1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一雷达探测到的第一目标的运动数据，根据所述第一目标的运动数据生成所述第一目标在所述第一雷达探测范围内的运动轨迹信息；
当确定所述第一目标进入所述第一雷达和第二雷达的重叠监控区域时，获取所述第一雷达坐标系与所述第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵；
根据所述坐标转换矩阵实现所述第二雷达对所述第一目标的运动轨迹的接力检测；其中，所述第一目标为车辆目标，所述第一雷达和所述第二雷达用于对各自探测范围内的目标进行探测，得到所探测到的目标的运动数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标转换矩阵实现所述第二雷达对所述第一目标的运动轨迹的接力检测，包括：
根据所述坐标转换矩阵，将所述第一雷达探测的所述第一目标的雷达坐标转换到所述第一目标在所述第二雷达坐标系中的雷达坐标；
根据所述第一目标在所述第二雷达坐标系中的雷达坐标，从所述第二雷达探测的目标中确定是否存在与所述第一目标为同一目标的第二目标；
如果确定存在所述第二目标，则将所述第二雷达探测到的第二目标的运动数据所对应的所述第二目标的目标标识更新为所述第一目标的目标标识，由所述第二雷达对所述第一目标进行接力探测，并根据所述第二雷达对所述第一目标探测到的运动数据和所述第一目标在所述第一雷达探测范围内的运动轨迹信息，合成所述第一目标的运动轨迹信息；
其中，合成的所述第一目标的运动轨迹信息包括所述第一目标在所述第一雷达和所述第二雷达的探测范围内的完整运动轨迹信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一雷达坐标系与所述第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵通过以下方式确定：
获取所述第一雷达采集的多个车辆的第一运动数据；
获取所述第二雷达采集的多个车辆的第二运动数据；
若基于所述第一车辆的第一运动数据和所述第二车辆的第二运动数据，确定所述第一车辆和所述第二车辆是所述第一雷达和所述第二雷达检测到的同一目标车辆，则从多个车辆的第一运动数据和多个车辆的第二运动数据中，选取所述目标车辆的第一运动数据和所述目标车辆的第二运动数据；
从所述目标车辆的第一运动数据和第二运动数据中选取多个坐标值对；其中，针对每个坐标值对，包括所述目标车辆在第一雷达坐标系下的第一坐标值和所述目标车辆在第二雷达坐标系下的第二坐标值，且所述第一雷达采集到所述第一坐标值的时刻与所述第二雷达采集到所述第二坐标值的时刻相同；
根据所述多个坐标值对确定所述第一雷达坐标系与所述第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第一车辆的第一运动数据包括第一车辆在第一雷达坐标系下的第一坐标值，该第一坐标值的采集时刻，第一车辆在该采集时刻的第一速度；所述第二车辆的第二运动数据包括第二车辆在第二雷达坐标系下的第二坐标值，该第二坐标值的采集时刻，第二车辆在该采集时刻的第二速度；所述基于所述第一车辆的第一运动数据和所述第二车辆的第二运动数据，确定所述第一车辆和所述第二车辆是所述第一雷达和所述第二雷达检测到的同一目标车辆，包括：
若所述第一雷达和所述第二雷达同向安装，当所述第一坐标值与所述第二坐标值的距离差，及所述第一雷达和所述第二雷达的距离之间的差值小于距离阈值，且所述第一速度的速度方向与所述第二速度的速度方向相同，所述第一速度的速度值与所述第二速度的速度值的差值小于速度阈值，且所述第一坐标值的采集时刻与所述第二坐标值的采集时刻相同，确定所述第一车辆和所述第二车辆是所述第一雷达和所述第二雷达检测到的同一目标车辆。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆的第一运动数据和所述第二车辆的第二运动数据，确定所述第一车辆和所述第二车辆是所述第一雷达和所述第二雷达检测到的同一目标车辆，包括：
若所述第一雷达和所述第二雷达对向安装，当所述第一坐标值与所述第二坐标值的距离和，及所述第一雷达和所述第二雷达的距离之间的差值小于距离阈值，且所述第一速度的速度方向与所述第二速度的速度方向相反，所述第一速度的速度值与所述第二速度的速度值的差值小于速度阈值，且所述第一坐标值的采集时刻与所述第二坐标值的采集时刻相同，确定所述第一车辆和所述第二车辆是所述第一雷达和所述第二雷达检测到的同一目标车辆。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个坐标值对确定所述第一雷达坐标系与所述第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵，包括：
基于所述目标车辆在第一雷达坐标系下的多个第一坐标值，确定所述目标车辆在第一雷达坐标系下的第一运动轨迹；
基于所述目标车辆在第二雷达坐标系下的多个第二坐标值，确定所述目标车辆在第二雷达坐标系下的第二运动轨迹；
基于所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定旋转角和平移向量；
基于所述旋转角确定旋转矩阵，并基于所述平移向量确定平移矩阵；
基于所述旋转矩阵和所述平移矩阵，确定所述坐标转换矩阵。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述基于所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定旋转角，包括：
拟合出所述第一运动轨迹的斜率，并通过所述第一运动轨迹的斜率确定所述第一运动轨迹的第一倾斜角；拟合出所述第二运动轨迹的斜率，并通过所述第二运动轨迹的斜率确定所述第二运动轨迹的第二倾斜角；
基于所述第一倾斜角和所述第二倾斜角确定所述旋转角；
所述基于所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定平移向量，包括：
基于所述旋转角对所述第一运动轨迹进行旋转，得到旋转后的运动轨迹；
基于所述第二运动轨迹中的坐标值与所述旋转后的运动轨迹中的坐标值的差值，确定所述平移向量。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在确定出多个目标车辆时，针对所述旋转矩阵的确定过程，所述方法还包括：基于每个目标车辆的第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定与该目标车辆对应的旋转角；针对预先配置的每个角度区间，统计所述多个目标车辆分别对应的旋转角中处于该角度区间的旋转角的数量，确定旋转角的数量最多的目标角度区间；基于处于所述目标角度区间的旋转角，确定目标旋转角；基于所述目标旋转角确定所述旋转矩阵；
在确定出多个目标车辆时，针对所述平移矩阵的确定过程，所述方法还包括：基于每个目标车辆的第一运动轨迹和第二运动轨迹，确定与该目标车辆对应的平移向量；针对预先配置的每个模长区间，统计所述多个目标车辆分别对应的平移向量中处于该模长区间的平移向量的数量，并确定平移向量的数量最多的目标模长区间；基于处于所述目标模长区间的平移向量，确定目标平移向量；基于所述目标平移向量确定所述平移矩阵。
9.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一雷达探测到的第一目标的运动数据，根据所述第一目标的运动数据生成所述第一目标在所述第一雷达探测范围内的运动轨迹信息；当确定所述第一目标进入所述第一雷达和第二雷达的重叠监控区域时，获取所述第一雷达坐标系与所述第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵；
检测模块，用于根据所述坐标转换矩阵实现所述第二雷达对所述第一目标的运动轨迹的接力检测；所述第一目标为车辆目标，所述第一雷达和所述第二雷达用于对各自探测范围内的目标进行探测，得到所探测到的目标的运动数据。
10.一种管理设备，其特征在于，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；
所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如下步骤：
获取第一雷达探测到的第一目标的运动数据，根据所述第一目标的运动数据生成所述第一目标在所述第一雷达探测范围内的运动轨迹信息；
当确定所述第一目标进入所述第一雷达和第二雷达的重叠监控区域时，获取所述第一雷达坐标系与所述第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵；
根据所述坐标转换矩阵实现所述第二雷达对所述第一目标的运动轨迹的接力检测；其中，所述第一目标为车辆目标，所述第一雷达和所述第二雷达用于对各自探测范围内的目标进行探测，得到所探测到的目标的运动数据。
11.一种目标检测系统，其特征在于，包括管理设备，第一雷达和第二雷达，所述第一雷达和所述第二雷达具有重叠监控区域；其中：
所述第一雷达，用于对所述第一雷达探测范围内的目标进行探测，得到探测到的目标的运动数据，所述第一雷达探测范围包括所述重叠监控区域；
所述第二雷达，用于对所述第二雷达探测范围内的目标进行探测，得到探测到的目标的运动数据，所述第二雷达探测范围包括所述重叠监控区域；
所述管理设备，用于获取所述第一雷达探测到的第一目标的运动数据，根据所述第一目标的运动数据生成所述第一目标在所述第一雷达探测范围内的运动轨迹信息；当确定所述第一目标进入所述第一雷达和第二雷达的重叠监控区域时，获取所述第一雷达坐标系与所述第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵；根据所述坐标转换矩阵实现第二雷达对所述第一目标的运动轨迹的接力检测。