香烟全外观质量缺陷在线检测系统的制作方法

本发明涉及烟草技术领域，特别是涉及烟草检测设备技术领域。

背景技术：

由于目前烟草行业的快速发展，各企业对黑灯工厂也就是所谓的智能工厂也有了全新的认识，以前人工的生产操作和质量的检测也逐步由电脑控制，自动化替代。于此对提升香烟总体质量的各种自动化检测设备也得到相应的应用，例如在线检测的：烟支综合测试、烟支外观检测、小包外观检测、条包外观检测等等。

虽然有以上的这些在线检测设备，但是由于设备的高速运转，为了更好的把控成品卷烟的最后质量，防止批量次品的卷烟流入市场，根据烟草行业的规定，在生产的过程中对每个机台，每小时都有在线进行从条盒的外观到条盒小包的数量，从小包的外观到小包烟支的数量，从小包烟支的外观到烟支的重量、吸阻、直径等一系列的抽样检测，到目前为止还是由人工来完成。这样使得人为劳动的强度非常大，而且由于是人为的观察和统计，相对的随意性非常大，无法完全满足卷烟工艺质量指标的要求。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，用于解决现有技术中无法对香烟从烟支、小包、条包进行全方位自动进行质量检测的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，至少包括：条盒外观检测装置，条盒拆条装置，小包数量检测装置，小包外观检测装置，小包拆包装置，烟支计数器，烟支外观检测装置，烟支综合测试装置、工控机以及包括多段输送带的输送装置；所述条盒外观检测装置用于对条盒香烟的六个面进行检测，并在检测后由所述工控机控制所述条盒香烟经输送带输送至所述条盒拆条装置；所述条盒拆条装置用于对接收到的所述条盒香烟的条盒进行拆分，获取条盒中的小包香烟，并由所述工控机控制各小包香烟经输送带输送至所述小包数量检测装置；所述小包数量检测装置用于对所述条盒香烟的小包香烟数量进行统计，并由所述工控机控制统计后的所述小包香烟经输送带输送至所述小包外观检测装置；所述小包外观检测装置用于对接收到的小包香烟的六个面进行检测，并在检测后由所述工控机控制所述小包香烟经输送带输送至所述小包拆包装置；所述小包拆包装置用于对接收到的所述小包香烟进行拆分，获取小包香烟中的多个烟支，并由所述工控机控制各烟支经输送带输送至所述烟支计数器；所述烟支计数器对经过的所述小包香烟中的烟支进行计数，由所述工控机控制计数后的所述烟支经输送带输送至所述烟支外观检测装置；所述烟支外观检测装置对接收到的烟支进行外观检测，并在检测后由所述工控机控制所述烟支经输送带输送至所述烟支综合测试装置；所述烟支综合测试装置对接收到的烟支进行质量性能检测；所述工控机分别与所述条盒外观检测装置，所述条盒拆条装置，所述小包数量检测装置，所述小包外观检测装置，所述小包拆包装置，所述烟支外观检测装置，所述烟支综合测试装置以及所述输送装置相连，用于控制各装置运行。

于本发明的一实施例中，所述香烟全外观质量缺陷在线检测系统还包括：自动取样装置，用于获取待检测的条盒香烟，并将获取的条盒香烟经输送带输送至所述条盒外观检测装置。

于本发明的一实施例中，所述自动取样装置包括：直线导轨和与与所述直线导轨相连的条盒吸盘；所述吸盘用于吸附待检测的条盒香烟，并通过沿所述直线导轨运动将所述条盒香烟运送至输送带，以通过所述输送带将所述条盒香烟输送至所述条盒外观检测装置。

于本发明的一实施例中，所述条盒外观检测装置通过多个摄像头或通过多个摄像头和至少一棱镜获取所述条盒香烟的六个面的图像，并通过对所述条盒香烟的六个面的图像的分析确定所述条盒香烟的外观质量。

于本发明的一实施例中，所述条盒拆条装置包括：条盒定位模块、至少一组条盒切刀片以及一推杆；所述定位模块用于对输送带上的所述条盒香烟进行定位固定，所述切刀片对定位后的所述条盒香烟进行切割拆分；所述推杆用于将所述小包香烟从所述条盒香烟的条盒中推出至输送带。

于本发明的一实施例中，所述小包数量检测装置包括：检测传感器和计数器；所述检测传感器对输送带上的小包香烟进行检测，所述计数器对检测到的每条所述条盒香烟中的小包香烟进行计数统计。

于本发明的一实施例中，所述小包外观检测装置通过多个摄像头或通过多个摄像头和至少一棱镜获取所述小包香烟的六个面的图像，并通过对所述小包香烟的六个面的图像的分析确定所述小包香烟的外观质量。

于本发明的一实施例中，所述小包拆包装置包括：小包定位模块、至少一组小包切刀片、一导轨以及一烟支吸盘；所述小包定位模块用于对输送带上的所述小包香烟进行定位固定，所述小包切刀片对定位后的所述小包香烟进行切割拆分；所述烟支吸盘用于对拆分所述小包香烟获得的烟支进行吸附，并通过所述导轨将所述烟支移送至输送带。

于本发明的一实施例中，所述烟支外观检测装置包括：从所述输送带接收烟支的传送鼓轮、与所述传送鼓轮啮合并将从所述传送鼓轮接收的烟支翻转的翻转轮、分别设于所述传送鼓轮和所述翻转轮外侧的用于获取所述烟支正面图像和反面图像的第一摄像头和第二摄像头；通过对所述所述烟支正面图像和反面图像的图像分析确定所述烟支的外观质量。

于本发明的一实施例中，所述烟支综合测试装置包括以下中的任一种或两种以上组合：对烟支进行吸阻、漏气进行检测的负压检测器，对烟支圆周进行检测的圆周检测器、对烟支进行重量检测的计重器。

如上所述，本发明的一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，具有以下有益效果：

本发明的香烟全外观质量缺陷在线检测系统可以自动对条盒的外观，小包的数量、小包的外观、小包烟支的数量、烟支的外观、烟支的重量、吸阻、直径等进行连贯检测，减少人工抽检的随意性和劳动的强度，提高卷烟工艺质量把关指标的要求。

附图说明

图1显示为本发明中香烟全外观质量缺陷在线检测系统的整体原理结构示意图。

图2显示为本发明中香烟全外观质量缺陷在线检测系统的部分模块原理结构示意图。

元件标号说明

100香烟全外观质量缺陷在线检测系统

110工控机

120自动取样装置

121直线导轨

122条盒吸盘

130条盒外观检测装置

131、132摄像头

140条盒拆条装置

141条盒定位模块

142-144条盒切刀片

145推杆

146导轨

150小包数量检测装置

160小包外观检测装置

161、162摄像头

170小包拆包装置

171小包定位模块

172-174小包切刀片

175烟支吸盘

176导轨

180烟支计数器

190烟支外观检测装置

191传送鼓轮

192翻转轮

193第一摄像头

194第二摄像头

1110烟支综合测试装置

210条盒香烟

220小包香烟

230烟支

300回收模块

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例的目的在于提供一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，用于解决现有技术中无法对香烟从烟支、小包、条包进行全方位自动进行质量检测的技术问题。

为了减少人工抽检的随意性和劳动的强度，提高卷烟工艺质量把关指标的要求，制定更加规范的、合理的、能及时存档并有据可查的智能化设备，本发明实施例提供一种条、包、支全外观质量缺陷在线检测系统，该系统可根据各烟厂对在线生产成品烟的抽检要求制定抽检频率，结合机台生产烟的要求，定时、定点对成品烟进行在线自动取样的检测，取样后包括：条盒的外观，小包的数量、小包的外观、小包烟支的数量、烟支的外观、烟支的重量、吸阻、直径的一系列检测，同时对所得的信息进行自动存档归类，即时的数据也可直接上传于相应的科室，同时对在线检测发现的问题烟进行及时的报警或设备的停机。

以下将详细阐述本实施例的一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统。

如图1所示，本实施例提供一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统100，所述香烟全外观质量缺陷在线检测系统100包括：自动取样装置120，条盒外观检测装置130，条盒拆条装置140，小包数量检测装置150，小包外观检测装置160，小包拆包装置170，烟支计数器180，烟支外观检测装置190，烟支综合测试装置1110、工控机110以及包括多段输送带的输送装置。

以下对本实施例的香烟全外观质量缺陷在线检测系统100进行具体说明。

于本实施例中，所述工控机110分别与自动取样装置120，条盒外观检测装置130，条盒拆条装置140，小包数量检测装置150，小包外观检测装置160，小包拆包装置170，烟支计数器180，烟支外观检测装置190，烟支综合测试装置1110、以及包括多段输送带的输送装置相连，用于控制自动取样装置120，条盒外观检测装置130，条盒拆条装置140，小包数量检测装置150，小包外观检测装置160，小包拆包装置170，烟支计数器180，烟支外观检测装置190，烟支综合测试装置1110、以及包括多段输送带的输送装置运行。

其中，所述输送装置(图中未示出)包括多段输送带和驱动多段输送带运行的驱动执行机构(包括不限于伺服电机、对应的电气控制软件及硬件)。条盒香烟210、小包香烟220以及烟支230通过输送带在自动取样装置120，条盒外观检测装置130，条盒拆条装置140，小包数量检测装置150，小包外观检测装置160，小包拆包装置170，烟支计数器180，烟支外观检测装置190，烟支综合测试装置1110之间流转。

于本实施例中，所述自动取样装置120用于获取待检测的条盒香烟210，并将获取的条盒香烟210经输送带输送至所述条盒外观检测装置130。

具体地，如图2所示，于本实施例中，所述自动取样装置120包括：直线导轨121和与与所述直线导轨121相连的条盒吸盘122。所述条盒吸盘122用于吸附待检测的条盒香烟210，并通过沿所述直线导轨121运动将所述条盒香烟210运送至输送带，以通过所述输送带将所述条盒香烟210输送至所述条盒外观检测装置130。所述自动取样装置120通过条盒吸盘122将条盒香烟210吸附，由直线导轨121送至输送带上，输送至下个工位。

于本实施例中，所述条盒外观检测装置130用于对条盒香烟210的六个面进行检测，并在检测后由所述工控机110控制输送带运行，使得所述条盒香烟210经输送带输送至所述条盒拆条装置140。

所述条盒外观检测装置130可包括条盒定位传感器，在条盒定位传感器检测到所述条盒香烟210经输送带运行到预设位置后，所述条盒外观检测装置130用于对条盒香烟210的六个面进行检测。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述条盒外观检测装置130通过多个摄像头(摄像头131、摄像头132)或通过多个摄像头和至少一棱镜获取所述条盒香烟210的六个面的图像，并通过对所述条盒香烟210的六个面的图像的分析确定所述条盒香烟210的外观质量。

所述条盒外观检测装置130通过摄像头(摄像头131、摄像头132)采集所述条盒香烟210的各个面的图像，所述摄像头例如为三个，所述棱镜例如为三个，每一个摄像头加棱镜可以获取所述条盒香烟210的两个面。其中，在确定好摄像头和棱镜的安装方位后，通过支架固定各个摄像头和棱镜。

本实施例中，所述条盒外观检测装置130还包括至少一个设于所述摄像头(摄像头131、摄像头132)旁边的灯，用于为所述摄像头(摄像头131、摄像头132)补光。所述灯优选但不限于为led灯。

本实施例中，可以通过工控机110对所述条盒香烟210的六个面的图像进行分析确定所述条盒香烟210的外观质量。对图像进行分析从而确定所述条盒香烟210的外观质量已被本领域技术人员熟知，在此不再赘述。

所述条盒外观检测装置130与所述工控机110双向通信，受控于所述工控机110，根据所述工控机110的控制指令工作，同时，所述条盒外观检测装置130将获取的所述条盒香烟210的图像数据发送至工控机110进行存储分析。

即于本实施例中，通过摄像头进行拍照，例如每个摄像头拍摄所述条盒香烟210的2个面，再由工控机110中的图像系统进行图像对比从而确定所述条盒香烟210的外观质量。

于本实施例中，所述条盒拆条装置140用于对接收到的所述条盒香烟210的条盒进行拆分，获取条盒中的小包香烟220，并由所述工控机110控制输送带运行，使得各小包香烟220经输送带输送至所述小包数量检测装置150。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述条盒拆条装置140包括：条盒定位模块141、至少一组条盒切刀片以及一推杆145；所述条盒定位模块141用于对输送带上的所述条盒香烟210进行定位固定，所述条盒切刀片对定位后的所述条盒香烟210进行切割拆分；所述推杆145用于将所述小包香烟220从所述条盒香烟210的条盒中推出至输送带。

其中，所述条盒定位模块141包括位置检测传感器，在位置检测传感器检测到所述条盒香烟210经输送带运行到预设位置后，所述条盒切刀片对条盒香烟210的条盒进行切割拆分，以获取条盒中的小包香烟220。

于本实施例中，所述条盒拆条装置140设有多个条盒切刀片，所述条盒切刀片包括相对设置的对条盒香烟210的条盒两侧进行切割的条盒切刀142和条盒切刀片143；还可以包括对条盒香烟210的条盒上表面进行切割的条盒切刀片144。在所述条盒切刀片对条盒香烟210的条盒进行切割拆分后，通过推杆145将所述小包香烟220从所述条盒香烟210的条盒中推出至输送带，其中，推杆145可沿一导轨146移动，以将所述小包香烟220从所述条盒香烟210的条盒中推出至输送带。

本实施例中，所述条盒拆条装置140与所述工控机110双向通信，受控于所述工控机110，根据所述工控机110的控制指令工作，同时，所述条盒拆条装置140将切割完成指令反馈至工控机110，以供工控机110控制后续装置。

由此可见，本实施例中，所述条盒拆条装置140通过输送带将条盒香烟210输送至固定位置，所述条盒定位模块141定位完毕后通过条盒切刀片对条盒香烟210前后2面进行切割，再由推杆145将烟包推出送至输送带。

于本实施例中，所述小包数量检测装置150用于对所述条盒香烟210的小包香烟220数量进行统计，并由所述工控机110控制输送带运行，使得统计后的所述小包香烟220经输送带输送至所述小包外观检测装置160。

具体地，于本实施例中，所述小包数量检测装置150包括：检测传感器和计数器；所述检测传感器对输送带上的小包香烟220进行检测，所述计数器对检测到的每条所述条盒香烟210中的小包香烟220进行计数统计。

所述小包数量检测装置150与所述工控机110双向通信，受控于所述工控机110，根据所述工控机110的控制指令工作，同时，所述小包数量检测装置150将统计的所述条盒香烟210中的小包香烟220的数量发送至工控机110进行存储分析。

于本实施例中，所述小包外观检测装置160用于对接收到的小包香烟220的六个面进行检测，并由所述工控机110控制输送带运行，使得检测后的所述小包香烟220经输送带输送至所述小包拆包装置170。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述小包外观检测装置160通过多个摄像头(摄像头161、摄像头162)或通过多个摄像头和至少一棱镜获取所述小包香烟220的六个面的图像，并通过对所述小包香烟220的六个面的图像的分析确定所述小包香烟220的外观质量。

所述小包外观检测装置160可包括小包定位传感器，在小包定位传感器检测到所述小包香烟220经输送带运行到预设位置后，所述小包外观检测装置160用于对小包香烟220的六个面进行检测。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述小包外观检测装置160通过多个摄像头(摄像头161、摄像头162)或通过多个摄像头和至少一棱镜获取所述小包香烟220的六个面的图像，并通过对所述小包香烟220的六个面的图像的分析确定所述小包香烟220的外观质量。

所述小包外观检测装置160通过摄像头(摄像头161、摄像头162)采集所述小包香烟220的各个面的图像，所述摄像头例如为三个，所述棱镜例如为三个，每一个摄像头加棱镜可以获取所述小包香烟220的两个面。其中，在确定好摄像头和棱镜的安装方位后，通过支架固定各个摄像头和棱镜。

本实施例中，所述小包外观检测装置160还包括至少一个设于所述摄像头(摄像头161、摄像头162)旁边的灯，用于为所述摄像头(摄像头161、摄像头162)补光。所述灯优选但不限于为led灯。

本实施例中，可以通过工控机110对所述小包香烟220的六个面的图像进行分析确定所述小包香烟220的外观质量。对图像进行分析从而确定所述小包香烟220的外观质量已被本领域技术人员熟知，在此不再赘述。

所述小包外观检测装置160与所述工控机110双向通信，受控于所述工控机110，根据所述工控机110的控制指令工作，同时，所述小包外观检测装置160将获取的所述小包香烟220的图像数据发送至工控机110进行存储分析。

即于本实施例中，通过摄像头进行拍照，例如每个摄像头拍摄所述小包香烟220的2个面，再由工控机110中的图像系统进行图像对比从而确定所述小包香烟220的外观质量。

于本实施例中，所述小包拆包装置170用于对接收到的所述小包香烟220进行拆分，获取小包香烟220中的多个烟支230，并由所述工控机110控制输送带运行，使得各烟支230经输送带输送至所述烟支计数器180。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述小包拆包装置170包括：小包定位模块171、至少一组小包切刀片、一导轨以及一烟支吸盘175；所述小包定位模块171用于对输送带上的所述小包香烟220进行定位固定，所述小包切刀片对定位后的所述小包香烟220进行切割拆分；所述烟支吸盘175用于对拆分所述小包香烟220获得的烟支230进行吸附，并通过所述导轨将所述烟支230移送至输送带。

其中，所述小包定位模块171包括位置检测传感器，在位置检测传感器检测到所述小包香烟220经输送带运行到预设位置后，所述小包切刀片对小包香烟220的外包装盒进行切割拆分，以获取外包装盒中的烟支230。

于本实施例中，所述小包拆包装置170设有多个小包切刀片，所述小包切刀片包括相对设置的对小包香烟220的外包装盒两侧进行切割的小包切刀172和小包切刀片173；还可以包括对小包香烟220的外包装盒上表面进行切割的小包切刀片174。在所述小包切刀片对小包香烟220的外包装盒进行切割拆分，通过烟支吸盘175将所述小包香烟220中的烟支230从所述小包香烟220的外包装盒中吸出至输送带，其中，烟支吸盘175可沿导轨176移动，以将所述烟支230从所述小包香烟220的外包装盒中移动出至输送带。

本实施例中，所述小包拆包装置170与所述工控机110双向通信，受控于所述工控机110，根据所述工控机110的控制指令工作，同时，所述小包拆包装置170将切割完成指令反馈至工控机110，以供工控机110控制后续装置。

由此可见，本实施例中，所述小包拆包装置170置通过输送带将小包香烟220输送至固定位置，所述小包定位模块171定位完毕后通过小包切刀片对小包香烟220前后面及侧面进行切割，再由烟支吸盘175将烟包吸出送至输送带。

于本实施例中，所述烟支计数器180对经过的所述小包香烟220中的烟支230进行计数，由所述工控机110控制输送带运行，使得计数后的烟支230经输送带输送至所述烟支外观检测装置190。

所述烟支计数器180与所述工控机110双向通信，受控于所述工控机110，根据所述工控机110的控制指令工作，同时，所述烟支计数器180将获取的小包香烟220中的烟支230数量数据发送至工控机110进行存储分析。

于本实施例中，所述烟支外观检测装置190对接收到的烟支230进行外观检测，并由所述工控机110控制输送带运行，使得检测后的所述烟支230经输送带输送至所述烟支综合测试装置1110。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述烟支外观检测装置190包括：从所述输送带接收烟支230的传送鼓轮191、与所述传送鼓轮191啮合并将从所述传送鼓轮191接收的烟支230翻转的翻转轮192、分别设于所述传送鼓轮191和所述翻转轮192外侧的用于获取所述烟支230正面图像和反面图像的第一摄像头193和第二摄像头194；通过对所述所述烟支230正面图像和反面图像的图像分析确定所述烟支230的外观质量。

输送带将烟支230输送至传送鼓轮191上，外装在传送鼓轮191侧边的第一摄像头193对烟支230正面进行拍照，烟支230输送至翻转轮192后，外装在翻转轮192侧边的第二摄像头194摄像头对烟支230的反面进行拍照，再通过对所述所述烟支230正面图像和反面图像的图像分析确定所述烟支230的外观质量。

本实施例中，所述烟支外观检测装置190还包括至少一个设于所述摄像头旁边的灯，用于为所述摄像头补光。所述灯优选但不限于为led灯。

本实施例中，可以通过工控机110对所述烟支230的上下两个面的图像进行分析确定所述烟支230的外观质量。对图像进行分析从而确定所述烟支230的外观质量已被本领域技术人员熟知，在此不再赘述。

所述烟支外观检测装置190与所述工控机110双向通信，受控于所述工控机110，根据所述工控机110的控制指令工作，同时，所述烟支外观检测装置190将获取的所述烟支230的图像数据发送至工控机110进行存储分析。

即于本实施例中，通过啮合的传送鼓轮191和翻转轮192，使得烟支230的上下两个表面分别朝上，并通过摄像头分别对烟支230的上下两个表面拍照，再由工控机110中的图像系统进行图像对比从而确定所述烟支230的外观质量。

于本实施例中，所述烟支综合测试装置1110对接收到的烟支230进行质量性能检测。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述烟支综合测试装置1110包括以下中的任一种或两种以上组合：对烟支230进行吸阻、漏气进行检测的负压检测器，对烟支230圆周进行检测的圆周检测器、对烟支230进行重量检测的计重器。

翻转轮192轮输出的烟支230进入所述烟支综合测试装置1110，通过负压检测装置，对烟支230的吸阻、漏气进行检测，再通过圆周检测器对烟支230圆周进行检测，还可以通过计重器对烟支230的重量进行检测，实现对烟支230进行重量、吸阻、直径的检测。

其中，负压检测器，圆周检测器以及计重器的具体结构可采用现有技术中负压检测器，圆周检测器以及计重器的任一种结构。本实施例不再赘述。

所述香烟全外观质量缺陷在线检测系统100检测后的烟支230回收到回收模块300。

此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的技术特征引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的结构和功能特征。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为使本领域技术人员进一步理解本实施例中的香烟全外观质量缺陷在线检测系统100，以下对本实施例中的香烟全外观质量缺陷在线检测系统100的工作过程进行说明。

香烟全外观质量缺陷在线检测系统100在使用过程中分为手动状态和自动两种状态：

a、当在自动状态时：通过在线采集机台生产的条盒香烟210数量或者烟支230数量，设定所需抽检的频率，当生产条盒香烟210或烟支230的数量满足所需设定值时，触发香烟全外观质量缺陷在线检测系统100开始进行检测工作。通过与设备条烟提升机构相连接的自动取样装置120，自动取样在线的条盒香烟210，通过输送带的作用进入到条盒外观检测装置130中，进行条盒外观6个面的检测(对检测的结果进行数据的保存，发现问题可进行报警或停机)。当条盒外观检测完成的信号触发后，输送带工作将条盒香烟210输送到条盒拆条装置140中，在条盒拆条装置140中通过机械的结构将对条盒进行自动拆条。拆条完成后，结合皮带将小包送入小包外观检测装置160的过程中，通过小包数量检测装置150对条盒香烟210的小包香烟220数量进行统计，对统计的结果进行数据的保存，发现问题可进行报警或停机。然后在小包外观检测装置160中将完成小包外观6个面的检测(对检测的结果进行数据的保存，发现问题可进行报警或停机)。小包外观检测完成后，通过输送带将小包烟输送到小包拆包装置170中，在小包拆包装置170中通过机械的结构将对小包进行自动拆包。拆包完成后，通过负压和吸盘的作用将烟支230完整、有序的排放于输送带中，当此时输送带上的传感器检测到有烟支230信号时，烟支外观检测装置190的传送鼓轮191和翻转轮192开始工作，于此通过输送带上的烟支计数器180在皮带传送烟支230的过程中，对小包烟支230进行数量的统计(对检测的结果进行数据的保存，发现问题可进行报警或联锁主机设备停机)。此时烟支230在传送鼓轮191和翻转轮192的交接过程中，摄像头各自检测烟支230正反表面的180度，完成对烟支230全外观的检测(对检测的结果进行数据的保存)。检测完成后通过输送带，将烟支230传送给烟支综合测试装置1110，对烟支230进行最后的重量、吸阻、直径的测量，最终工控机110将所有的数据进行本地的自动保存，也可直接上传于相应的科室的终端设备。

b、当在手动状态下：自动取样装置120停止工作，其他装置与自动状态时的工作过程相同。除条盒香烟210取样变为人工的情况下，其他的整个控制流程与自动状态下相同。

综上所述，本发明的香烟全外观质量缺陷在线检测系统可以自动对条盒的外观，小包的数量、小包的外观、小包烟支的数量、烟支的外观、烟支的重量、吸阻、直径等进行连贯检测，减少人工抽检的随意性和劳动的强度，提高卷烟工艺质量把关指标的要求。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。