1.一种集成式尿素溶液传感器，其主体为塑料托盘(1)，所述塑料托盘(1)外圆周上设有热熔接口(11)，其特征在于：所述塑料托盘(1)上设有液位传感器(2)、浓度传感器(3)、温度传感器(4)；
所述塑料托盘(1)向外设有吸液管接头(5)、进水管接头(6)、出水管接头(7)；
所述塑料托盘(1)下设有控制单元(8)；
所述塑料托盘(1)上通过进水管接头(6)连接有加热管(9)，加热管(9)的另一端连接至出水管接头(7)；
所述塑料托盘(1)中间位置处向上设有采集腔(21)，采集腔(21)底部预埋有液位换能器(22)，使其形成液位传感器(2)；
所述塑料托盘(1)上还设有发射腔(31)，发射腔(31)内预埋有浓度换能器(32)，对应浓度换能器(32)在塑料托盘(1)上还设有反射支架(33)，使其形成浓度传感器(3)；
所述塑料托盘(1)上还预埋有温度传感器(4)；
所述液位传感器(2)、浓度传感器(3)、温度传感器(4)通过控制单元(8)连接至汽车can总线。
2.根据权利要求1所述的一种集成式尿素溶液传感器，其特征在于：所述加热管(9)呈螺旋状向下布置，并沿着热熔接口(11)内边缘旋转。
3.根据权利要求1所述的一种集成式尿素溶液传感器，其特征在于：所述采集腔(21)设有3～5°的拔模角度，呈上大下小，其顶部端面呈斜面(211)，在其一侧竖向还设有豁口(212)。
4.根据权利要求1所述的一种集成式尿素溶液传感器，其特征在于：所述塑料托盘(1)上吸液管接头(5)还连接有过滤网(51)。
5.根据权利要求1所述的一种集成式尿素溶液传感器，其特征在于：所述塑料托盘(1)上对应加热管(9)悬空部位还设有多个支撑支架(12)。
6.根据权利要求1所述的一种集成式尿素溶液传感器，其特征在于：所述塑料托盘(1)下进水管接头(6)还连接有电磁阀(61)。
7.根据权利要求1所述的一种集成式尿素溶液传感器，其特征在于：所述反射支架(33)通过热熔工艺固定在塑料托盘(1)上。
8.根据权利要求1或5所述的一种集成式尿素溶液传感器，其特征在于：所述吸液管接头(5)、出水管接头(7)、支撑支架(12)、采集腔(21)、发射腔(31)与塑料托盘(1)通过注塑为一体式结构。
9.根据权利要求1或2所述的一种集成式尿素溶液传感器，其特征在于：所述加热管(9)预先成型后再通过注塑与塑料托盘(1)成为一整体；或者所述加热管(9)与出水管接头(7)预先焊接为一体，然后再通过注塑与塑料托盘(1)成为一整体。
10.根据权利要求4所述的一种集成式尿素溶液传感器，其特征在于：所述过滤网(51)的目数为60～80目。