一种面板检测系统及方法与流程

本发明属于面板检测技术领域，涉及一种面板检测系统及方法。

背景技术：

目前在市场上大部分面板检测产线中，面板的检测规则只能根据最初的设定去执行，机构设计要求与检测系统匹配使用，检测功能固定不变，面板数量固定不变，检测流程固定不变，有时根据新的产品需求，就要大幅度改动整个检测系统。除此之外，在产线上还必须配备工作人员随时操控设备启停，并且产线一般都处于无尘环境中，为维持无尘车间的洁净度，工作人员也必须穿着包括帽子、工作服、口罩、袜套和橡胶手套在内的无尘服进行工作，无尘服不仅穿戴麻烦，而且透气性差，长时间穿戴还会导致身体不适。

技术实现要素：

针对现有的面板检测技术改进需求，本发明提供了一种面板检测系统及方法，可以将一条检测线上的所有需要检测的面板进行同步或者异步处理，既可检测出面板缺陷，还可根据不同工位需求配置不同检测功能，每个检测工位可同步或异步对面板进行检测，大大提高了生产效率，加快了整条产线的检测速度，与此同时还减少了大量人力成本。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，

本发明第一方面提供一种面板检测系统，其特征在于，包括lcs系统、检测流水线、及设置于所述检测流水线上的至少一个检测工站；

所述lcs系统用于对所述检测工站的检测流程和检测功能进行配置，并用于根据接收到的指令对面板进行自动检测；

所述检测流水线与所述至少一个检测工站抵接，用于面板的检测传输；

所述检测工站具有一个或多个检测工位，当所述检测工站具有多个所述检测工位时，所述检测工位中设置有相同或不同的面板检测设备，从而具备相同或不同的检测功能。

进一步地，还包括用于控制检测工站的机构运动的plc系统，所述plc系统与lcs系统进行交互以完成所述检测工站的面板检测流程。

进一步地，所述lcs系统和plc系统通过实时监测plc系统的寄存器地址和地址值变化来进行交互；其中，

当面板进入检测流水线，所述plc系统主动触发将面板信息写入所述寄存器的第一地址，并将第一指定点位设置1；所述lcs系统监测到点位变化后则开始读取面板信息；

待所述lcs系统完成面板信息读取后，将第二指定点位设置1；所述plc系统监测到点位变化后再次主动触发，将第三指定点位设置1；所述lcs系统监测到点位变化后开始执行检测流程；

当所述面板进入对应的检测工位并完成检测后，所述lcs系统再次将第四指定点位设置1，所述plc系统监测到点位变化后将所述面板移出对应的检测工站。

进一步地，所述检测流程和检测功能的配置信息包括：检测流水线id、检测工位id、检测工位数量、检测设备id、检测设备数量、检测功能、检测设备类型、面板数量、检测顺序、检测模式。

进一步地，

所述检测工站具有多个检测工位；

当所述多个检测工位配置的检测功能相同，则所述lcs系统配置的检测流程包括将面板随机移进任一未有检测任务的检测工站进行检测；

当所述多个检测工位配置的检测功能不同，则所述lcs系统配置的检测流程包括根据检测需求将面板移进不同检测工站进行检测，如果当前检测工站有检测任务，面板需排队等待前一块面板移出检测工位再进入检测。

进一步地，所述检测功能包括开关电、重复压接、切图、aoi检测、autoflicker检测、面板老化、色度检测、灰度检测、灰度矫正、demura修复、人工复检中至少一种。

进一步地，所述lcs系统还配置有自动修复功能用于对缺陷面板进行修复。

进一步地，还包括cim系统；所述lcs系统还用于对需求的检测信息进行数据备份和/或上报至cim系统。

进一步地，所述lcs系统具有与外部硬件或软件进行交互的第三方接口。

本发明另一方面提供一种应用于如上所述的面板检测系统的面板检测方法，其特征在于，包括：

lcs系统根据检测需求对检测工站进行检测流程和检测功能的配置；

面板到位后，触发lcs系统进行面板自动检测；

完成检测后，将所述面板移至下一个工位或者出料。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明提供的面板检测系统及方法，可根据现场环境和检测需求进行灵活适配，生产过程中无需人员操作，使得生产更方便快捷，更容易管理，检测更精准，更稳定，而且后期根据需求变动更容易维护，减少了人力成本，提高了工作效率，改善了相关技术人员的工作环境；

(2)本发明提供的面板检测系统及方法，与传统的半自动检测流程相比，lcs在脱离plc的控制时，也可直接操作lcs软件实现所需检测功能，达到同样的检测效果，如有需要还可配置自动修复功能对缺陷(摩尔纹、暗斑、色偏等)面板进行修复；

(3)本发明提供的面板检测系统及方法，对plc寄存器的实时监测，利用不同寄存器地址和地址值的变化以达到交互的目的；

(4)本发明提供的面板检测系统及方法，lcs可对检测面板相关信息进行统一上报，配合客户cim系统进行过账；

附图说明

图1为按照本发明实施例1实现的一种检测工站的结构示例图；

图2为按照本发明实施例2实现的一种检测工站的结构示例图；

图3为按照本发明实施例3实现的一种面板检测系统的系统架构示意图；

图4为按照本发明实施例4实现的一种面板检测系统的设备架构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，本发明涉及的术语“第一\第二”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里描述或图示的那些以外的顺序实施。

本发明提供一种面板检测系统，包括lcs系统检测流水线、及设置于检测流水线上的至少一个检测工站；

lcs系统，全称为linecontrolsystem，为一种全新的产线控制系统，用于对检测工站的检测流程和检测功能进行配置，并用于根据接收到的指令对面板进行自动检测。优选地，lcs系统根据检测需求优先为检测工站中每个检测工位配置相应的检测流程和检测功能，再根据每个面板的检测需求将面板动态分配至对应配置好的检测工位，从而实现多个检测工站同步或异步的检测。

检测流水线与上述至少一个检测工站抵接，用于面板的检测传输。优选地，检测流水线受lcs系统和/或plc系统的控制完成对面板的传输，包括面板的进料(进入检测流水线)、面板移进/出相应的检测工位、面板的出料(完成检测流出检测流水线)等传输操作。

检测工站具有一个或多个检测工位，当检测工站具有多个检测工位时，测工站中设置有相同或不同的面板检测设备，从而具备相同或不同的检测功能。优选地，检测工站上设置有检测工位，每个检测工位上可以设置相同或不同的面板检测设备，不同的面板检测设备具有不同的检测功能，从而满足面板的检测需求。

进一步地，该系统还包括用于控制检测工站的机构运动的plc系统，全称为programmablelogiccontroller，具体指可编程逻辑控制器，该plc系统与lcs系统进行交互以完成所述检测工站的面板检测流程。

更进一步地，在检测流水线中当plc系统控制流水线电机将待检测面板移动到检测工位时，需与lcs系统进行交互，实现该交互的方式是：当面板进入检测流水线，plc系统主动触发发送第一指令至lcs系统通知获取面板id；待lcs系统获取面板id后发送第二指令至plc系统，plc系统再次主动触发发送第三指令通知lcs系统开始执行检测流程；当面板进入对应的检测工位并完成检测后，lcs系统发送第四指令至plc系统通知将面板移出对应的检测工位。

根据一种优选的实施方式，lcs系统和plc系统通过实时监测plc系统的寄存器地址和地址值变化来进行交互。其中，对plc系统开发商提供的com组件(32位/64位)进行封装，封装成对应的dll文件供lcs系统调用，或者是封装成应用程序与lcs系统建立tcp网络通讯，lcs系统与plc系统通信时则利用封装的dll或者应用程序对plc寄存器进行访问，根据lcs系统与plc系统设定的协议规则对寄存器不同地址和不同地址值的变化进行实时读写操作，以达到彼此之间通信的目的。

进一步地，lcs系统是一个用于对生产线上的lcd或oled面板的缺陷进行自动检测与修复的运动控制系统，它与机构控制系统plc相互通讯，利用plc对电机的控制使得放置在机构载台上的面板移动到待检测工位，利用lcs配置该工位所要执行的检测功能，再通过plc触发寄存器点位信号的跳变通知lcs对待检测面板进行检测。所有的检测流程及检测功能只需在第一次配置完成后，全程自动检测，无需人工干预，若有需要还可将检测出来的部分缺陷进行自动修复，最后将所检测面板的相关缺陷信息按照客户要求的规则进行上报。

更进一步地，当面板进入检测流水线，plc系统主动触发将面板信息写入寄存器的第一地址，优选使用word写入，并将第一指定点位设置1；lcs系统监测到点位变化后则开始读取面板信息；待lcs系统完成面板信息读取后，将第二指定点位设置1；plc系统监测到点位变化后再次主动触发，将第三指定点位设置1；lcs系统监测到点位变化后开始执行检测流程；当面板进入对应的检测工位并完成检测后，lcs系统再次将第四指定点位设置1，plc系统监测到点位变化后将面板移出对应的检测工位，以上指定点位优选为bit点位。

更进一步地，lcs系统与plc系统的相互，必须有plc硬件支持，还必须有plc系统厂商提供的相关com组件以供lcs系统对plc系统的寄存器的访问，除此之外，lcs系统与plc系统之间还必须基于plc寄存器地址和地址值设定合理的协议规则。

本发明中，lcs系统需要依检测需求进行检测流程和检测功能的配置的配置，检测流程和检测功能的配置信息包括：检测流水线id、检测工位id、检测工位数量、检测设备id、检测设备数量、检测功能、检测设备类型、面板数量、检测顺序、检测模式。

进一步地，在检测工站具有多个检测工位时，当多个检测工位配置的检测功能相同，则lcs系统配置的检测流程包括将面板随机移进任一未有检测任务的检测工位进行检测；当多个检测工位配置的检测功能不同，则lcs系统配置的检测流程包括根据检测需求将面板移进不同检测工站进行检测，如果当前检测工站有检测任务，面板需排队等待前一块面板移出检测工位再进入检测。

进一步地，检测流水线为直线式流水线或转盘式流水线中至少一种，检测流水线设计模式多种多样，转盘式流水线包括多工位旋转模式，例如三工位旋转模式、四工位旋转模式等不限于此，lcs系统可适配使用即可。

进一步地，检测工位设置至少一个载台，每个载台可放置至少一个面板进行检测；检测工位中设置有至少一个相同或不同的面板检测设备对每个载台上的面板进行检测，从而使每个载台上的面板实现相同或不同的检测，优选为上下载台设计模式，可以进行并列检测。

进一步地，检测功能包括开关电、重复压接、切图、aoi检测、autoflicker检测、面板老化、色度检测、灰度检测、灰度矫正、demura修复、人工复检中至少一种或不限于此，lcs系统均可配置，方便现场人员根据实际情况操作。

进一步地，lcs系统还配置有自动修复功能用于对缺陷面板进行修复；修复功能包括灰度矫正、demura修复中至少一种或不限于此。

进一步地，lcs系统配置的检测功能，必须根据现场实际情况由专业人员进行配置；某些检测功能如需第三方软件提供协助，需提供第三方协议以供lcs系统访问。

本发明中，lcs系统还用于对需求的检测信息进行数据备份和/或上报至cim系统。需求的检测信息包括检测流程中的异常信息、非异常信息、检测缺陷信息、系统执行流程信息中至少一种，lcs系统可以提供客户cim系统过账功能，当面板检测完成后，客户cim系统需收集该面板所有检测缺陷及检测结果等信息，此时lcs系统需在检测完成时收集所有需求信息上报，有些信息可能来自plc系统提供，有些信息可能来自第三方软件。

更进一步地，cim系统，全称为customerinteractionmanagement，指客户管理系统，用于商业客户信息管理的系统。可以通过接口或者网络与lcs系统连接。cim系统的过账功能必须根据客户要求的过账规则进行上报。例如，上报形式包括以tcp通讯的方式上报、ftp上传文件的方式上报、secs通讯的方式上报中至少一种或不限于此。

更进一步地，lcs系统具有与外部硬件或软件进行交互的第三方接口，第三方优选为扫码枪、ua10相机、tp-box等硬件设备，此时在检测过程中就需要操控这些外部设备以达到检测目的。lcs系统也可根据相关协议获取上述第三方的检测信息，汇总后统一上报cim系统。

本发明中，lcs系统支持一键检测功能：在脱离plc系统的情况下，人员可手动移动将面板放置在检测工位，再通过操作软件实现一键检测功能，lcs系统可根据人员配置的功能需求，依此执行一个或多个功能，检测完成后还可将面板相关检测缺陷信息显示在界面，供操作人员查看；

进一步地，上述一键检测功能，在机构不可移动的情况下，必须人员上下料，将待检测面板放置在检测工位规定的位置，有必要时还需调整相机高度、角度及入光环境等。

本申请另一方面还提供一种应用于上述的面板检测系统的面板检测方法，包括：

lcs系统根据检测需求对检测工站进行检测流程和检测功能的配置；

面板到位后，触发lcs系统进行面板自动检测；

完成检测后，将所述面板移至下一个工位或者出料。

在一些实现方式中，本发明还提供的一种面板检测方法，包括：

s1:根据检测信息进行检测流程的配置；

s2:当plc控制面板到位后，触发第一指令通知获取面板id；

s3:待获取面板id后发送第二指令，监测第二指令后再次触发第三指令开始执行检测流程；

s4:当面板进入对应的检测工位并完成检测后，生成第四指令将面板移出下一个工位或者出料。

进一步地，当多个检测工位配置的检测功能相同，则检测流程包括将面板随机移进任一未有检测任务的检测工站进行检测；当多个检测工位配置的检测功能不同，则检测流程包括根据检测需求将面板移进不同检测工站进行检测，如果当前检测工站有检测任务，面板需排队等待前一块面板移出检测工位再进入检测。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有运算程序，该运算程序可被处理执行，以使实现本申请的面板检测方法。

下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。

实施例1

图1是本发明实施例提供的线形结构示意图，即直线式检测工站结构设计图，如图1所示，图中直线式检测工站包括多个检测工位，图中的工位一指多个检测工位，且每个工位设置有两个载台，每个载台上放置有一个待检测的面板，屏1、屏2即是指两个载台上的不同的待测面板。

在本实施例中，该lcs系统在面板检测生产过程中，面板从入料处进入机台准备检测，如果检测工站设计有多个检测工位，且每个检测工位配置的检测功能相同，则此时面板可随机进入任何空闲工位进行检测功能，待检测完成后通知plc系统将面板移出机台出料；如果机台设计有多个检测工位，而每个检测工位配置的检测功能不同，且面板需按要求执行不同检测流程，则此时面板需排队等待检测，待前一块面板移出待检测工位再进入检测。不仅如此，如果机构设计可支持多块面板同时并行检测，lcs系统可进行适配，同时对多块面板进行检测。

实施例2

图2是本发明实施例提供的转盘式结构示意图，即转盘式检测工站结构设计图，如图2所示，图中六工位的转盘式检测工站包括多个检测工位，图中的工位一、工位二……工位六是指该检测工站具有六个检测工位，且每个工位设置有两个载台，每个载台上放置有一个待检测的面板，屏1、屏2即是指两个载台上的不同的待测面板。

在本实施例中，该lcs系统在面板检测生产过程中，因机台设计可能是转盘式结构，面板从其中一个检测工位入料进行检测，在入料工位可执行检测流程，每一个检测工位的检测功能可预先配置好，一检测工位功能检测完成后随着机台顺时针或逆时针旋转，移动到下一个检测工位执行下一个检测功能，待所有检测功能执行完，lcs系统通知plc系统检测完成，面板从出料工位出料。

实施例3

图3是本发明一种实施例提供的系统架构，本实施例中，面板检测系统还包括cim系统；所述lcs系统还用于对需求的检测信息进行数据备份和/或上报至cim系统。lcs系统可以提供客户cim系统过账功能，当面板检测完成后，客户cim系统需收集该面板所有检测缺陷及检测结果等信息，此时lcs需在检测完成时收集所有需求信息上报，有些信息可能来自plc系统提供，有些信息可能来自第三方软件，lcs系统需根据相关协议获取这些信息，汇总后统一上报cim系统。

在检测自动生成过程中，从面板到达检测工位plc系统通知开始获取面板信息，待lcs系统获取信息完成后plc系统通知开始执行检测流程，再到检测完成后出料，整个检测过程中，所有开始指令均由plc系统主动触发，再由lcs系统执行，执行完毕后lcs系统可将相关检测信息上报给cim系统进行过账。

作为本实施例的一个优选，lcs系统也可做为全程主控系统，检测过程中所有出现的异常信息、非异常信息、检测缺陷信息、软件执行流程信息等，都可备份数据统一汇总，还可上报到客户cim系统。

实施例4

图4是本发明实施例提供的设备架构示意图，lcs执行各检测功能是基于硬件配置的，在同一线体中，根据机构设计检测工位数量不同，每个检测工位载台数量不同，每个载台所配置检测设备型号和数量不同，如图4所示，图中检测流水线包括多个检测工位，图中的工位1、工位2……工位n是指该检测流水线具有n个检测工位，且每个工位设置有多个载台，图中的载台1、载台2……载台n是指该检测工位1具有n个载台，每个载台可以对应多个检测设备，图中pg1、pg2……pgn是指该载1台可以对应n个pg设备，每个pg设备可以检测多个待测面板，屏1、屏2……屏n是指该pg1设备可以检测的面板。

本实施例中，给出检测设备为pg设备，每个检测工站上设置的pg型号和数量不同，每个pg设备控制的面板数量不同，每个面板检测顺序不同。

作为本实施例的一个优选，每个面板需要的检测/修复功能不同，例如：aoi检测、autoflicker检测、面板老化、色度检测、灰度检测、灰度矫正、demura修复、人工复检等不限于此，多块面板检测模式不同，例如：同步检测或异步检测，导致在不同的产线中lcs系统需要适配多种硬件环境，提供可灵活适配的功能。在通常情况下，我们整个检测系统需要用到的硬件设备有运动机台、电机、pc设备、pg设备、检测面板、大小相机、平台采集盒、光源控制器、交换机等。除此之外，在特定情况下lcs系统还需要配备第三方硬件设备，比如扫码枪、ua10相机、tp-box等外设，此时在检测过程中就需要操控这些外部设备以达到检测目的。

作为本实施例的一个优选，lcs系统兼容性强、适配性强、扩展性强，在多数情况下，均可满足现场硬件环境要求。

应当理解，本发明的方法、结构图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。