一种机器人全自动跌落试验机的制作方法

1.本发明涉及跌落试验技术领域，具体为一种机器人全自动跌落试验机。


背景技术：

2.跌落试验又名"跌落测试机"，为产品在模拟不同的棱、角、面于不同的高度跌落于地面时的情况，从而了解产品受损情况及评估产品组件在跌落时所能承受的堕落高度及耐冲击强度。从而根据产品实际情况及国家标准范围内进行改进、完善设计。
3.在测试之前，需将待测试的产品放置在跌落试验机上的支撑装置上，以此进行测试，由于待测试的产品大小有所差异，因此，需要设置一个可调节间距的支撑装置，以适应不同的产品。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机器人全自动跌落试验机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人全自动跌落试验机，包括跌落试验平台、垂直安装在跌落试验平台上方的防护架以及位于防护架一侧的靠板和支撑架；所述防护架内侧竖直安装有两个滑杆，滑杆上滑动套接有连动架，所述连动架的底部与气缸的上端相连接，连动架位于防护架外侧的一端与靠板相连接，所述靠板底部垂直连接有支撑架，位于支撑架正下方的跌落试验平台上设置有凹槽；所述支撑架包括对称分布的两个侧边杆、位于两个侧边杆之间的连接板、连接侧边杆与连接板两端的第一支撑杆和第二支撑杆、位于第一支撑杆与第二支撑杆之间的若干滑动杆、依次连接第一支撑杆、若干滑动杆和第二支撑杆的两个连接杆以及位于两个连接杆之间的调节主杆。
6.优选的，所述侧边杆的内侧边设置有第一滑槽，连接板的两侧边分别设置有第二滑槽，第一支撑杆、若干滑动杆和第二支撑杆的两端分别插入第一滑槽和第二滑槽中，若干滑动杆的两端分别沿着第一滑槽和第二滑槽的内部滑动。
7.优选的，所述调节主杆包括垂直连接的转盘和动力轴、设置在动力轴上下端的两个第一限位板以及两个第二限位板以及设置在动力轴外围的若干段外螺纹。
8.优选的，两个第一限位板以及两个第二限位板之间均留有空隙，且第一限位板和第二限位板分别位于对应的第二支撑杆和第一支撑杆的两侧，动力轴与第一支撑杆和第二支撑杆活动连接。
9.优选的，所述若干段外螺纹的旋转方向相同，相邻的每段外螺纹之间的间距相同，若干段外螺纹中螺纹之间的间隙沿着动力轴与转盘的一端向动力轴的另一端减小，若干滑动杆与动力轴上的每段外螺纹的位置相对应,滑动杆沿着动力轴滑动。
10.优选的，第一支撑杆和第二支撑杆的两端分别与第一滑槽和第二滑槽对应的上下端相连接，第一支撑杆、若干滑动杆和第二支撑杆分别与侧边杆和连接板相垂直。
11.优选的，气缸以及滑杆的下端延伸至与跌落试验平台相连接，所述连动架沿着防护架内部上下滑动。
12.优选的，第二支撑杆与靠近第二支撑杆的一个滑动杆相接触，相邻的滑动杆等间距排列。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用之前，需要根据所放置的待测量的跌落产品，调节相邻滑动杆之间的距离，以适应产品的大小，防止待测量的跌落产品的一侧沿着支撑架滑落，调节时，通过旋转调节主杆，由于每段外螺纹的螺纹间距不同，同时转动调节主杆时，对于螺纹间距小的外螺纹，与其连接的滑动杆移动的距离小，对于螺纹间距大的外螺纹，与其连接的滑动杆移动的距离大，若干滑动杆沿着动力轴依次向第一支撑杆一侧移动，调节相邻的滑动杆之间的距离，设置有第一限位板以及第二限位板，对第一支撑杆以及第二支撑杆起到一定的限位作用，调节时，仅需转动调节主杆，即可实现调节的作用，操作方式简单，且制作成本低。
附图说明
14.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明支撑架的结构示意图；图3为本发明调节主杆的结构示意图。
15.图中：1、跌落试验平台；2、防护架；3、靠板；4、支撑架；41、侧边杆；42、第一支撑杆；43、第二支撑杆；44、第一滑槽；45、滑动杆；46、连接杆；47、调节主杆；471、转盘；472、动力轴；473、第一限位板；474、第二限位板；475、外螺纹；48、连接板；49、第二滑槽；5、连动架；6、滑杆；7、气缸；8、凹槽。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人全自动跌落试验机，包括跌落试验平台1、垂直安装在跌落试验平台1上方的防护架2以及位于防护架2一侧的靠板3和支撑架4；所述防护架2内侧竖直安装有两个滑杆6，滑杆6上滑动套接有连动架5，所述连动
架5的底部与气缸7的上端相连接，连动架5位于防护架2外侧的一端与靠板3相连接，所述靠板3底部垂直连接有支撑架4，位于支撑架4正下方的跌落试验平台1上设置有凹槽8；所述支撑架4包括对称分布的两个侧边杆41、位于两个侧边杆41之间的连接板48、连接侧边杆41与连接板48两端的第一支撑杆42和第二支撑杆43、位于第一支撑杆42与第二支撑杆43之间的若干滑动杆45、依次连接第一支撑杆42、若干滑动杆45和第二支撑杆43的两个连接杆46以及位于两个连接杆46之间的调节主杆47。
20.进一步的，所述侧边杆41的内侧边设置有第一滑槽44，连接板48的两侧边分别设置有第二滑槽49，第一支撑杆42、若干滑动杆45和第二支撑杆43的两端分别插入第一滑槽44和第二滑槽49中，若干滑动杆45的两端分别沿着第一滑槽44和第二滑槽49的内部滑动。
21.进一步的，所述调节主杆47包括垂直连接的转盘471和动力轴472、设置在动力轴472上下端的两个第一限位板473以及两个第二限位板474以及设置在动力轴472外围的若干段外螺纹475。
22.进一步的，两个第一限位板473以及两个第二限位板474之间均留有空隙，且第一限位板473和第二限位板474分别位于对应的第二支撑杆43和第一支撑杆42的两侧，动力轴472与第一支撑杆42和第二支撑杆43活动连接。
23.进一步的，所述若干段外螺纹475的旋转方向相同，相邻的每段外螺纹475之间的间距相同，若干段外螺纹475中螺纹之间的间隙沿着动力轴472与转盘471的一端向动力轴472的另一端减小，若干滑动杆45与动力轴472上的每段外螺纹475的位置相对应,滑动杆45沿着动力轴472滑动。
24.进一步的，第一支撑杆42和第二支撑杆43的两端分别与第一滑槽44和第二滑槽49对应的上下端相连接，第一支撑杆42、若干滑动杆45和第二支撑杆43分别与侧边杆41和连接板48相垂直。
25.进一步的，气缸7以及滑杆6的下端延伸至与跌落试验平台1相连接，所述连动架5沿着防护架2内部上下滑动。
26.进一步的，第二支撑杆43与靠近第二支撑杆43的一个滑动杆45相接触，相邻的滑动杆45等间距排列。
27.工作原理：使用之前，需要根据所放置的待测量的跌落产品，调节相邻滑动杆45之间的距离，以适应产品的大小，防止待测量的跌落产品的一侧沿着支撑架4滑落，调节时，通过旋转调节主杆47，由于动力轴472与第一支撑杆42和第二支撑杆43活动连接，旋转时，第一支撑杆42和第二支撑杆43不发生滑动，由于若干滑动杆45与动力轴472螺纹连接，若干滑动杆45沿着动力轴472滑动向靠近第一支撑杆42的一侧滑动，由于每段外螺纹475的螺纹间距不同，同时转动调节主杆47时，对于螺纹间距小的外螺纹475，与其连接的滑动杆45移动的距离小，对于螺纹间距大的外螺纹475，与其连接的滑动杆45移动的距离大，若干滑动杆45沿着动力轴472依次向第一支撑杆42一侧移动，调节相邻的滑动杆45之间的距离，若干滑动杆45的两端分别沿着第一滑槽44和第二滑槽49内侧滑动，第一支撑杆42和第二支撑杆43的两端分别与连接杆46固定连接，若干滑动杆45沿着连接杆46滑动，连接杆46起到一定的支撑作用，设置有第一限位板473以及第二限位板474，对第一支撑杆42以及第二支撑杆43起到一定的限位作用，调节时，仅需转动调节主杆47，即可实现调节的作用，操作方式简单，且制作成本低。
28.值得注意的是：跌落试验机以及气缸在本领域属于现有成熟技术，在此不再赘述其原理以及其他结构。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。