1.一种水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，包括：
用于固定在门槽内的支撑结构、固设于所述支撑结构上安装台以及固设于所述安装台上的声呐装置（12）；其中，
所述安装台包括：
第一电机组件，固设于所述支撑结构上，所述第一电机组件的输出端设置有第一旋转臂（15）并可绕竖直轴旋转；
第二电机组件，固设于所述第一旋转臂（15）上，所述第二电机组件的输出端设置有第二旋转臂（13）并可绕水平轴旋转；
安装部（14），固设于所述第二旋转臂（13）上；所述声呐装置（12）固设于所述安装部（14）。
2.根据权利要求1所述的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，所述第一电机组件包括固设于所述支撑结构上的第一舱体（16）以及设于所述第一舱体（16）内的第一驱动电机（9），所述第一驱动电机（9）的输出端延伸出所述第一舱体（16）与所述第一旋转臂（15）传动连接。
3.根据权利要求2所述的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，所述第二电机组件包括固设于所述第一旋转臂（15）侧面的第二舱体（10）以及设于所述第二舱体（10）内的第二驱动电机（11），所述第二驱动电机（11）的输出端横向延伸出所述第二舱体（10）与第二旋转臂（13）传动连接。
4.根据权利要求3所述的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，所述第二驱动电机（11）的输出端贯穿所述第一旋转臂（15）后与所述第二旋转臂（13）传动连接。
5.根据权利要求4所述的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，所述第一驱动电机（9）和所述第二驱动电机（11）均通过集成绝对式码盘，以使所述声呐装置（12）的旋转位置可控。
6.根据权利要求2至5任一项所述的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑管（17）、调节管（7）和第二支撑管（5）；其中，
所述调节管（7）的第一端滑动套设在所述第一支撑管（17）上，第二端滑动套设在所述第二支撑管（5）上，所述调节管（7）上设置有用于定位第一支撑管（17）和第二支撑管（5）的定位机构，所述第一支撑管（17）和所述第二支撑管（5）相背的一端设置有用于与门槽轨道（1）固定连接的固定机构，所述第一舱体（16）固设在所述调节管（7）上。
7.根据权利要求6所述的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，所述调节管（7）内侧横向设置有滑槽（8），所述第一支撑管（17）和第二支撑管（5）的外侧设置有与所述滑槽（8）滑动连接的滑动部（6），所述滑动部（6）的直径大于所述调节管（7）出口的直径。
8.根据权利要求7所述的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，所述第一支撑管（17）和第二支撑管（5）上沿其长度方向开设有多个定位孔（4），所述定位机构包括定位螺栓，所述定位螺栓贯穿调节管（7）和对应的定位孔（4）后通过螺母锁紧。
9.根据权利要求6所述的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，所述固定机构包括夹板（2），第一支撑管（17）和第二支撑管（5）相背离的一端均设置有两个夹板（2），设置在同一端的两个夹板（2）之间形成与门槽轨道（1）匹配的卡槽。
10.根据权利要求9所述的水电站尾水闸门门槽声呐检测装置，其特征在于，所述固定机构还包括贯穿相邻两个夹板（2）的固定螺栓（3）以及螺纹连接在所述固定螺栓（3）上的螺母。