一种感应装置、电子设备及感应方法与流程

本申请涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种感应装置、电子设备及感应方法。

背景技术：

红外热释电人体感应模块可用于检测感应范围内的人体活动，且可以重复触发，例如在输出接led灯时，如果有人一直在检测范围内活动灯会一直亮。当人体离开检测范围，灯会一直亮到延时完成后再熄灭。但是发明人在研究中发现，该模块在应用过程中，对于运动的人体对象，能够较为精确的检侧到，但若是人体进入检测范围后静止不动，此模块将会失去检侧目标。此外，该模块还容易误触发或者在感应范围边缘频繁触发，进而造成能源浪费，影响整体的使用寿命，且误触发或频繁触发导致检测的精度低，使得与之连接的设备无法得到有效的控制。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种感应装置、电子设备及感应方法，以改善“目前红外热释电人体感应模块在应用过程中，对静止的人体无法有效的检测，容易误触发或者在感应范围边缘频繁触发，进而造成能源浪费，影响整体的使用寿命，以及影响用户的使用体验”等问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种感应装置，包括：红外热释电人体感应模块；用于采集检测范围内的人体红外信号；测距模块；用于采集与目标的距离；控制器；分别与所述红外热释电人体感应模块以及所述测距模块电连接；所述控制器用于在所述感应装置处于无人状态模式时，持续获取所述红外热释电人体感应模块采集的第一信号；当所述第一信号为所述人体红外信号时；获取所述测距模块检测的与目标的第一距离；以及当所述第一距离处于所述检测范围内时，则控制所述感应装置处于有人状态模式。

本申请实施例通过红外热释电人体感应模块以及测距模块来共同完成对人体的感应，当红外热释电人体感应模块采集到人体红外信号后，通过测距模块来进行二次验证，当测距模块检测的与目标的第一距离处于检测范围内时，才将感应装置切换至有人状态模式。并且，当感应装置切换至有人状态模式时，若人体在检测范围后静止不动了，也可以基于测距模块对检测范围内的人体进行检测。通过该方式，提高了人体感应事件触发的准确性，使得与之连接的设备能够进行有效的控制，也减少了误触发的情况，提高了整体的使用寿命，增强了用户体验。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述控制器还用于在所述感应装置处于所述有人状态模式时，持续获取所述测距模块检测的与目标的第二距离；当所述第二距离未处于所述检测范围内时，获取所述红外热释电人体感应模块采集的第二信号；当所述第二信号为非人体红外信号时，则控制所述感应装置处于所述无人状态模式。

在本申请实施例中，通过红外热释电人体感应模块以及测距模块来共同完成对人体的感应，当测距模块检测到与目标的第二距离未处于检测范围内后，再去获取红外热释电人体感应模块采集的第二信号；当第二信号为非人体红外信号时，才将感应装置切换为无人状态模式。通过该方式，提高了人体感应事件触发的准确性，减少了误触发的情况，进而提高了整体的使用寿命，增强了用户体验。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述感应装置还包括：电源模块以及电源管理模块；所述电源管理模块分别与所述红外热释电人体感应模块、所述测距模块、所述电源模块以及所述控制器电连接；所述电源模块用于为所述电源管理模块供电，所述电源管理模块用于为控制器供电，在所述感应装置处于所述无人状态模式时持续为所述红外热释电人体感应模块供电，以及在当所述第一信号为所述人体红外信号时，为所述测距模块供电。

在本申请实施例中，当感应装置处于无人状态时，电源管理模块持续为红外热释电人体感应模块供电，只有当第一信号为人体红外信号，电源管理模块接收控制器发送的向测距模块供电的指令后，才向测距模块供电。通过该方式，避免在此红外热释电人体感应模块检测期间，测距模块仍然处于工作状态而造成不必要的浪费。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括触发装置以及与所述触发装置电连接的如第一方面所提供的感应装置。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述触发装置为广告屏，所述广告屏与所述感应装置电连接。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述控制器与所述广告屏电连接，所述控制器还用于在所述感应装置处于无人状态模式时，向所述广告屏发送第一控制指令，以使所述广告屏处于关闭状态。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述控制器与所述广告屏电连接，所述控制器还用于在所述感应装置处于有人状态模式时，向所述广告屏发送第二控制指令，以使所述广告屏处于打开状态。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述电子设备还包括感应板，所述感应板设置在所述广告屏底部，所述感应板与水平面的夹角的范围为(0，90°]，所述红外热释电人体感应模块以及所述测距模块设置在所述感应板上。

第三方面，本申请实施例还提供一种感应方法，应用于第一方面所提供的感应装置中的控制器，所述方法包括：在所述感应装置处于无人状态模式时，持续获取所述红外热释电人体感应模块采集的第一信号；当所述第一信号为所述人体红外信号时，获取所述测距模块检测的与目标的第一距离；当所述第一距离处于所述检测范围内时，则控制所述感应装置处于有人状态模式。

结合上述第三方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述感应装置处于所述有人状态模式时，持续获取所述测距模块检测的与目标的第二距离；当所述第二距离未处于所述检测范围内时，获取所述红外热释电人体感应模块采集的第二信号；当所述第二信号为非人体红外信号时，则控制所述感应装置处于所述无人状态模式。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种感应装置的模块框图。

图2为本申请实施例提供的一种红外热释电人体感应模块的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的另一种感应装置的模块框图。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的模块框图。

图5为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的一种感应方法的步骤流程图。

图7为本申请实施例提供的另一种感应方法的步骤流程图。

图标：10-感应装置；101-控制器；102-红外热释电人体感应模块；1021-滤光片；1022-热释电探测元；1023-前置放大电路；103-测距模块；104-电源模块；105-电源管理模块；100-电子设备；20-触发装置；21-广告屏；30-感应板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，本申请实施例提供一种感应装置10，包括：控制器101、红外热释电人体感应模块102以及测距模块103。控制器101分别与红外热释电人体感应模块102以及测距模块103电连接。也即，本申请实施例提供一种感应装置10同时包括红外热释电人体感应模块102和测距模块103这两种检测模块。

其中，红外热释电人体感应模块102用于采集检测范围内的人体红外信号。其中，检测范围根据红外热释电人体感应模块102的性能所决定，比如一些红外热释电人体感应模块102的检测范围是0～5米，另一些红外热释电人体感应模块102的检测范围是0～10米。请参阅图2，在结构上，红外热释电人体感应模块102包括滤光片1021、热释电探测元1022以及前置放大电路1023。为防止外部环境对该模块输出信号的干扰，上述元件被真空封装在一个金属营内。红外热释电人体感应模块102的滤光片1021为带通滤光片，它封装在红外热释电人体感应模块102壳体的顶端，使特定波长的红外辐射选择性地通过，到达热释电探测元1022在其截止范围外的红外辐射则不能通过。热释电探测元1022是红外热释电人体感应模块102的核心元件，它是在热释电晶体的两面镀上金属电极后，加电极化制成，相当于一个以热释电晶体为电介质的平板电容器。当它受到非恒定强度的红外光照射时，产生的温度变化导致其表面电极的电荷密度发生改变，从而产生热释电电流。前置放大电路1023由一个高内阻的场效应管源极跟随器构成，通过阻抗变换，将热释电探测元1022微弱的电流信号转换为有用的电压信号输出至控制器101。

其中，测距模块103用于采集与目标的距离。

可选地，为了提高测距精度，以及在视线不好的环境能够有效的采集到与目标的距离，在本申请实施例中，测距模块103采用超声波测距模块。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到目标反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到目标的实际距离。在结构上，超声波测距模块包括超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数显示电路。由于超声波测距模块的具体结构已为本领域技术人员所熟知，因此，此处不作赘述。

可选地，为了避免环境中温度和风向的干扰，提高测距的准确性，测距模块103还可以采用光学测距模块，比如激光测距仪、或者tof(timeofflight，飞行时间)测距模块。对此，本申请不作限定。

于本申请实施例中，感应装置10包括两种状态模式，即无人状态模式和有人状态模式。无人状态模式即为上述两种检测模块未检测到有人体。当感应装置10处于无人状态模式，控制器101会向与之连接的触发装置发送第一控制指令，以使与之连接的触发装置关闭。比如，与控制器101连接的触发装置是led(lightemittingdiode，发光二极管)灯，则当处于无人状态模式时，控制器101会向led灯发送第一控制指令，以使led灯处于关闭状态。相应的，有人状态模式即为检测模块检测到有人体。当感应装置10处于无人状态模式时，控制器101会向与之连接的触发装置发送第二控制指令，以使与之连接的触发装置打开。比如，与控制器101连接的触发装置是led灯，则当处于有人状态模式时，控制器101会向led灯发送第二控制指令，以使led灯点亮。

上述的触发装置还可以是扬声器，比如当感应装置10处于无人状态模式时，扬声器不出声，当感应装置10为有人状态模式时，扬声器发出声响。对此，本申请不作限定。

下面对感应装置10如何在无人状态模式切换至有人状态模式进行说明。当感应装置10处于无人状态模式时，控制器101具体用于持续获取红外热释电人体感应模块102采集的第一信号；当第一信号为人体红外信号时；获取测距模块103检测的与目标的第一距离；以及当第一距离处于检测范围内时，则控制感应装置10处于有人状态模式。

也即，当感应装置10处于无人状态模式时，控制器101会持续获取红外热释电人体感应模块102采集的第一信号，当红外热释电人体感应模块102检测到人体红外信号后，控制器101再去获取测距模块103检测的与目标的第一距离，当第一距离处于检测范围内时，则控制感应装置10处于有人状态模式。而当第一距离处于检测范围外时，则表示红外热释电人体感应模块102是误触发，此时保持感应装置10为无人状态模式。

综上，本申请实施例通过红外热释电人体感应模块102以及测距模块103来共同完成对人体的感应，当红外热释电人体感应模块102采集到人体红外信号后，通过测距模块103来进行二次验证，当测距模块103检测的与目标的第一距离处于检测范围内时，才将感应装置10切换至有人状态模式。并且，当感应装置10切换至有人状态模式时，若人体在检测范围后静止不动了，也可以基于测距模块103对检测范围内的人体进行检测。通过该方式，提高了人体感应事件触发的准确性，使得与之连接的设备能够进行有效的控制，也减少了误触发的情况，提高了整体的使用寿命，增强了用户体验。

下面对感应装置10如何在有人状态模式切换至无人状态模式进行说明。当感应装置10处于有人状态模式时，控制器101具体用于持续获取测距模块103检测的与目标的第二距离；当第二距离未处于检测范围内时，获取红外热释电人体感应模块102采集的第二信号；当第二信号为非人体红外信号时，则控制感应装置10处于无人状态模式。

也即，当感应装置10处于无人状态模式时，控制器101会持续获取测距模块103检测的与目标的第二距离，当第二距离未处于检测范围内时，控制器101再去获取红外热释电人体感应模块102采集的第二信号；当第二信号为非人体红外信号时，则控制感应装置10处于无人状态模式。而当第二信号为人体红外信号时，则测距模块103是误触发，此时保持感应装置10为有人状态模式。

综上，本申请实施例通过红外热释电人体感应模块102以及测距模块103来共同完成对人体的感应，当测距模块103检测到与目标的第二距离未处于检测范围内后，再去获取红外热释电人体感应模块102采集的第二信号；当第二信号为非人体红外信号时，才将感应装置10切换为无人状态模式。通过该方式，提高了人体感应事件触发的准确性，减少了误触发的情况，进而提高了整体的使用寿命，增强了用户体验。

可选地，该感应装置10还包括电源模块，电源模块。电源模块分别与红外热释电人体感应模块102、测距模块103以及控制器101电连接。电源模块用于为红外热释电人体感应模块102、测距模块103以及控制器101供电。

作为又一种供电方式，请参阅图3，可选地，感应装置10除了包括电源模块104外，还包括电源管理模块105。电源管理模块105分别与红外热释电人体感应模块102、测距模块103、电源模块104以及控制器101电连接。

其中，电源模块104用于为电源管理模块105供电，电源管理模块105用于为控制器101供电，在感应装置10处于无人状态模式时持续为红外热释电人体感应模块102供电，以及在当第一信号为人体红外信号时，为测距模块103供电。

其中，电源管理模块105可以是电源管理芯片。电源管理芯片(powermanagementintegratedcircuits)是在电子设备系统中担负起对电能的变换、分配、检测及其他电能管理的职责的芯片。主要负责识别cpu供电幅值，产生相应的短矩波，推动后级电路进行功率输出。于本申请实施例中，电源管理芯片可以是，但不限于hip6301、is6537、rt9237、adp3168、ka7500、tl494。

也即，当感应装置10处于无人状态时，此时，控制器101是先获取红外热释电人体感应模块102检测的第一信号，那么为了避免在此过程中测距模块103仍然处于工作状态造成不必要的浪费，因此，当感应装置10处于无人状态时，持续为红外热释电人体感应模块102供电，只有当第一信号为人体红外信号，电源管理模块105接收控制器101发送的向测距模块103供电的指令后，才向测距模块103供电。

相应的，电源管理模块105还可以用于在感应装置10处于有人状态模式时持续为测距模块103供电，以及当测距模块103检测到与目标的第二距离处于检测范围内后，为红外热释电人体感应模块102供电。

也即，当感应装置10处于有人状态时，此时，控制器101是先获取测距模块103检测的与目标的第二距离，那么为了避免在此过程中红外热释电人体感应模块102仍然处于工作状态造成不必要的浪费，因此，当感应装置10处于有人状态时，持续为测距模块103供电，只有当测距模块103检测到与目标的第二距离未处于检测范围内后，才向红外热释电人体感应模块102供电。

请参阅图4，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备100，包括触发装置20以及与触发装置20电连接的如上述实施例所提供的感应装置10。

于本申请实施例中，触发装置20为广告屏。广告屏与感应装置10中的控制器101电连接。当感应装置10处于无人状态时，广告屏处于关闭状态，当感应装置处于有人状态模式时，广告屏处于打开状态。也即，当控制器101获取到红外热释电人体感应模块102采集的人体红外信号后，也获取到测距模块103检测的与目标的第一距离处于检测范围内时，控制感应装置10处于有人状态模式。且此时，控制器101向广告屏发送第二控制指令以使广告屏打开。当控制器101获取到测距模块103检测的与目标的第二距离未处于所述检测范围内后，也获取到红外热释电人体感应模块102采集的第二信号为非人体红外信号时，控制感应装置10处于无人状态模式。此时向广告屏发送第一控制指令，使得广告屏处于关闭状态。

作为一种设置红外热释电人体感应模块102以及测距模块103的实施方式，请参阅图5，该电子设备100还包括感应板30，感应板30设置在广告屏21底部。红外热释电人体感应模块102以及测距模块103设置在感应板30上。

可选地，为了便于进行检测，感应板30与水平面的夹角的范围为(0，90°]，比如感应板30与水平面的夹角为30°、40°，本申请不作限定。于图5示出的一种电子设备100的结构，在感应板30底部还搭载支撑板，支撑板底板还设置有可便于移动的轮子。

当然，在其他实施例中，该电子设备100还可以直接挂靠在墙体上，对此，本申请不作限定。

当然，上述的红外热释电人体感应模块102以及测距模块103也可以直接安装在广告屏21侧面，对此，本申请不作限定。

可选地，当触发装置20为广告屏21时，控制器101还用于在感应装置10处于有人状态模式时，基于第一距离向广告屏21发送与第一距离对应的第一亮度信号，以使广告屏21基于第一亮度信号控制屏幕亮度。也即，控制器101用于根据测距模块103检测的与目标的第一距离来控制广告屏21的屏幕亮度，比如，当第一距离越小，则广告屏21的屏幕越暗，当第一距离越大，则广告屏21的越亮。

可选地，触发装置20还可以是镜面显示屏，相应的，控制器101还用于在感应装置10处于有人状态模式时，向镜面显示屏发送第三控制指令，以使镜面显示屏的显示屏关闭，呈现镜面状态。控制器101还用于在感应装置10处于无人状态模式时，向镜面显示屏发送第四控制指令，以使镜面显示屏的显示屏打开，进而呈现播放广告状态。也即，当有人进入检测范围内时，镜面显示屏为一面镜子，方便用户使用，当人体未进入检测范围内时，镜面显示屏呈播放广告状态。通过感应装置10的精准检测，可以便于实现对上述如镜面显示屏的有效控制。

具体的，当上述触发装置20为广告屏21时，该电子设备100可以应用于车站、商场、写字楼。

在其他实施例中，上述的触发装置20还可以是led灯，led灯与感应装置10中的控制器101电连接。当感应装置10处于无人状态时，led灯处于关闭状态，当感应装置10处于有人状态时，led灯打开。具体的，当上述触发装置为led灯时，该电子设备可以应用于楼道，房间中。

在其他实施例中，上述的触发装置20还可以是扬声器，扬声器与感应装置10中的控制器101电连接。当感应装置10处于无人状态时，扬声器处于关闭状态，当感应装置10处于有人状态时，扬声器打开。具体的，当上述触发装置20为扬声器时，该电子设备可以应用于电梯，比如当感应到有人体时，通过扬声器提示用户请选择楼层。

请参阅图6，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种感应方法，该方法应用于上述实施例所提供的感应装置中的控制器中，该方法包括：步骤s101-步骤s103。

步骤s101：在所述感应装置处于无人状态模式时，持续获取所述红外热释电人体感应模块采集的第一信号。

步骤s102：当所述第一信号为所述人体红外信号时，获取所述测距模块检测的与目标的第一距离。

步骤s103：当所述第一距离处于所述检测范围内时，则控制所述感应装置处于有人状态模式。

需要说明的是，上述步骤是对感应装置在无人状态模式切换至有人状态模式的过程进行说明，由于在介绍感应装置的结构时有具体的说明，因此，此处不作赘述。

请参阅图7，可选地，该方法还包括：步骤s201-步骤s203。

步骤s201：在所述感应装置处于所述有人状态模式时，持续获取所述测距模块检测的与目标的第二距离。

步骤s202：当所述第二距离未处于所述检测范围内时，获取所述红外热释电人体感应模块采集的第二信号。

步骤s203：当所述第二信号为非人体红外信号时，则控制所述感应装置处于所述无人状态模式。

需要说明的是，上述步骤是对感应装置在有人状态模式切换无人状态模式的过程进行说明，由于在介绍感应装置的结构时有具体的说明，因此，此处不作赘述。

需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。

该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。