1.一种反无人机探测系统,包括:频谱探测设备、雷达设备和光电设备,其特征在于,当所述频谱探测设备接收到无人机频段电磁信号时,所述频谱探测设备获取目标的第一方位信息;
若目标与所述雷达设备之间的距离小于或者等于第一距离阈值,所述频谱探测设备将所述第一方位信息发送至所述雷达设备,所述雷达设备根据所述第一方位信息,采用第一波束宽度对所述目标进行跟踪,获取所述目标的第二方位信息;
若所述目标与所述光电设备之间的距离小于或者等于第二距离阈值,所述雷达设备将所述第二方位信息发送至所述光电设备,所述光电设备根据所述第二方位信息获取目标图像,并对所述目标图像进行识别,得到目标识别结果;
若所述目标识别结果包括所述目标为无人机,所述光电设备对所述目标进行跟踪得到第一目标航迹,将所述第一目标航迹作为所述无人机的探测结果。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,若所述目标识别结果包括所述目标为无人机,还包括:
所述雷达设备采用第二波束宽度对所述目标进行跟踪得到第二目标航迹,所述第二波束宽度小于所述第一波束宽度;
所述将所述第一目标航迹作为所述无人机的探测结果,包括:
所述雷达设备对所述第一目标航迹和所述第二目标航迹进行匹配,若匹配成功,将所述第一目标航迹或所述第二目标航迹作为所述无人机的探测结果。
3.如权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述雷达设备根据所述第一方位信息,采用第一波束宽度对所述目标进行跟踪,包括:
所述雷达设备采用第一波束宽度发射电磁波,接收目标反射的回波信号,对所述回波信号进行处理得到所述第一方位信息对应的目标的点迹,以对所述目标进行跟踪。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述雷达设备接收目标反射的回波信号之后,还包括:
所述雷达设备采用预设的神经网络算法对接收到的回波信号进行分类识别,将不属于无人机类别的回波信号剔除。
5.如权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述第一方位信息包括所述目标的方位角,所述第二方位信息包括所述目标的方位角、俯仰角、以及所述目标与所述雷达设备的距离。
6.如权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括显控终端;
所述光电设备还用于将所述第一目标航迹和/或所述目标图像发送至所述显控终端,所述显控终端将第一目标航迹和/或所述目标图像进行显示。
7.如权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括指挥控制平台;
若所述目标识别结果包括所述目标为无人机,所述光电设备还用于向所述指挥控制平台发送报警信息。
8.一种反无人机探测方法,其特征在于,所述方法由雷达设备执行,包括:
接收频谱探测设备发送的目标的第一方位信息;
根据所述第一方位信息,采用第一波束宽度对所述目标进行跟踪,获取所述目标的第二方位信息;
若所述目标与光电设备之间的距离小于或者等于第二距离阈值,将所述第二方位信息发送至所述光电设备,以使所述光电设备根据所述第二方位信息对所述目标进行跟踪得到第一目标航迹。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
采用第二波束宽度对所述目标进行跟踪得到第二目标航迹,所述第二波束宽度小于所述第一波束宽度;
对所述第一目标航迹和所述第二目标航迹进行匹配,若匹配成功,将所述第一目标航迹或所述第二目标航迹作为所述无人机的探测结果。
10.一种雷达设备,包括发射器、接收器和处理器,其特征在于,
所述接收器,用于接收频谱探测设备发送的目标的第一方位信息;
所述处理器,用于根据所述第一方位信息,采用第一波束宽度对所述目标进行跟踪,获取所述目标的第二方位信息;
所述发射器,用于在所述目标与光电设备之间的距离小于或者等于第二距离阈值的情况下,将所述第二方位信息发送至所述光电设备,以使所述光电设备根据所述第二方位信息对所述目标进行跟踪得到第一目标航迹。