电解金属板表面瘤节在线检测装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及在线质量检测技术领域，具体地，涉及一种电解金属板表面瘤节在线检测装置。


背景技术：

[0002]
电解金属板在生产过程中一般都需要进行表面是否附着颗粒(瘤节)的检测，现以电解铜为例来说明，传统的瘤节检测装置需在阴极铜抓取前增加一套横进机构，阴极铜在该横进机构上可被检测装置(3d传感器)视角完全覆盖进行检测，这一检测方式是目前用于阴极铜表面瘤节检测最广泛的一种方式。
[0003]
在实际工况中，阴极铜运动到链条端部，需经转运装置转运到横进机构，于横进机构上对阴极铜进行表面瘤节检测，再经横进机构运输到机器人抓取工位，机器人再对阴极铜进行抓取。
[0004]
由于增加了横进机构，阴极铜需经转运装置转运到横进机构上方可进行检测，因此增加了转运所需要的时间；由于阴极铜被转运到横进机构上，同时增加了阴极铜在到达抓取工位前在横进机构上运动的时间；工作效率被大大降低。
[0005]
横进机构本身只是起到辅助运输作用的装置，而非实现有效作业动作的必须装置，因此为了检测而增加的横进机构使整体结构变得复杂，且大大增加了成本，在设备布置上也增加了占地面积。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种省却转运操作且可精确反映电解金属板表面质量的表面瘤节在线检测装置。
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本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
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一种电解金属板表面瘤节在线检测装置，设置于机架上，包括两个分别安装在机架输送链处的圆盘扩距板，圆盘扩距板外周均布多个用于叉住阴极板导电棒的叉齿，两个圆盘扩距板由驱动机构驱动绕自身中心同步旋转；机架沿输送链方向在圆盘扩距板设置位置的前方和后方均设有检测机构查验电解金属板表面质量。
[0009]
进一步地，叉齿为自圆盘扩距板外周向内凹进的凹槽型叉齿。
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更进一步地，叉齿上覆盖垫板。
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再进一步地，圆盘扩距板板身在每个叉齿所处的半径线上开设有通孔，机架上设有通过穿过通孔从阴极铜宽度方向两侧接触电解金属板以夹紧的夹紧机构，夹紧机构在电解金属板被圆盘扩距板举升至最高位时对电解金属板进行夹紧。
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还进一步地，夹紧机构包括对中伸缩缸及安装在对中伸缩缸伸缩端的对中板。
[0013]
进一步地，驱动机构包括一个减速电机和被减速电机带动旋转的驱动轴，驱动轴两端分别安装有一个链轮，两个圆盘扩距板中心均设有旋转轴，旋转轴上安装链轮，驱动轴两端的链轮和对应侧旋转轴上的链轮之间通过链条链接。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
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1)圆盘扩距板架设在输送链旁，附着电解金属板的阴极板在被输送链传送的过程中可顺利进入到叉齿中并跟随圆盘扩距板的旋转被举升到宽敞(无遮挡)位置，供检测机构视角覆盖进行电解金属板的细致检测，举升状态下，检测机构的光束可照射到电解金属板的整个板面，确保精准的检测效果；
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2)电解金属板在被检测完后又跟随圆盘扩距板的旋转而继续进入输送链，整个检测过程都是在电解金属板的正常输送过程中完成的，无需对电解金属板进行转运，一方面取消了横进机构，成本得到了降低，一方面大大缩减了检测所需时间，提高了作业效率，此外，在设备布置上，摒弃了传统的横进机构，减小了设备的占地面积。
附图说明
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图1为实施例1所述的电解金属板表面瘤节在线检测装置的结构示意图；
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图2为实施例1所述的圆盘扩距板的结构示意图。
具体实施方式
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下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
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实施例1
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提供一种如图1所示的电解金属板表面瘤节在线检测装置(下文以阴极铜为例代替电解金属板)，其设置于机架1上，两块电解金属板附着在阴极板两侧，在线检测装置包括两个分别安装在机架输送链(输送链条未示出)处的圆盘扩距板2，机架1上开设有通槽供圆盘扩距板2嵌入，圆盘扩距板的中心所处高度与输送链所处高度相同或比输送链高度稍高些，圆盘扩距板2外周均布多个用于叉住阴极板导电棒的叉齿21，两个圆盘扩距板由驱动机构驱动绕自身中心同步旋转且两个圆盘扩距板上各叉齿位置是一一对应的；机架沿输送链方向在圆盘扩距板2设置位置的前方和后方均设有3d传感器作为检测机构3查验阴极铜表面质量。
[0022]
驱动机构包括一个减速电机41和被减速电机带动旋转的驱动轴42，驱动轴42两端分别安装有一个链轮，两个圆盘扩距板2中心均设有旋转轴，旋转轴上安装链轮，驱动轴两端的链轮和对应侧旋转轴上的链轮之间通过链条43链接，减速电机41工作带动驱动轴42转动，两个圆盘扩距板2则跟着驱动轴42同步转动。
[0023]
本申请的在线检测装置旨在不影响阴极铜正常输送的情况下进行其表面质量检测，通过控制两个圆盘扩距板2同步旋转，由叉齿21与输送链无缝对接，将载有阴极铜的阴极板顺利转移到圆盘扩距板2上并跟随其旋转而举升，优选地，圆盘扩距板上叉齿21数量为四个，当阴极铜被举升到最高点时，其前后两个检测机构3的视角即可无死角覆盖阴极铜表面，精确反馈出阴极铜的表面质量。
[0024]
本实施例中，圆盘扩距板2的半径设为630mm，在机架输送链上排布的载有阴极铜的阴极板之间的间距为200mm，当前一块阴极板进入圆盘扩距板叉齿且被举升至最高处时，
其与后一块未被扩距(处于叉齿内)的阴极板之间的水平距离变为630mm，垂直高度差也增加为约630mm，如此即给布置在圆盘扩距板两侧的检测机构留出了足够的检测空间。
[0025]
为规整圆盘扩距板的外观结构，其叉齿21为自圆盘扩距板外周向内凹进的凹槽型叉齿。
[0026]
在扩距过程中，阴极板导电棒与叉齿21接触，导电棒的材质相对于圆盘扩距板的材料来说较“软”，在发生刚性接触时可能会对导电棒造成磨损，为保护导电棒，增加了导电棒的使用寿命，可在叉齿21上覆盖如图2所示的垫板22，垫板一般选用塑胶材质，为导电棒与叉齿的接触起到缓冲作用。
[0027]
阴极铜在被圆盘扩距板举升到最高点时，不一定会立马静止不动，当其处于摆动状态时，会影响到检测机构的检测效果，为进一步确保阴极铜的表面检测效果，本实施例在圆盘扩距板2板身每个叉齿21所处的半径线上开设有通孔23，机架上设有一个通过穿过通孔23从阴极铜宽度方向两侧接触阴极铜以夹紧的夹紧机构5，夹紧机构在圆盘扩距板上的投影点与圆盘扩距板的中心连线为竖直直线，因此，夹紧机构可在阴极铜被圆盘扩距板2举升至最高位时对阴极铜进行夹紧。
[0028]
具体地，夹紧机构5包括对中气缸及安装在对中气缸伸缩端的对中板，当圆盘扩距板2带动阴极铜至最高位时，对中气缸伸缩端伸出，对中板被带动靠拢阴极铜侧边直至两块对中板将阴极铜两侧边夹住，此后阴极铜在检测过程中不会再发生摆动，当检测结束，对中气缸缩回，对中板脱离阴极铜，圆盘扩距板2继续旋转将阴极铜往前送至输送链上继续传送。
[0029]
本申请的在线检测装置在机架上即可完成整个检测过程，无需增加横进机构，在时间上，省掉了阴极铜从机架转运到横进机构上的行走时间；在成本上，节省了横进机构的成本投入；在设备布置上，减少了设备占地面积；总的来说，本在线检测装置是一套提升工作效率、降低成本、简化机构、节约占地面积的优良方案。
[0030]
本实施例的在线检测装置工作过程如下：输送链运行带动阴极铜和阴极板来到圆盘扩距板处，随后减速电机驱动圆盘扩距板运行旋转90
°
，带动阴极铜和阴极板运动到最高点的检测工位，经圆盘扩距板扩距后的阴极板与之相邻未被扩距的阴极板的水平距离增加630mm、垂直距离也增加约630mm，给布置在两侧的检测机构的检测视角留出充足空间。之后两侧对中气缸同时伸出，夹紧阴极铜宽度方向两侧，以保证在检测过程中阴极铜位置居中且不会晃动，两侧的检测机构便可对阴极铜进行检测。检测完成后，对中气缸缩回，圆盘扩距板旋转90
°
，带动阴极铜向前运动到输送链上，之后将被运送到下一工位，与此同时，后面的一块阴极板则运动到了检测工位，至此完成一整套阴极铜表面瘤节在线自动检测的流程。
[0031]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。