基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自助停车和互联网领域，具体涉及基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统及方法。
【背景技术】
[0002]现阶段，我国机动车数量尤其是私人小汽车数量迅速增长，而城市停车位数量却增长缓慢，以致停车位一位难求，一些车主的乱停乱放行为严重影响了正常交通秩序，城市停车难问题正愈演愈烈。城市停车场由于城市空间场地的限制，其发展已经趋于饱和，然而城市中分布着许多私人停车位，因为设置车位锁而得不到有效利用。私人停车位虽数量众多，却由于太过分散难于集中人工管理，亟需一种管理方法化解私人停车位难以充分利用的难题。我国城市道路两侧停车场众多，针对这种非封闭停车场只能采取人工管理的方式，收费效率不高，针对非封闭车位也亟需一种自动化的无人值守自助停车系统。
[0003]目前城市停车场管理系统已得到广泛使用，但它们多针对大型封闭停车场，采用入口档杆的方式，以刷RFID卡的方式收取停车费，当遇到无卡临时停车时，仍然需要采用人工收费。一些停车系统使用了车牌图像识别技术，也只能实现对进出车辆的记录功能，仍然需要人工缴费的方式。对于分布分散的私人停车位和道路两侧的收费停车位而言，这些停车场管理系统方式并不适用，也不能实现无人值守自助停车。采用咪表计费系统是管理道路临时停车的主要手段之一，一些城市采用了咪表计费系统，但在实际使用中仍需要有人值守，并且咪表计费系统需要办理专用停车卡，无法为无卡车辆服务，在实际使用中效果并不理想。
[0004]为此，申请号为201420869340.3的专利文献公开了互联网车位锁装置，申请号为201510096142.7的专利文献公开了一种智能停车收费系统及方法。两篇文献都使用了物联网技术实现了无人值守自助停车，并使用专用停车APP完成停车费的支付。却存在如下缺点:I)当用户需要临时停车时，需要耗费大量时间下载和安装APP，以及注册新用户。不同的停车系统需要安装不同的停车APP，注册各自用户，这也给用户平添了很多烦恼，用户体验差，忠诚度不高。2)不同的停车系统拥有各自的APP，这些APP之间相互竞争，存在行业信息壁皇，致使停车位位置信息不能共享，用户登录一个APP只能看到该停车系统管理下的空闲车位信息，无法看到其他停车系统的空闲车位信息，客户需要登录数个甚至更多停车系统APP才能看到完整的停车空闲情况。在使用便捷程度上有待提高。另外，201510096142.7专利文献所述方法需要通过APP提前获取用户第三方支付账号余额是否充足，这种方式泄露了用户账户隐私信息。
[0005]为此，申请号为201510014511.3的专利文献公开了私人车位共享方法及车位锁。该文献公开的方案为通过一种无需专用停车APP，随见随用的私人车位共享方法。只要用户见到当前有提供共享的私人车位，无需专用停车APP，即可通过移动终端扫描图形码的方式支付一定费用来使用该车位。该方法虽避免了使用专用停车APP的弊端，然而其所谓“随见随用”特点并没有充分利用互联网的优势，不能将空闲车位地理位置和可用状态信息发布出来，停车用户只能通过肉眼观察的原始方法找到车位，由于该系统所述的车位锁和普通车位锁外观及其相似，用户找到该种车位非常困难，而对于一些位置偏僻的车位更是得不到有效利用。另外，其所述方法未提及使用服务器技术，仅依靠车位锁的CHJ处理相关信息，只能实现对单个车位锁管理，无法实现对车位锁的系统化信息化集中管理。
[0006]另外，与有人值守停车场相比，现有的无人值守停车系统或方法人机交互性能差是其通病，尤其是在停车者倒车过程中，不能给停车者及时的倒车提示，倒车安全得不到保障，常常出现停车者停车不到位等现象，擦碰事故也时有发生。尤其对于狭小的城市停车位，对驾驶技术更是考验，致使许多停车者敬而远之。亟需一种更加人性化的无人值守停车系统或方法。
[0007]另外，现有智能车位锁多使用有线或电池供电。对有线供电而言，由于要铺设比较长的供电线路，其安装难度比较大。而电池供电需要定期充电或更换电池，费时费力。
[0008]综上，目前的停车管理系统有诸多缺点，亟需一种能克服如上缺点的自助停车管理系统。
【发明内容】
[0009]为解决现有技术存在的不足，本发明公开了基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统及方法，通过互联网技术，实现了互联网加停车系统，智能车位锁和云服务器通过GPRS通信方式对车位远程集中管理。停车用户无需安装专用停车APP，云服务器统计车位空闲信息并将地理位置等相关信息实时发布在第三方主流地图软件上(如百度地图，高德地图等)供用户查询，用户发现车位后，通过第三方支付APP(如支付宝，微信等)扫描二维码的方式完成停车费的网上支付，本发明还具有人性化倒车安全提醒功能，真正实现了基于互联网加的人性化无人值守自助停车。
[0010]为实现上述目的，本发明的具体方案如下:
[0011]基于互联网加的人性化无人值守自助停车系统，包括均与互联网连接的远程云服务器、第三方支付服务器、第三方主流地图服务器及多个智能车位锁；
[0012]远程云服务器根据对车位工作状态信息的设置统计空闲车位信息并通过第三方主流地图服务器将相关信息实时发布在第三方主流地图软件上供停车用户查询；
[0013]在第三方主流地图软件查询空闲车位位置信息，通过与第三方服务器通信实现对停车费的预支付；
[0014]对空闲车位预付款成功时，远程云服务器来开启相应的智能车位锁；当检测到车辆离开时，智能车位锁向远程云服务器上传车辆离开相关信息，远程云服务器对停车费进行结算，并控制智能车位锁上锁。
[0015]进一步的，所述云服务器还包括数据库，数据库存储有业主数据、智能车位锁数据、第三方支付平台数据和发送给第三方主流地图软件的数据。
[0016]进一步的，所述智能车位锁包括控制器，所述控制器分别与驱动模块、显示模块、车辆检测模块、电源管理模块及GPRS无线通信模块连接；
[0017]云服务器通过GPRS无线通信模块下发控制指令至控制器，控制器控制驱动模块动作，智能车位锁打开或上锁。
[0018]进一步的，所述车辆检测模块包括安装于车位锁上的车辆检测传感器和位于车位边界的车辆止退检测传感器，车辆检测传感器用于检测车辆是否离开，车辆止退检测传感器用于倒车安全提醒。
[0019]进一步的，所述车辆检测传感器和车辆止退检测传感器均使用红外光电开关、超声波传感器或地磁传感器。
[0020]进一步的，所述电源管理模块分别与太阳能板及充电电池相连，实现智能车位锁的供电方式为太阳能供电及电池供电两种方式。
[0021 ]基于互联网加的人性化无人值守自助停车方法，包括以下步骤:
[0022]步骤一:设置车位智能车位锁的工作状态信息，远程云服务器将空闲车位位置及相关信息更新并实时发布在第三方主流地图软件上；
[0023]步骤二:智能车位锁根据接收的远程云服务器的控制指令判断是否允许停车，若是，则转向步骤三，否则转向步骤七；
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