一种智能过磅无人值守系统及过磅方法与流程

本发明涉及自动控制的技术领域，尤其涉及一种智能过磅无人值守系统及过磅方法。

背景技术：

21世纪以来，计算机、互联网等一系列技术蓬勃发展并应用于社会的各个行业，让信息化的高效生产和管理成为可能。而对港口或码头、仓储行业来说，载货车辆的过磅数据采集、统计分析是港口或码头安全管理的重要环节，作为对过磅关口进行管理的称量，过磅系统对港口或码头安全管理有着非常重要的现实意义。

目前，大多数小型港口或码头安全管理仍采用传统的人工过磅管理模式。车辆进出港口或码头，装载货物，需要经过登记、装货、上磅、停车、下车、称重、上车、下磅、信息采集等程序，由操作人员将车牌号码、称重时间、称重数据等过磅信息手工记录成表或录入计算机，导致过磅效率不高，容易产生数据过大的误差率或人为舞弊等情况，给公司造成大量经济损失。因此可以使用先进的识别技术、通讯技术、自动控制技术等物联网技术，实现进出港/码头车辆的自动化过磅管理。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能过磅无人值守系统及过磅方法，解决了现有过磅过程繁琐、工作效率低、智能化程度低等问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种智能过磅无人值守系统，包括通行二维码模块、过轻磅模块、装载模块、排队信息生成与查询模块和过重磅模块，

所述通行二维码模块用于根据司机个人信息、车辆信息、货物信息生成通行二维码，并将所述通行二维码发送给对应司机的智能终端；

所述过轻磅模块用于识别车辆的车牌号码或者通行二维码，判断所述车辆是否能够通行，若能够通行，则记录对应的轻磅信息；

所述装载模块用于识别车辆的通行二维码，获得对应车牌所需装载货物的种类和场地，并判断对应车辆是否到达正确的场地，若正确，则实施装载，记录实施装载时间；

所述排队信息生成与查询模块用于根据各个车辆轻磅信息的记录时间顺序生成排队信息，根据各个车辆实施装载的记录时间实时更新排队信息，并通过识别车辆的通行二维码，查询对应车辆当前所处的排队信息，并将所述当前所处的排队信息发送给对应车辆的司机的智能终端；

所述过重磅模块用于检测并识别车辆的车牌号码或者通行二维码，判断所述车辆是否能够通行，若能够通行，则记录对应的重磅信息。

进一步，所述通行二维码模块包括录入模块、生成发送模块，所述录入模块用于手动输入司机个人信息、车辆信息、货物信息，包括司机的手机号码、身份证号码、车辆的车牌号码、所需装载货物的种类；所述生成发送模块用于生成通行二维码，并根据录入的司机手机号码，将其发送到对应司机的手机上。

进一步，所述过轻磅模块包括第一车牌号码识别模块、第一二维码读取器、第一判断模块、第一称重模块，所述第一车牌号码识别模块用于通过摄像头对到达轻磅房的待通行车辆的车牌号码进行拍照，利用图像处理技术识别出对应的车牌号码；所述第一二维码读取器用于读取到达轻磅房的待通行车辆的司机手机上的通行二维码；所述第一判断模块用于接收车牌号码信息或者通行二维码信息，将其与智能过磅无人值守系统中的录入信息比较，若一致，则判定能够通行；所述第一称重模块用于根据第一判断模块的判断结果，利用第一压力传感器对设置在其上的待通行车辆进行称重，并记录对应的轻磅信息，

所述过重磅模块包括第二车牌号码识别模块、第二二维码读取器、第二判断模块、第二称重模块，所述第二车牌号码识别模块用于通过摄像头对到达重磅房的待通行车辆的车牌号码进行拍照，利用图像处理技术识别出对应的车牌号码；所述第二二维码读取器用于读取到达重磅房的待通行车辆的司机手机上的通行二维码；所述第二判断模块用于接收车牌号码信息或者通行二维码信息，将其与智能过磅无人值守系统中的录入信息比较，若一致，则判定能够通行；所述第二称重模块用于根据第二判断模块的判断结果，利用第二压力传感器对设置在其上的待通行车辆进行称重，并记录对应的重磅信息。

进一步，所述装载模块包括第三二维码读取器和第三判断模块，所述第三二维码读取器用于读取到达所处场地车辆的司机手机上的通行二维码；所述第三判断模块用于接收通行二维码信息，获得对应车辆所需装载货物的种类，将其与实际所处场地进行比较，若一致，则判定能够实施装载，并记录开始实施装载时间。

进一步，还包括榜单生成模块，所述榜单生成模块用于识别所述通行二维码，并根据通行二维码及对应的轻磅信息、重磅信息，生成对应的榜单。

一种基于上文所述的智能过磅无人值守系统的过磅方法，包括以下步骤：

步骤一、司机电话至经销商的客服人员，由客服人员或者自行登录智能过磅无人值守系统，手动录入个人信息、车辆信息和货物信息，所述智能过磅无人值守系统自动生成通行二维码，并发送给对应司机的智能终端；

步骤二、利用所述通行二维码，司机驾驶车辆来到轻磅房，借助第一车牌号码识别模块识别车辆的车牌号码，若通过，则进入轻磅房开始过轻磅，若没有通过，则利用第一二维码读取器读取所述通行二维码，若通过，则进入轻磅房开始过轻磅，否则联系经销商；

步骤三、利用排队信息生成与查询模块，识别所述通行二维码，并查询对应车辆当前所处的排队信息，再将所述当前所处的排队信息发送给对应司机的智能终端；

步骤四、根据所述当前所处的排队信息，司机驾驶车辆进入所要装载货物对应的场地，利用所述装载模块识别通行二维码，并判断对应车辆所需装载货物的种类和场地与实际所处场地是否一致，若一致，则按下确认键，开始实施装载；

步骤五、装载完成后，司机驾驶车辆来到重磅房，借助第二车牌号码识别模块识别车辆的车牌号码，若通过，则进入重磅房开始过重磅，若没有通过，则利用第二二维码读取器读取所述通行二维码，若通过，则进入重磅房开始过重磅，否则联系经销商；

步骤六、利用榜单生成模块识别所述通行二维码，生成对应的榜单，司机凭借榜单或者通行二维码到经销商处结账。

本发明有益的技术效果在于：

1、本发明采用系统登记的方式，将司机个人信息、车辆信息、货物信息登记业务与实地现场分离，解放了部分现场值守的工作人员，进一步贯彻无人值守理念。

2、本发明在磅房采取以车牌号码识别为主，以通行二维码识别为补充的方式，在实现磅房无人值守的基础上，进一步节省了司机过磅的时间，同时也提高系统的识别率，减少由于车牌号码不清楚造成的误判。

3、本发明在司机过轻磅后放入排队序列，排队期间司机可随时查询排队进度，排队完成后，系统短信通知司机，有效提升了排队效率及排队透明性。

4、本发明将装载货物纳入系统管理，进一步提高了系统的智能化水平，同时提高了过磅、装载效率。

附图说明

图1为本发明的总体流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明提供了一种智能过磅无人值守系统，借助与司机个人信息、车辆信息和货物信息对应的通行二维码，将出入登记、过轻磅、装载货物、过重磅等多个过程统一划入系统管理，提高了经销商运销过程的工作效率和智能化水平，节省了大量的人力物力，降低了生成成本，具体包括通行二维码模块、过轻磅模块、装载模块、排队信息生成与查询模块和过重磅模块，

该通行二维码模块用于根据司机个人信息、车辆信息、货物信息生成通行二维码，并将该通行二维码发送给对应司机的智能终端；该过轻磅模块用于识别车辆的车牌号码或者通行二维码，判断该车辆是否能够通行，若能够通行，则记录对应的轻磅信息；该装载模块用于识别车辆的通行二维码，获得对应车牌所需装载货物的种类和场地，并判断对应车辆是否到达正确的场地，若正确，则实施装载，记录实施装载时间；该排队信息生成与查询模块用于根据各个车辆轻磅信息的记录时间顺序生成排队信息，根据各个车辆实施装载的记录时间实时更新排队信息，并通过识别车辆的通行二维码，查询对应车辆当前所处的排队信息，并将所述当前所处的排队信息发送给对应车辆的司机的智能终端；该过重磅模块用于检测并识别车辆的车牌号码或者通行二维码，判断所述车辆是否能够通行，若能够通行，则记录对应的重磅信息。

该通行二维码模块包括录入模块、生成发送模块，录入模块用于手动输入司机个人信息、车辆信息、货物信息，包括司机的手机号码、身份证号码、车辆的车牌号码、所需装载货物的种类，可以是司机电话至经销商，由工作人员手动输入，也可以是自行登录系统进行手动输入；生成发送模块用于生成通行二维码，并根据录入的司机手机号码，将其发送到对应司机的手机上。这样，后续过轻磅、装载、过重磅的相关信息都可以与之关联，系统可以凭借该通行二维码完成对整个运销过程的管理，非常简单方便。

该过轻磅模块包括第一车牌号码识别模块、第一二维码读取器、第一判断模块、第一称重模块，该第一车牌号码识别模块用于通过摄像头对到达轻磅房的待通行车辆的车牌号码进行拍照，利用图像处理技术识别出对应的车牌号码，可以参照现有车牌识别方法实现，考虑到车辆长期在外行驶，车牌号码可能会磨损、脏污等，该摄像头尽量采用高清摄像头；该第一二维码读取器用于读取到达轻磅房的待通行车辆的司机手机上的通行二维码，其可以设置在司机坐在驾驶室伸手就可以到达的位置，避免读取通行二维码时，司机需要上下车，减少操作时间和不必要的危险；该第一判断模块用于接收车牌号码信息或者通行二维码信息，将其与智能过磅无人值守系统中的录入信息比较，若一致，则判定能够通行，由于整个系统采用事先预约的方式执行，所以能够拿到的通行二维码，必然都在系统中登记过，可以进行对比；该第一称重模块用于根据第一判断模块的判断结果，利用第一压力传感器对设置在其上的待通行车辆进行称重，并记录对应的轻磅信息。该第一压力传感采集汽车衡即地磅结构，方便车辆通行和称重。根据轻磅信息的记录时间顺序进行排队，方便司机查询装载时间，有效提升了排队效率及排队透明性，也方便将货物装载列入系统管理。

该过重磅模块和过轻磅模块类似，包括第二车牌号码识别模块、第二二维码读取器、第二判断模块、第二称重模块，该第二车牌号码识别模块用于通过摄像头对到达重磅房的待通行车辆的车牌号码进行拍照，利用图像处理技术识别出对应的车牌号码；该第二二维码读取器用于读取到达重磅房的待通行车辆的司机手机上的通行二维码，同样其可以设置在司机坐在驾驶室伸手就可以到达的位置，避免读取通行二维码时，司机需要上下车，减少操作时间和不必要的危险；该第二判断模块用于接收车牌号码信息或者通行二维码信息，将其与智能过磅无人值守系统中的录入信息比较，若一致，则判定能够通行；该第二称重模块用于根据第二判断模块的判断结果，利用第二压力传感器对设置在其上的待通行车辆进行称重，并记录对应的重磅信息。

该装载模块包括第三二维码读取器和第三判断模块，该第三二维码读取器用于读取到达所处场地车辆的司机手机上的通行二维码；该第三判断模块用于接收通行二维码信息，获得对应车辆所需装载货物的种类，将其与实际所处场地进行比较，若一致，则判定能够实施装载，并记录开始实施装载时间。当然，经销商需要将各种货物与其放置场地要提前录入系统，或者列表出示在厂区，方便司机查找，装载场地的工作人员通过扫描通行二维码可知对应车辆所需的装载货物种类，并进一步判断司机是否来错地方，是否可以进行装载，若是错误，可以给司机指示正确的场地，若是正确，则可以进行装载，根据装载时间的记录，可以将其从排队信息种去除，实时更新排队信息，方便后续司机的查询，也在一定程度上规范装载过程管理，提高装载效率。

本发明的智能过磅无人值守系统还包括榜单生成模块，该榜单生成模块用于识别通行二维码，并根据通行二维码及对应的轻磅信息、重磅信息，生成对应的榜单。这样，后续司机就看可以凭借榜单到经销商处结账，由于整个过程都与通行二维码关联，该通行二维码是唯一存在，也可以凭借通行二维码到经销商处结账。

本发明还提供了一种基于上文所述的智能过磅无人值守系统的过磅方法，具体包括以下步骤：

步骤一、司机电话至经销商的客服人员，由客服人员或者自行登录智能过磅无人值守系统，手动录入个人信息、车辆信息和货物信息，智能过磅无人值守系统自动生成通行二维码，并发送给对应司机的智能终端；

步骤二、利用通行二维码，司机驾驶车辆来到轻磅房，借助第一车牌号码识别模块识别车辆的车牌号码，若通过，则进入轻磅房开始过轻磅，若没有通过，则利用第一二维码读取器读取所述通行二维码，若通过，则进入轻磅房开始过轻磅，否则联系经销商；

步骤三、利用排队信息生成与查询模块，识别通行二维码，并查询对应车辆当前所处的排队信息，再将该当前所处的排队信息发送给对应司机的智能终端；

步骤四、根据上述当前所处的排队信息，司机驾驶车辆进入所要装载货物对应的场地，利用所述装载模块识别通行二维码，并判断对应车辆所需装载货物的种类和场地与实际所处场地是否一致，若一致，则按下确认键，开始实施装载；

步骤五、装载完成后，司机驾驶车辆来到重磅房，借助第二车牌号码识别模块识别车辆的车牌号码，若通过，则进入重磅房开始过重磅，若没有通过，则利用第二二维码读取器读取所述通行二维码，若通过，则进入重磅房开始过重磅，否则联系经销商；

步骤六、利用榜单生成模块识别所述通行二维码，生成对应的榜单，司机凭借榜单或者通行二维码到经销商处结账。

下面以在煤矿场公路装运煤炭场景中的使用为例，整个流程如下：

s1、司机打电话给经销商预约拉煤，经工作人员登录系统，录入司机拉运信息，系统自动生成通行二维码即电子提煤单，当然司机也可以自行登录系统进行录入。如果司机有智能手机，经销商将通行二维码发送到司机手机上；如果司机没有智能手机，司机可前往经销商处领取打印的通行二维码。

s2、司机通过手机获取经销商发送的通行二维码，进矿前二维码读取器对司机手机中通行二维码进行验证，如果识别通过即可进矿办理拉煤业务。如果系统无法识别到有效的通行二维码则无法进矿办理拉煤业务。该通行二维码可以作为电子提货单或者电子装货单使用，方便后续作业的实现。

s3、司机进门后开车前往轻磅，摄像头自动识别卡车车牌，系统后台调取相关提煤记录，若匹配失败，司机可下车通过通行二维码扫描完成匹配。待称重完成后，系统后台直接将车辆重量即轻磅信息录入记录中，完成轻磅称重操作。

s4、司机进入自助查询排队室，打开手机，可通过扫描二维码，查询司机当前的排队信息。

s5、根据排队信息，司机驾驶车辆到达所要装载货物对应的场地，场地业务管理员扫描卡车司机出示的通行二维码，查看对应的内容，并对煤种和场地进行确认，如果煤种正确，业务管理员点击确认按键后，允许司机开车进入煤场。如果煤种不属于该煤场，则属于卡车司机走错位置，业务管理员可为司机指明正确方向。

s6、司机进入正确煤场完成装煤后，开车至重磅房，摄像头自动识别卡车车牌，系统后台调取相关提煤记录，若匹配失败，司机可下车通过通行二维码扫描完成匹配。待称重完成后，系统后台直接将车辆重量即重磅信息录入记录中，完成重磅称重操作。

s7、司机完成上述全部操作后，前往自助打印室凭借通行二维码进行自助打印榜单，最后凭借此榜单到经销商处结账，当然不打印，凭借通行二维码结账。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。