一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机的制作方法

本发明涉及深地资源开采技术领域，具体为一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机。

背景技术：

深地资源是指位于地底的可利用资源，包括矿石和各类金属矿物质，在深地资源开采中，首先要对其内含有的金属矿物进行勘探，采用金属探测机是现有的常规手段，公开号为(cn108535782a)中涉及到一种矿山金属探测机器人，包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂...所述探测臂前端安装有电磁圈，但该矿山金属探测机器人在使用时存在以下问题：

该矿山金属探测机器人，通过电磁圈配合行进的滚轮实现对金属物质的自动探测和标记，但在进行金属探测时，探测位置固定，探测面积有限，不方便利用行进的动力进行多范围探测，导致探测效率较低，同时在通过滚轮驱动整体设备行进时，由于矿道中地形复杂，该矿山金属探测机器人，不方便进行保护和线路偏移调整，导致内部零部件同意受损，影响使用寿命。

针对上述问题，急需在原有金属探测机的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机，以解决上述背景技术提出现有的金属探测机，不方便利用行进的动力进行多范围自动探测，同时不方便进行保护和线路偏移调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机，包括机体、驱动电机、第一金属探测头和第二金属探测头，所述机体边侧的内部嵌入式安装有驱动电机，且驱动电机上连接有前轮，并且前轮上通过锥齿传动组件连接有导轴，而且导轴轴连接于机体底部的内壁上，同时导轴的底部固定有清理杆，所述机体底部的中部轴连接有安装杆，且安装杆的底部开设有调节槽，并且调节槽内放置有固定杆，而且固定杆的底端贯穿调节槽通过万向球连接件连接有第一金属探测头，所述固定杆的边端焊接有导杆，且导杆的一端贯穿安装杆的侧部位于导槽内，并且导槽开设于导板，而且导板固定于机体底部的内壁上，所述机体的后侧轴连接有后轮，且机体后侧的顶部开设有收放槽，并且收放槽内放置有收放框，所述收放框的顶部贯穿收放槽嵌入式滑动嵌套安装有侧杆，且侧杆的端部固定有第二金属探测头，并且侧杆的底部轴连接于安装座上，而且安装座螺栓固定于机体的上端，所述机体前端的边缘处预留有伸缩槽，且伸缩槽内通过弹簧连接有伸缩杆，并且伸缩杆的一端贯穿伸缩槽焊接有安装条，而且安装条的外侧嵌入式轴连接有接触轮，所述机体顶部的内部依次安装有蓄电池、gps定位组件和单片机，且机体的上端螺栓固定有无线信号发射器。

优选的，所述前轮上左侧的导轴顶部的内部嵌入式固定有定位杆，且定位杆上套设有活动杆，并且活动杆的端部通过万向球连接件与安装杆之间相连接，而且定位杆关于导轴偏心设置。

优选的，所述导轴关于机体的中心轴线对称设置有2个，且导轴的底部与前轮的底部处于同一水平面。

优选的，所述固定杆的截面为矩形结构设计，且固定杆与调节槽之间贴合滑动。

优选的，所述导杆的一端贯穿安装杆与导槽之间贴合滑动连接，且导槽的走向为水平设置。

优选的，所述后轮上通过皮带连接有齿辊，且齿辊嵌入式轴连接于机体内，并且齿辊的一端贯穿收放槽位于收放框内，而且收放框的内壁上固定有齿条。

优选的，所述齿条等间距分布于收放框内壁的两侧，且齿条与齿辊之间相互啮合，并且齿辊为半齿结构设计，而且收放框关于机体的中心轴线对称设置有2个。

优选的，所述伸缩杆通过弹簧与伸缩槽之间构成弹性滑动结构，且伸缩杆关于安装条设置有2个。

优选的，所述接触轮等间距分布于安装条上，且安装条呈弧形结构设计分布于机体顶部的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机；

1.通过设置在导轴上的定位杆，以及套设在定位杆上的活动杆通过万向球连接件与安装杆相连接，使得前轮在受驱动电机驱动行进通过锥齿传动组件带动导轴转动时，导轴可以通过偏心设置的定位杆在活动杆和万向球连接件的作用下带动安装杆在机体底部往复转动，调整安装杆底部第一金属探测头的角度，同时在水平设置的导槽的限制作用下，使得安装杆转动时，导槽内的导杆可以带动固定杆在调节槽内上下滑动，使得第一金属探测头在跟随左右活动时，可以上下滑动，始终保持与地面的接触，提高第一金属探测头对地面处的金属的探测范围；

2.通过设置在机体顶部上收放槽内的收放框，其内部的齿条与半齿结构的齿辊啮合接触，使得后轮跟随机体转动时，后轮通过皮带驱动齿辊的转动，进而可以带动收放框在收放槽内上下往复滑动，使得收放框顶部得以带动侧杆在安装座上往复转动，进而带动第二金属探测头的往复转动，提高对矿道侧壁的探测范围；

3.通过设置在导轴底部的清理杆，当前轮转动，通过锥齿传动组件驱动导轴的转动，使得导轴底部的清理杆转动，在第一金属探测头经过之前，对地面碎石和杂质进行清理，对第一金属探测头进行保护；

4.通过设置在机体前端呈弧形结构的安装条，安装条外部安装的接触轮与障碍物接触发生转动，对机体的活动方向进行引导，同时安装条内的伸缩杆通过弹簧在伸缩槽内弹性结构，使得安装条受力时，可以带动伸缩杆在伸缩槽内滑动，配合弹簧的使用，对安装条进行缓冲，进而实现对机体的防撞保护和线路偏移引导。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明安装杆侧剖结构示意图；

图3为本发明安装杆俯视剖面结构示意图；

图4为本发明导板侧面结构示意图；

图5为本发明收放框侧剖结构示意图；

图6为本发明侧视的俯视剖面结构示意图；

图7为本发明流程示意图。

图中：1、机体；2、驱动电机；3、前轮；4、锥齿传动组件；5、导轴；6、清理杆；7、定位杆；8、活动杆；9、万向球连接件；10、安装杆；11、调节槽；12、固定杆；13、第一金属探测头；14、导杆；15、导槽；16、导板；17、后轮；18、皮带；19、齿辊；20、收放槽；21、收放框；22、齿条；23、侧杆；24、第二金属探测头；25、安装座；26、伸缩槽；27、弹簧；28、伸缩杆；29、安装条；30、接触轮；31、蓄电池；32、gps定位组件；33、单片机；34、无线信号发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机，包括机体1、驱动电机2、前轮3、锥齿传动组件4、导轴5、清理杆6、定位杆7、活动杆8、万向球连接件9、安装杆10、调节槽11、固定杆12、第一金属探测头13、导杆14、导槽15、导板16、后轮17、皮带18、齿辊19、收放槽20、收放框21、齿条22、侧杆23、第二金属探测头24、安装座25、伸缩槽26、弹簧27、伸缩杆28、安装条29、接触轮30、蓄电池31、gps定位组件32、单片机33和无线信号发射器34，机体1边侧的内部嵌入式安装有驱动电机2，且驱动电机2上连接有前轮3，并且前轮3上通过锥齿传动组件4连接有导轴5，而且导轴5轴连接于机体1底部的内壁上，同时导轴5的底部固定有清理杆6，机体1底部的中部轴连接有安装杆10，且安装杆10的底部开设有调节槽11，并且调节槽11内放置有固定杆12，而且固定杆12的底端贯穿调节槽11通过万向球连接件9连接有第一金属探测头13，固定杆12的边端焊接有导杆14，且导杆14的一端贯穿安装杆10的侧部位于导槽15内，并且导槽15开设于导板16，而且导板16固定于机体1底部的内壁上，机体1的后侧轴连接有后轮17，且机体1后侧的顶部开设有收放槽20，并且收放槽20内放置有收放框21，收放框21的顶部贯穿收放槽20嵌入式滑动嵌套安装有侧杆23，且侧杆23的端部固定有第二金属探测头24，并且侧杆23的底部轴连接于安装座25上，而且安装座25螺栓固定于机体1的上端，机体1前端的边缘处预留有伸缩槽26，且伸缩槽26内通过弹簧27连接有伸缩杆28，并且伸缩杆28的一端贯穿伸缩槽26焊接有安装条29，而且安装条29的外侧嵌入式轴连接有接触轮30，机体1顶部的内部依次安装有蓄电池31、gps定位组件32和单片机33，且机体1的上端螺栓固定有无线信号发射器34。

前轮3上左侧的导轴5顶部的内部嵌入式固定有定位杆7，且定位杆7上套设有活动杆8，并且活动杆8的端部通过万向球连接件9与安装杆10之间相连接，而且定位杆7关于导轴5偏心设置，当前轮3通过锥齿传动组件4带动导轴5转动时，导轴5带动定位杆7偏心转动，使得定位杆7上的活动杆8配合万向球连接件9可以拉动安装杆10在机体1底部左右转动，提高安装杆10底部第一金属探测头13的探测范围；

导轴5关于机体1的中心轴线对称设置有2个，且导轴5的底部与前轮3的底部处于同一水平面，当驱动电机2带动前轮3转动，实现机体1行进时，前轮3通过锥齿传动组件4带动导轴5转动，使得导轴5底部的清理杆6跟随转动并与地面接触，在第一金属探测头13经过之前，将地面上的碎石等杂质扫除，避免对第一金属探测头13造成损伤；

固定杆12的截面为矩形结构设计，且固定杆12与调节槽11之间贴合滑动，导杆14的一端贯穿安装杆10与导槽15之间贴合滑动连接，且导槽15的走向为水平设置，当安装杆10受导轴5转动进行左右转动时，在导板16上导槽15对导杆14的限制作用下，使得固定杆12得以在调节槽11内滑动，进而当安装杆10左右晃动时，固定杆12带动第一金属探测头13往复活动，使得第一金属探测头13始终得以与地面接触，提高探测效果；

后轮17上通过皮带18连接有齿辊19，且齿辊19嵌入式轴连接于机体1内，并且齿辊19的一端贯穿收放槽20位于收放框21内，而且收放框21的内壁上固定有齿条22，齿条22等间距分布于收放框21内壁的两侧，且齿条22与齿辊19之间相互啮合，并且齿辊19为半齿结构设计，而且收放框21关于机体1的中心轴线对称设置有2个，当机体1在行进时，后轮17跟随转动，使得后轮17可以通过皮带18驱动齿辊19在收放框21内转动，通过半齿结构的齿辊19与齿条22啮合接触，可以带动收放框21在收放槽20内上下往复活动，通过收放框21在侧杆23底部的嵌入式滑动，可以通过收放框21带动侧杆23在安装座25上往复转动，同步调整侧杆23端部第二金属探测头24的活动范围，提高探测范围；

伸缩杆28通过弹簧27与伸缩槽26之间构成弹性滑动结构，且伸缩杆28关于安装条29设置有2个，接触轮30等间距分布于安装条29上，且安装条29呈弧形结构设计分布于机体1顶部的两侧，当机体1在行进过程中前方出现障碍物，安装条29与障碍物接触，带动伸缩杆28在伸缩槽26内滑动，并配合弹簧27进行缓冲，同时接触轮30与障碍物接触发生转动，可以配合弧形结构的安装条29带动机体1的移动，实现防撞和路线偏移调整。

工作原理：在使用该自调节式节能型深地资源勘探用金属探测机时，如图1-7中，首先启动机体1内的驱动电机2，驱动电机2带动前轮3的转动，进而带动机体1在矿道内行进，前轮3通过锥齿传动组件4带动导轴5转动，使得导轴5底部的清理杆6跟随转动并与地面接触，在第一金属探测头13经过之前，将地面上的碎石等杂质扫除，避免对第一金属探测头13造成损伤，当前轮3通过锥齿传动组件4带动导轴5转动时，导轴5带动定位杆7偏心转动，使得定位杆7上的活动杆8配合万向球连接件9可以拉动安装杆10在机体1底部左右转动，在导板16上导槽15对导杆14的限制作用下，使得固定杆12得以在调节槽11内滑动，进而当安装杆10左右晃动时，固定杆12带动第一金属探测头13往复活动，同时第一金属探测头13由于重力通过万向球连接件9在固定杆12端部转动，使得第一金属探测头13始终得以与地面接触，提高探测效果，接着，当机体1在行进时，后轮17跟随转动，使得后轮17可以通过皮带18驱动齿辊19在收放框21内转动，通过半齿结构的齿辊19与齿条22啮合接触，可以带动收放框21在收放槽20内上下往复活动，通过收放框21在侧杆23底部的嵌入式滑动，可以通过收放框21带动侧杆23在安装座25上往复转动，同步调整侧杆23端部第二金属探测头24的活动范围，配合第一金属探测头13的使用，对矿道的侧壁和地面进行同步的多范围探测，提高探测效率，同时，第一金属探测头13和第二金属探测头24探测到金属物质时，将信号发送至单片机33处，通过单片机33控制gps定位组件32和无线信号发射器34工作，将探测信息和定位信息传输至终端上，整体电器设备通过蓄电池31进行供电；

接着，如图1和图6中，当机体1在行进过程中前方出现障碍物，安装条29与障碍物接触，带动伸缩杆28在伸缩槽26内滑动，并配合弹簧27进行缓冲，同时接触轮30与障碍物接触发生转动，可以配合弧形结构的安装条29带动机体1的移动，实现防撞和路线偏移调整。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。