一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台及试验方法与流程

本发明属于试验台领域，具体涉及工业机器人电机转速转矩响应时间试验台，更具体的是一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台及试验方法。

背景技术：

工业机器人是能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，面向工业领域，工业机器人电机是工业机器人的核心组件之一，在投入使用之前，需要应用专业的设备对工业机器人电机进行多方面的测试，其中转速转矩响应时间的试验用到的设备，即是工业机器人电机转速转矩响应时间试验台。

现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时存在一定的弊端，现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时，不能模拟电机在不同工作环境下的工作状态；现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时，不能很好的固定待测电机，避免电机启动时因电机振动对试验结果的影响；现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时，没有标准的参照物，不方便试验后对待测电机的调节，给实际使用带来了一定的影响。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台，有效的解决了现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时，不能模拟电机在不同工作环境下的工作状态；现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时，不能很好的固定待测电机，避免电机启动时因电机振动对试验结果的影响；现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时，没有标准的参照物，不方便试验后对待测电机的调节，导致工业机器人电机转速转矩响应时间试验台实用性不强的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台，包括智能控制箱，所述智能控制箱的一侧靠下端安装有环境模拟箱，所述环境模拟箱的前端安装有模拟箱门，所述环境模拟箱的上端靠一侧安装有试验箱，所述试验箱的前端安装有气密门一，所述试验箱的一侧安装有参照箱，所述参照箱的前端安装有气密门二；

所述环境模拟箱的内部靠下端安装有储气钢瓶，所述储气钢瓶的一侧顶端安装有电动阀，所述电动阀的一侧安装有控压电缆，所述电动阀的另一侧安装有气导管，所述环境模拟箱的两侧内壁之间安装有制冷器，所述制冷器的一侧安装有控温电缆，所述制冷器的上端靠两侧均安装有温控管，两组所述温控管的上端均安装有制冷板，所述参照箱的上端内壁安装有电热棒，所述气导管的外表面靠上端安装有隔板，所述参照箱的下端内壁安装有试验仪，所述试验仪的后端安装有传输电缆。作为本发明的进一步方案：所述控压电缆和控温电缆贯穿环境模拟箱的侧壁与智能控制箱的内部相连接。

作为本发明的进一步方案：所述储气钢瓶的长度小于环境模拟箱的长度，制冷器与环境模拟箱的内壁固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述电热棒的长度小于参照箱的长度，电热棒与参照箱的上端内壁固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述试验仪的上端靠一侧安装有传感探头，所述试验仪的上端安装有三组支撑块，所述支撑块的内部安装有三组减震弹簧，所述支撑块的外围靠上端安装有固定套，贯穿所述固定套的前端安装有固定螺栓，所述固定套的内壁、支撑块的上端、减震弹簧的下端均安装有橡胶垫。

作为本发明的进一步方案：所述支撑块与固定套的之间安装有标准电机，所述试验箱的内部结构与参照箱一致，但是没有标准电机。

作为本发明的进一步方案：所述隔板的两侧安装有与气导管对应的通孔，气导管与隔板套接。

一种基于工业机器人电机转速转矩响应时间试验台的试验方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先，打开气密门一，旋转固定螺栓，使之松动，打开固定套，将待检测电机放到支撑块上端的橡胶垫上，使电机的转轴接到传感探头上，关上固定套，旋转固定螺栓对待测电机进行固定，关闭气密门一；

步骤二：启动智能控制箱，通过智能控制箱启动试验箱和参照箱内的试验仪，启动待测电机和标准电机进行试验，试验的过程变化和结果通过传输电缆反馈到智能控制箱，并在显示屏上显示试验数据和图像；

步骤三：通过智能控制箱调节电动阀、制冷器和电热棒，改变试验箱和参照箱内的压强和温度，模拟待测电机的不同工作环境，利用标准电机得到的数据与待测电机进行对比；

步骤四：对不同型号的电机进行试验时，在试验前需要先调节试验箱和参照箱内部的压强和温度，使之与外界一致，再换参照箱内部的标准电机为相同型号的电机，再重复步骤一、步骤二和步骤三进行试验。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置制冷器和制冷板，利用智能控制箱对制冷器进行调节，为试验时试验箱和参照箱模拟低温环境，通过设置电热棒，利用智能控制箱对电热棒进行调节，为试验时试验箱和参照箱模拟高温环境，通过设置储气钢瓶和电动阀，利用智能控制箱调节电动阀，改变试验时试验箱和参照箱内部的压强，相互配合之间，可以试验待测电机在不同的温度和压强下的工作状态，得到更为全面的试验数据；

2、通过设置橡胶垫和减震弹簧配合固定套，使得待测电机和标准电机固定的更为牢固，同时到达较好的减震效果，避免因电机振动使试验结果出现误差；

3、通过设置参照箱和标准电机，为待测电机的试验提供了参照物，通过对待测电机数据图形和标准电机数据图形的对比，可以更加直观的反映试验结果，同时方便对待测电机的校准。

4、本发明能够为试验过程模拟不同的温度和压强环境，避免因试验过程中电机的震动而影响试验结果，同时为待测电机提供参照物，更为直观的反映试验数据，方便后期对待测电机的校准，三方面结合，较为全面的考虑了试验时可能出现的不同情况，使的试验的结果更具说服力，使得发明本身的实用性更强。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台的整体结构示意图。

图2是本发明一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台中环境模拟箱内部的结构图。

图3是本发明一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台中试验箱和参照箱的内部结构图。

图4是本发明一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台中参照箱的侧视剖面图。

图5是本发明一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台的后视剖面图。

图中：1、智能控制箱；2、气密门一；3、试验箱；4、参照箱；5、气密门二；6、环境模拟箱；7、模拟箱门；8、控压电缆；9、控温电缆；10、电动阀；11、气导管；12、温控管；13、制冷器；14、储气钢瓶；15、隔板；16、传感探头；17、标准电机；18、电热棒；19、固定套；20、固定螺栓；21、支撑块；22、试验仪；23、制冷板；24、橡胶垫；25、传输电缆；26、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台，包括智能控制箱1，智能控制箱1的一侧靠下端安装有环境模拟箱6，环境模拟箱6的前端安装有模拟箱门7，环境模拟箱6的上端靠一侧安装有试验箱3，试验箱3的前端安装有气密门一2，试验箱3的一侧安装有参照箱4，参照箱4的前端安装有气密门二5，气密门二5保证了参照箱4良好的气密性；

环境模拟箱6的内部靠下端安装有储气钢瓶14，储气钢瓶14的一侧顶端安装有电动阀10，电动阀10的一侧安装有控压电缆8，电动阀10的另一侧安装有气导管11，环境模拟箱6的两侧内壁之间安装有制冷器13，制冷器13的一侧安装有控温电缆9，制冷器13的上端靠两侧均安装有温控管12，两组温控管12的上端均安装有制冷板23，参照箱4的上端内壁安装有电热棒18，气导管11的外表面靠上端安装有隔板15，参照箱4的下端内壁安装有试验仪22，试验仪22的后端安装有传输电缆25。控压电缆8和控温电缆9贯穿环境模拟箱6的侧壁与智能控制箱1的内部相连接，控压电缆8和储气钢瓶14配合智能控制箱1可以调节试验箱3和参照箱4内的压强。

储气钢瓶14的长度小于环境模拟箱6的长度，制冷器13与环境模拟箱6的内壁固定连接，制冷器13配合制冷板23可以模拟低温环境。

电热棒18的长度小于参照箱4的长度，电热棒18与参照箱4的上端内壁固定连接，电热棒18可以模拟高温环境。

试验仪22的上端靠一侧安装有传感探头16，试验仪22的上端安装有三组支撑块21，支撑块21的内部安装有三组减震弹簧26，支撑块21的外围靠上端安装有固定套19，贯穿固定套19的前端安装有固定螺栓20，固定套19的内壁、支撑块21的上端、减震弹簧26的下端均安装有橡胶垫24，橡胶垫24对待测电机和标准电机17起到较好的固定效果，且有一定的减震作用。

支撑块21与固定套19的之间安装有标准电机17，试验箱3的内部结构与参照箱4一致，但是没有标准电机17，参照箱4和标准电机17为试验提供了参照物。

所述隔板15的两侧安装有与气导管11对应的通孔，气导管11与隔板15套接，隔板15使试验箱3和参照箱4在试验过程中互不干扰。

一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台的试验方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先，打开气密门一2，旋转固定螺栓20，使之松动，打开固定套19，将待检测电机放到支撑块21上端的橡胶垫24上，使电机的转轴接到传感探头16上，关上固定套19，旋转固定螺栓20对待测电机进行固定，关闭气密门一2；

步骤二：启动智能控制箱1，本智能控制箱1的型号为gfq-1g，通过智能控制箱1启动试验箱3和参照箱4内的试验仪22，本试验仪22的型号为xy-0618c，启动待测电机和标准电机17进行试验，试验的过程变化和结果通过传输电缆25反馈到智能控制箱1，并在显示屏上显示试验数据和图像；

步骤三：通过智能控制箱1调节电动阀10、制冷器13和电热棒18，本电动阀10的型号为dn08，改变试验箱3和参照箱4内的压强和温度，模拟待测电机的不同工作环境，利用标准电机17得到的数据与待测电机进行对比；

步骤四：对不同型号的电机进行试验时，在试验前需要先调节试验箱3和参照箱4内部的压强和温度，使之与外界一致，再换参照箱4内部的标准电机17为相同型号的电机，再重复步骤一、步骤二和步骤三进行试验。

本发明通过设置制冷器13和制冷板23，利用智能控制箱1对制冷器13进行调节，为试验时试验箱3和参照箱4模拟低温环境，通过设置电热棒18，利用智能控制箱1对电热棒18进行调节，为试验时试验箱3和参照箱4模拟高温环境，通过设置储气钢瓶14和电动阀10，利用智能控制箱1调节电动阀10，改变试验时试验箱3和参照箱4内部的压强，相互配合之间，可以试验待测电机在不同的温度和压强下的工作状态，得到更为全面的试验数据；通过设置橡胶垫24和减震弹簧26配合固定套19，使得待测电机和标准电机17固定的更为牢固，同时到达较好的减震效果，避免因电机振动使试验结果出现误差；通过设置参照箱4和标准电机17，为待测电机的试验提供了参照物，通过对待测电机数据图形和标准电机17数据图形的对比，可以更加直观的反映试验结果，同时方便对待测电机的校准。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。