本发明涉及一种飞行时间相机有效性验证装置，更为详细地，涉及一种能够验证完成校准工序的飞行时间相机的性能的飞行时间相机有效性验证装置。
背景技术：
：：飞行时间(timeofflight，tof)相机为采用在调制(modulation)成规定频率的光线从拍摄对象反射回的过程中发生的相位(phase)的延迟等来探测拍摄对象的相机，其被广泛应用于地形测量领域或拍摄对象的姿势控制领域等。观察飞行时间相机的工作原理来看，飞行时间相机包括射出具有规定的中心波长光线的光源，并将从这种光源发射的光线调制成规定频率后，照射想要探测的拍摄对象。之后，照射到拍摄对象上的光线被反射返回到飞行时间相机，飞行时间相机利用内置传感器检查返回的光。这种情况下，对从飞行时间相机射出的光线与被拍摄对象反射回的光线的相位进行比较，就能知道与拍摄对象之间的距离。这种飞行时间相机将经过求得三维空间坐标与二维图像坐标之间的参数值的校准(calibration)过程及在完成校准过程后进行飞行时间相机的有效性验证的检查过程之后再交付。以往技术的飞行时间相机的有效性验证装置被构造成如下的结构：向配设在第一位置上的插座上装载飞行时间相机，将安装有飞行时间相机的插座向第二位置移动，拍摄位于离飞行时间相机第一距离(300mm)处的图表，以执行用于进行有效性验证的第一次检查，然后将图表移动到不同于所述第一距离的第二距离(500mm)处之后，利用飞行时间相机拍摄图表以执行用于进行有效性验证的第二次检查，之后将插座移动到第一位置，卸载安装在插座上的飞行时间相机。但是，这种以往的验证装置存在如下的问题：即，通过单次的整个工序只能处理一个飞行时间相机，以及由于依次执行整个工序中的各个工序，因此随着各个工序的空闲时间增加，每小时生产量(uph；unitperhour)下降。专利文献1：韩国公开专利第10-2011-0011244号(2011年2月8日)技术实现要素：本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种飞行时间相机有效性验证装置，该装置同时执行装载/卸载工序和用于进行有效性验证的检查工序，从而能够提高产品的生产效率。而且，本发明的目的在于提供一种飞行时间相机有效性验证装置，该装置将具有不同距离特性的多个图表配设成不同方向，并且构造为飞行时间相机能够以朝向不同方向的图表的方式转动，从而能够提高装置的空间效率。所述目的可通过本发明的飞行时间相机有效性验证装置来实现。本发明的飞行时间相机有效性验证装置的特征在于，包括：移送部，包括在装载及卸载飞行时间相机的第一区域和在供进行用于所述飞行时间相机的有效性验证的检查的第二区域中分别支撑飞行时间相机的安装部和用于使所述安装部轮番移动到第一区域和第二区域的分度工作台；及目标部，包括相对于所述第二区域沿不同方向配设的多个图表，所述安装部设置成多个，以在第一区域和第二区域内能够分别安装多个飞行时间相机，所述多个安装部能够转动地构造，以与分别沿不同方向配设的多个图表能够分别相对。在此，所述目标部优选包括相对于所述第二区域配设在第一方向上的第一图表和相对于所述第二区域配设在与所述第一方向不同的第二方向上的第二图表。而且，所述第一图表和所述第二图表优选被设置为与飞行时间相机之间的距离互不相同。而且，所述目标部优选包括距离调节部，所述距离调节部能够调节所述第一图表与所述飞行时间相机的隔开距离和所述第二图表与所述飞行时间相机的隔开距离中的至少一个。而且，所述安装部优选包括：供飞行时间相机安装的插座；在所述分度工作台上能够转动地支撑所述插座的托架；及用于转动所述插座的转动驱动部。而且，所述安装部优选包括移动台，所述移动台为了对准所述飞行时间相机相对于所述图表的位置，能够调整被支撑在所述分度工作台上的插座的位置。根据本发明，提供一种飞行时间相机有效性验证装置，该装置同时执行装载/卸载工序和用于进行有效性验证的检查工序，从而能够提高产品的生产效率。而且，提供一种飞行时间相机有效性验证装置，该装置将具有不同距离特性的多个图表配设成不同方向，并且构造为飞行时间相机能够以朝向不同方向的图表的方式转动，从而能够提高装置的空间效率。附图说明图1是本发明的飞行时间相机有效性验证装置的立体图。图2是表示本发明的飞行时间相机有效性验证装置的主要结构的立体图。图3是图2所示安装部的选粹立体图。图4是表示图3所示安装部的转动状态的立体图。图5是本发明的飞行时间相机有效性验证装置的俯视结构图。图6及图7是表示本发明的飞行时间相机有效性验证装置的侧视结构的作用图。具体实施方式在进行说明之前需要明确的是，对于具有相同结构的结构要素使用相同的附图标记在第一实施例中进行代表性的说明，在其他实施例中只说明不同于第一实施例的结构。下面，参照附图详细说明本发明的第一实施例的飞行时间相机有效性验证装置。在附图中，图1是本发明的飞行时间相机有效性验证装置的立体图，图2是表示本发明的飞行时间相机有效性验证装置的主要结构的立体图，图3是图2所示安装部的选粹立体图，图4是表示图3所示安装部的转动状态的立体图。如所述附图所示的本发明的飞行时间相机有效性验证装置包括：移送部110，在第一区域a1和第二区域a2能够分别设置飞行时间相机c；及目标部120，具备对于所述第二区域a2分别朝向不同方向配设的多个图表。所述移送部110包括：安装部112，分别配设在装载及卸载飞行时间相机c的第一区域a1和待进行用于飞行时间相机c的有效性验证的检查的第二区域a2；及分度工作台(indextable)111，在分别支撑所述第一区域a1和第二区域a2的安装部112的状态下进行旋转驱动，以能够将所述安装部112轮番移动到第一区域a1和第二区域a2。所述安装部112包括用于安装飞行时间相机c的插座113，并且为了在第一区域a1和第二区域a2内分别配设多个飞行时间相机c，设有多个插座113。插座113为了向飞行时间相机c施加电源，并为了将在飞行时间相机c中生成的数据输出到外部，形成为能够电性连接到飞行时间相机c的形态。为了使多个安装部112能够轮番位于第一区域a1和第二区域a2，所述分度工作台111向一个方向转动180度，或者为了防止电缆扭曲，可轮番进行180度正转和反转。所述目标部120包括相对于所述第二区域a2配设在第一方向上的第一图表120a和相对于所述第二区域a2配设在与所述第一方向不同的第二方向上的第二图表120b，所述第一图表120a和第二图表120b构成为可在不同的条件下进行有效性验证。具体地，第一图表120a和第二图表120b可设定为与飞行时间相机c的隔开距离不相同。例如，所述第一图表120a可配设在与配设在第二区域a2的飞行时间相机c向上侧方向隔开500mm距离的位置上，第二图表120b可配设在与配设在第二区域a2的飞行时间相机c向一侧方向隔开300mm距离的位置上。而且，所述第一图表120a和第二图表120b由白色平板型板或者在后面具备照明的白色透光薄片形成，可配设成与飞行时间相机c的光轴正交，但并不限定于此。所述目标部120可包括距离调节部121，用于调节所述第一图表120a与飞行时间相机c的隔开距离和所述第二图表120b与飞行时间相机c的隔开距离中的至少一个。这种距离调节部121包括：至少一双导轨121a，配设成与第二方向并排的方向；及移送支撑台121b，能够移动地结合于所述导轨121a，并支撑所述第二图表120b，所述距离调节部121还可包括驱动马达，能够提供用于将移送支撑台121b沿第二方向移送的驱动力。另外，在本实施例中，以所述距离调节部121针对第二图表120b调节其与飞行时间相机c的隔开距离为例进行了说明，但是也可以构造为调节所述第一图表120a与飞行时间相机c的隔开距离。根据本实施例，随着在第一区域a1和第二区域a2分别配设两个安装部112，通过一次工序能够同时处理两个飞行时间相机c，并且随着所述安装部112分别配设在第一区域a1和第二区域a2，可同时执行装载/卸载工序和飞行时间相机c有效性验证工序，因此能够提高每小时生产量(uph；unitperhour)。另外，在所述第二区域a2内配设两个安装部112，在安装在这种安装部112上的飞行时间相机c的上侧分别配设第一图表120a和第二图表120b时，为了防止第一图表120a与第二图表120b之间的干扰，需要有与将第一图表120a的宽度和第二图表120b的宽度加起来的长度对应大小的空间，导致装置的大小多余地增大。尤其是，为了防止多个图表之间的干扰，若增大位于第二区域a2内的安装部112之间的间隔，则随着远离分度工作台111的中心而旋转半径变大，会增加对于安装部112的位置控制的误差，因此存在位置精度显著下降的问题。因此，在本实施例中，为了提高空间效率，在设置为第一方向的上侧配设第一图表120a，在与所述第一方向相异的第二方向配设第二图表120b，并构造为使得位于第二区域a2内的多个安装部112能够向第一方向和第二方向转动并与位于不同方向的第一图表120a及第二图表120b分别相对，由此能够将装置体积最小化。即，在第二区域a2内支撑飞行时间相机c的安装部112可对第一方向的第一图表120a执行第一次检查，并向第二方向转动，针对第二方向的第二图表120b执行第二次检查。而且，为了飞行时间相机c的装载/卸载，位于第一区域a1的多个安装部112朝向上侧配设。在此，所述插座113为了在向一侧转动的状态下朝向第一方向，向另一侧转动的状态下朝向第二方向，可相对于所述托架114能够转动地受到支撑。为此，所述安装部112包括在所述分度工作台111上能够转动地支撑所述插座113的托架114和用于转动所述插座113的转动驱动部115而构成。所述转动驱动部115优选形成为如伺服电机或者步进电机那样能够控制转动角度的形态，所述托架114上优选设置有用于限制插座113的转动角度的止挡件。而且，在所述安装部112的托架114的下部可设置有能够进行x、y、z轴方向移动和x、y、z轴旋转的移动台116。这种移动台116为了对准飞行时间相机c相对于所述目标部120的位置，优选构造为能够微调在所述分度工作台111上支撑插座113的托架114的位置。下面，说明上述飞行时间相机有效性验证装置的第一实施例的运行。在附图中，图5是本发明的飞行时间相机有效性验证装置的俯视结构图，图6及图7是表示本发明的飞行时间相机有效性验证装置的侧视结构的作用图。首先，如图5所示，在移送部110的分度工作台111上，在进行飞行时间相机c的装载/卸载的第一区域a1和供进行用于有效性验证的检查的第二区域a2中分别配设有多个安装部112，随着分度工作台111每旋转180度，多个安装部112在第一区域a1与第二区域a2之间进行往返。这样，随着在第一区域a1和第二区域a2中分别配设有多个安装部112，能够同时处理多个飞行时间相机c。特别是，如图6所示，构成目标部120的第一图表120a配设在从第二区域a2沿朝向上侧的第一方向隔开规定间隔的位置，第二图表120b配设在从第二区域a2沿朝向一侧的第二方向隔开规定间隔的位置。此时，位于第二区域a2的飞行时间相机c对在配设成朝向第一图表120a的状态下飞行时间相机c拍摄第一图表120a获得的视觉图像进行分析来测量，并通过比较经测量的值与预先储存的基准值来验证对于第一图表120a的隔开距离的飞行时间相机c的有效性。接着，如图7所示，若被安装部112的托架114能够转动地受支撑的插座113通过转动驱动部115的驱动来转动90度，则支撑在插座113上的飞行时间相机c被配设成与位于第二方向上的第二图表120b相对。这种状态下对飞行时间相机c中拍摄第二图表120b的视觉图像进行分析来测量，并通过比较经测量的值与预先存储的基准值来验证对于第二图表120b的隔开距离的飞行时间相机c的有效性。即，根据本实施例，在第二区域a2内可针对第一图表120a和第二图表120b执行两种用于进行有效性验证的检查，因此能够提高装置的空间效率。另外，在第二区域a2内完成用于进行飞行时间相机c的有效性验证的检查之后，如图6所示，可以使安装部112的插座113转动使之朝向上侧，并将分度工作台111旋转180度，使在第二区域a2中完成用于进行有效性验证的检查的飞行时间相机c移动到第一区域a1之后，从插座113卸载飞行时间相机c向外部排出。并且，为了进一步缩短工序时间，完成针对所述第二图表120b所进行的检查之后，也可以同时进行使插座113向上侧方向转动的操作及使所述分度工作台111旋转180度的操作。另外，在本实施例中，以位于第二区域a2内的多个安装部112同时向第一图表120a转动或者向第二图表120b转动为例进行了说明，但是所述多个安装部112在第二区域a2内也可以以与不同方向的图表相对的方式进行转动。本发明的权利范围并不限于上述实施例，在所附的权利要求书的范围内可由多种形式的实施例来实现。在不脱离权利要求书中所要求保护的本发明精神的情况下本领域技术人员所能进行的多种变形范围也属于本发明权利要求书的记载范围。附图标记说明110：移送部120a：第一图表111：分度工作台120b：第二图表112：安装部121：距离调节部113：插座121a：导轨114：托架121b：移送支撑台115：转动驱动部c：飞行时间相机116：移动台a1：第一领域120：目标部a2：第二领域当前第1页12当前第1页12