标图像中的位置点；
第二确定模块，用于根据所述第一距离，确定所述车辆的车身与所述目标车道线之间的目标距离。
14.一种无人驾驶设备，其特征在于，所述无人驾驶设备包括：
车身、处理器、存储器和摄像头，所述处理器和所述存储器设置在所述车身内，所述摄像头设置在所述车身的顶部；
所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至12任一项所述的车辆与车道线的距离确定方法中所执行的操作。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现权利要求1至12任一项所述的车辆与车道线的距离确定方法中所执行的操作。