一种用于猕猴桃藤蔓的修枝设备的制作方法

本实用新型涉及猕猴桃生产技术领域，具体涉及一种用于猕猴桃藤蔓的修枝设备。

背景技术：

猕猴桃(actinidiachinensisplanch)，也称狐狸桃、藤梨、羊桃、木子、毛木果、奇异果、麻藤果等，果形一般为椭圆状，外观呈绿褐色，表皮覆盖浓密绒毛，不可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃；亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果。

在猕猴桃的栽培管理中，植株整枝是影响猕猴桃产量和质量的关键技术，目前公知的技术一般是向棚架两边延伸形成2条主枝，与主枝垂直方向每隔25-40cm培养1个侧枝，与主枝方向垂直，沿横梁向两边错开排列，结果母枝和结果枝由侧枝上抽生。当侧枝生长超过横梁最外端，在离地50-60cm时采用短截与疏枝相结合，长、中、短枝相结合修剪。在整个生产过程中需要大量剪枝。

一般猕猴桃均为大面积呈果园式种植，猕猴桃剪枝是需要在特定的季节和特定的生长期内进行的，需要在短时间内对整个果园的猕猴桃藤蔓进行剪枝，防止错过修剪最佳时间段，影响猕猴桃的生长和产量，但是现有猕猴桃藤蔓的剪枝机多为手动剪枝，利用纯人力对猕猴桃的藤蔓进行修剪，工人需要在修剪期内进行高强度地修剪工作，耗时耗力；且使用人力修剪对猕猴桃藤蔓的切口质量不易控制，易造成藤蔓的损伤，降低猕猴桃产量。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于猕猴桃藤蔓的修枝设备，能够有效地克服现有技术所存在利用纯人力对猕猴桃的藤蔓进行修剪，工人需要在修剪期内进行高强度地修剪工作，耗时耗力的问题，还解决了使用人力修剪对猕猴桃藤蔓的切口质量不易控制，易造成藤蔓的损伤，降低猕猴桃产量的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于猕猴桃藤蔓的修枝设备，包括底座；所述底座上端设置有剪枝机构，底座上端开设有长槽口，底座前端设置有推动扶手，底座四角设置有支撑腿，所述支撑腿内部开设有长型空腔，支撑腿左右端均居中开设有一个竖向槽口，支撑腿左端和前后端均开设两个上下设置的横向槽口，所述竖向槽口和长型空腔接通，所述横向槽口与位于左端所述竖向槽口接通，所述长型空腔内设置有移动机构，所述长槽口内安装有驱动机构，所述剪枝机构与驱动机构相配合；

所述剪枝机构包括套杆、支杆、弹簧伸缩杆、固定块、一号夹持块、二号夹持块、修剪刀片和修剪刀套；所述底座上端前后侧均安装有套杆，所述套杆上端滑动连接有支杆，所述支杆之间通过弹簧伸缩杆连接，支杆顶部固接有固定块，位于后侧所述固定块前端设置有修剪刀片和一号夹持块，位于前侧的所述固定块后端设置有修剪刀套和二号夹持块，所述修剪刀套与修剪刀片位置相对应，所述二号夹持块与一号夹持块位置相对应。

更进一步地，所述底座上端前侧安装有支撑板，位于前侧所述套杆下端与支撑板固接，位于后侧所述套杆下端插入长槽口内与驱动机构连接，所述套杆端面上侧螺接有紧固螺栓。

更进一步地，位于后侧所述固定块对应修剪刀片位置开设有安装槽口，所述安装槽口上端设置有锁紧螺栓。

更进一步地，所述一号夹持块和二号夹持块夹持端呈弧形，所述二号夹持块夹持端直径是一号夹持块夹持端直径的1.5-3倍。

更进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、螺纹杆、减速器和滑块，所述伺服电机与底座后端固接，伺服电机输出端安装有减速器，所述螺纹杆后端与减速器输出端连接，前端贯穿长槽口并与底座转动连接，位于长槽口内的所述螺纹杆段螺接有滑块，所述滑块上端与位于后侧所述套杆下端固接。

更进一步地，所述滑块为长方体，且滑块的宽度与长槽口的宽度相配合。

更进一步地，所述移动机构包括固定支板、移动轮和销杆，所述固定支板上端滑动连接有销杆，下端铰接有移动轮，所述销杆后端穿过位于后端所述竖向槽口，并固接有限位板，销杆前端穿过位于前端所述竖向槽口，并固接有限位支杆，所述限位支杆直径与横向槽口槽宽相配合。

更进一步地，所述底座下端设置有电池箱，所述电池箱内部设置有可充电电池，所述可充电电池与伺服电机和减速器电性连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过伺服电机转动，带动螺纹杆转动，使滑块在螺纹杆转动和长型槽口的带动下产生移动，带动位于后侧的套杆移动，修剪刀片和一号夹持块移动，弹簧伸缩杆伸缩，通过修剪刀片和修剪刀套相配合，将藤蔓切断，使用机械力修剪藤蔓，减少人力输出，提高修剪效率；通过一号夹持块和二号夹持块对猕猴桃需修剪的藤蔓进行限位，减小其抖动程度，便于修剪和提高切口质量，防止猕猴桃藤蔓受损；修剪刀片通过锁紧螺栓固定在固定块的安装槽口内，便于更换修剪刀片；支杆和套杆滑动连接，并通过紧固螺栓固定，便于调节设备高度，修剪不同高度的藤蔓；前后端的支杆之间通过弹簧伸缩杆连接，保证了两个支杆间的调节高度的一致性，便于修剪刀片和修剪刀套的配合；支撑腿内部设置有移动轮，通过向限位支杆方向抽出并转动销杆，将限位支杆转动为竖向，调节移动轮的位置，使其接触地面，便于移动装置；向限位板方向推回并转动销杆，将限位杆转成横向，并插入横向槽内，固定移动轮，操作简单快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的剪枝机构轴侧结构示意图；

图4为本实用新型的支撑腿内部结构示意图；

图中的标号分别代表：1-底座，101-长槽口，102-支撑板，103-推动扶手，2-剪枝机构，201-套杆，202-支杆，203-弹簧伸缩杆，204-固定块，205-一号夹持块，206-二号夹持块，207-修剪刀片，208-修剪刀套，209-紧固螺栓，210-安装槽口，211-锁紧螺栓，3-支撑腿，301-长型空腔，302-竖向槽口，303-横向槽口，4-驱动机构，401-伺服电机，402-螺纹杆，403-减速器，404-滑块，5-移动机构，501-固定支板，502-移动轮，503-销杆，504-限位板，505-限位支杆，6-电池箱，601-可充电电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图4，本实施例的一种用于猕猴桃藤蔓的修枝设备，包括底座1；底座1上端设置有剪枝机构2，底座1上端开设有长槽口101，底座1前端设置有推动扶手103，底座1四角设置有支撑腿3，支撑腿3内部开设有长型空腔301，支撑腿3左右端均居中开设有一个竖向槽口302，支撑腿3左端和前后端均开设两个上下设置的横向槽口303，竖向槽口302和长型空腔301接通，横向槽口303与位于左端竖向槽口302接通，长型空腔301内设置有移动机构5，具体的，移动机构5包括固定支板501、移动轮502和销杆503，固定支板501上端滑动连接有销杆503，下端铰接有移动轮502，销杆503后端穿过位于后端竖向槽口302，并固接有限位板504，销杆503前端穿过位于前端竖向槽口302，并固接有限位支杆505，限位支杆505直径与横向槽口303槽宽相配合。长槽口101内安装有驱动机构4，剪枝机构2与驱动机构4相配合。

具体的，参照图1至图3，剪枝机构2包括套杆201、支杆202、弹簧伸缩杆203、固定块204、一号夹持块205、二号夹持块206、修剪刀片207和修剪刀套208；底座1上端前后侧均安装有套杆201，套杆201上端滑动连接有支杆202，支杆202之间通过弹簧伸缩杆203连接，支杆202顶部固接有固定块204，位于后侧固定块204前端设置有修剪刀片207和一号夹持块205，位于前侧的固定块204后端设置有修剪刀套208和二号夹持块206，修剪刀套208与修剪刀片207位置相对应，二号夹持块206与一号夹持块205位置相对应。,底座1上端前侧安装有支撑板102，位于前侧套杆201下端与支撑板102固接，位于后侧套杆201下端插入长槽口101内与驱动机构4连接，套杆201端面上侧螺接有紧固螺栓209。位于后侧固定块204对应修剪刀片207位置开设有安装槽口210，安装槽口210上端设置有锁紧螺栓211。一号夹持块205和二号夹持块206夹持端呈弧形，且二号夹持块205夹持端直径是一号夹持块206夹持端直径的1.5-3倍。

具体的，参照图1和图2，驱动机构4包括伺服电机401、螺纹杆402、减速器403和滑块404，伺服电机401与底座1后端固接，伺服电机401输出端安装有减速器403，螺纹杆402后端与减速器403输出端连接，前端贯穿长槽口101并与底座1转动连接，位于长槽口101内的螺纹杆402段螺接有滑块404，滑块404上端与位于后侧套杆201下端固接。滑块404为长方体，且滑块404的宽度与长槽口101的宽度相配合。底座1下端设置有电池箱6，电池箱6内部设置有可充电电池601，可充电电池601与伺服电机401和减速器403电性连接。

需要说明的是，本实施所使用的伺服电机401的型号为edsmt-2t080-013a或其他具有相同功能的伺服电机，可充电电池601的型号为large008或其他具有相同功能的可充电电池，本实施未对其结构和原理做任何改变，故说明书中不做赘述。

参照图1至图4，使用本实施时，通过向限位支杆505方向抽出和转动销杆503，将限位支杆505转动为竖向，调节移动轮502的位置，使其接触地面，再推回和转动销杆503，使限位支杆505转为横向并与位于下侧的横向槽口303配合，使用推动扶手103移动设备至需修剪的藤蔓下方，再通过转动销杆503将移动轮502抬起，使支撑腿3支撑地面，稳定装置；滑动支杆202至需要高度，并通过紧固螺栓209固定；启动伺服电机401和减速器403，使螺纹杆402转动，带动滑块404在长型槽口101的导向限制下产生移动，修剪刀片207和一号夹持块205移动，弹簧伸缩杆203伸缩，一号夹持块205和二号夹持块206对猕猴桃需修剪的藤蔓进行限位，通过修剪刀片207和修剪刀套208相配合，将藤蔓切断。需要更换修剪刀片207时，将锁紧螺栓211旋下，破损的修剪刀片207从安装槽210内取出，更换新的修剪刀片207，再使用锁紧螺栓211紧固新的修剪刀片207。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。