一种用超声波检测管道探伤的自动固定装置的制作方法

本实用新型涉及固定结构领域，具体为一种用超声波检测管道探伤的自动固定装置。

背景技术：

超声波是一种机械波，有很高的频率，其能量远远大于振幅相同的可闻声波的能量，具有很强的穿透能力，用于探伤的超声波，由于能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷的检测、定位，并且超声波探伤具有探测距离大，探伤装置体积小，重量轻，便于携带到现场探伤，检测速度快，而且探伤中只消耗耦合剂和磨损探头，总的检测费用较低等特点，所以它的应用越来越广泛。

目前市面上的超声波检测管道探伤装置常常因为超声波探头无法可靠固定导致测量数据不准确，一点轻微的晃动都能使测量数据出现偏差，往往不得不对超声波探头进行重新固定检测，重新检测不但增加了成本还浪费了宝贵的时间，很多情况下的超声波检测都是由于超声波探头不稳定造成的，从而影响整个管道探伤的进度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用超声波检测管道探伤的自动固定装置，具备自动固定的优点，解决了超声波探头无法可靠固定的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动固定的优点目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用超声波检测管道探伤的自动固定装置，包括探测器本体，所述探测器本体的内壁固定安装有超声波产生仪，所述超声波产生仪的内壁顶部固定安装有发射信号头，所述超声波产生仪的内壁底部固定安装有接收信号头，所述探测器本体的内壁顶部固定安装有报警器，所述探测器本体的内壁底部固定安装有gps定位器，所述探测器本体的内壁边缘固定安装有固定平台，固定平台的底端固定安装有电源接口，所述固定平台的内壁固定安装有电机控制器，所述固定平台的内壁右侧固定安装有压力传感器，所述固定平台的内壁左侧固定安装有步进电机，所述步进电机的顶端固定安装有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的右端啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的顶端固定安装有转动杆，所述转动杆顶端固定安装有伸缩杆，所述探测器本体的内壁顶部固定安装有防坠挡板，所述伸缩杆外壁左右两端均活动连接有滑动块，两个所述滑动块的相反一端均活动连接有滑动槽，两个所述滑动槽的相对一端均固定安装在螺纹杆内壁两侧，所述螺纹杆的外壁啮合有螺纹槽，所述螺纹槽的左右两侧均固定安装有延伸外壁，所述延伸外壁的顶端固定安装有限位卡块，所述螺纹杆的顶端固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的内壁开设有边缘槽，所述边缘槽的内壁活动连接有压力触头，所述橡胶垫的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的两端均固定安装有底座，所述底座固定安装在螺纹杆和压力触头的相对一侧。

优选的，所述延伸外壁及其内部结构数量为四个，相对分布在探测器本体的外壁上，所述探测器本体的直径为二十厘米，四个固定装置可以最大程度固定住超声波探测头，二十厘米的内部空间平均分布四个延伸外壁及其内部结构。

优选的，所述步进电机的型号为j-4218hb2401，所述第一圆锥齿轮垂直安装在步进电机的顶端，j-4218hb2401型号具有低振动和低噪音的优点，第一圆锥齿轮垂直安装在步进电机的外壁中心处可以使连接更加稳固且受力均匀。

优选的，所述压力传感器的连接线通过延伸外壁的内壁延伸至压力触头处，所述压力触头露出部分为三厘米，压力传感器直接与压力触头相连，可以让压力信号更加清晰的到达压力传感器内，从而使调节的转动杆距离更加精确。

优选的，所述限位卡块距离螺纹杆的最近距离为一厘米，所述限位卡块数量为八块，八块所述限位卡块分为四组，四组限位卡块分别位于四个延伸外壁的相对一侧，一个延伸外壁上设有两个限位卡块是为了防止一个限位卡块失灵或损坏导致螺纹杆滑出螺纹轨道，增加了安全系数和稳定性。

优选的，所述螺纹杆和螺纹槽内的螺纹均为双向活动螺纹，所述螺纹杆与转动杆垂直连接且直径长度相等，双向螺纹可以使螺纹杆实现自由移动的功能，相同的直径固定贴合更加稳定。

优选的，所述压力传感器上下两端用螺丝固定安装在固定平台的右侧，所述螺丝数量为四个，螺丝固定方便拆卸的同时固定能力强，四个螺丝使紧固最大化。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用超声波检测管道探伤的自动固定装置，具备以下有益效果：

1、该一种用超声波检测管道探伤的自动固定装置，通过让压力触头挤压管道内部，根据压力触头距离管道内壁的距离来决定伸缩杆的延伸或回缩，挤压到边缘槽后反馈压力信号到压力传感器，然后电机控制器控制步进电机停止转动，到达相应位置后螺纹杆固定在管道内壁，达到自动伸缩固定的目的。

2、该一种用于固定通讯光线的配件，不仅可以自动移动螺纹杆固定探测器本体，同时可以让压力触头感应压力信号，从而反馈到信号传感器，通过信号传感器传递出的信号可以了解到当前管道内的压力为多少，进而判断是否可以进行超声波检测探伤。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型中剖面图示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大图。

图4位本实用新型图2中b处放大示意图

图中：1、探测器本体；2、超声波产生仪；3、发射信号头；4、接收信号头；5、步进电机；6、电机控制器；7、第一圆锥齿轮；8、第二圆锥齿轮；9、压力传感器；10、延伸外壁；11、转动杆；12、固定平台；13、报警器；14、gps定位器；15、电源接口；a01、橡胶垫；a02、边缘槽；a03、压力触头；a04、弹簧；a05、底座；a06、限位卡块；a07、螺纹杆；a08、螺纹槽；b01、防坠挡板；b02、伸缩杆；b03、滑动槽；b04、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用超声波检测管道探伤的自动固定装置，包括探测器本体1，探测器本体1的直径为二十厘米，四个固定装置可以最大程度固定住超声波探测头，二十厘米的内部空间平均分布四个延伸外壁10及其内部结构，探测器本体1的内壁固定安装有超声波产生仪2，超声波产生仪2的内壁顶部固定安装有发射信号头3，超声波产生仪2的内壁底部固定安装有接收信号头4，探测器本体1的内壁顶部固定安装有报警器13，探测器本体1的内壁底部固定安装有gps定位器14，探测器本体1的内壁边缘固定安装有固定平台12，固定平台12的底端固定安装有电源接口15，固定平台12的内壁固定安装有电机控制器6，固定平台12的内壁右侧固定安装有压力传感器9，压力传感器9上下两端用螺丝固定安装在固定平台12的右侧，螺丝数量为四个，螺丝固定方便拆卸的同时固定能力强，四个螺丝使紧固最大化，固定平台12的内壁左侧固定安装有步进电机5，步进电机5的型号为j-4218hb2401，第一圆锥齿轮7垂直安装在步进电机5的顶端，j-4218hb2401型号具有低振动和低噪音的优点，第一圆锥齿轮7垂直安装在步进电机5的外壁中心处可以使连接更加稳固且受力均匀，步进电机5的顶端固定安装有第一圆锥齿轮7，第一圆锥齿轮7的右端啮合有第二圆锥齿轮8，第二圆锥齿轮8的顶端固定安装有转动杆11，转动杆11顶端固定安装有伸缩杆b02，探测器本体1的内壁顶部固定安装有防坠挡板b01，伸缩杆b02外壁左右两端均活动连接有滑动块b04，两个滑动块b04的相反一端均活动连接有滑动槽b03，两个滑动槽b03的相对一端均固定安装在螺纹杆a07内壁两侧，螺纹杆a07和螺纹槽a08内的螺纹均为双向活动螺纹，螺纹杆a07与转动杆11垂直连接且直径长度相等，双向螺纹可以使螺纹杆a07实现自由移动的功能，相同的直径固定贴合更加稳定，螺纹杆a07的外壁啮合有螺纹槽a08，螺纹槽a08的左右两侧均固定安装有延伸外壁10，延伸外壁10及其内部结构数量为四个，相对分布在探测器本体1的外壁上，延伸外壁10的顶端固定安装有限位卡块a06，限位卡块a06距离螺纹杆a07的最近距离为一厘米，限位卡a06块数量为八块，八块限位卡块a06分为四组，四组限位卡块a06分别位于四个延伸外壁10的相对一侧，一个延伸外壁10上设有两个限位卡块a06是为了防止一个限位卡块a06失灵或损坏导致螺纹杆a07滑出螺纹轨道，增加了安全系数和稳定性，螺纹杆a07的顶端固定安装有橡胶垫a01，橡胶垫a01的内壁开设有边缘槽a02，边缘槽a02的内壁活动连接有压力触头a03，橡胶垫a01的底部固定安装有弹簧a04，弹簧a04的两端均固定安装有底座a05，底座a05固定安装在螺纹杆a07和压力触头a03的相对一侧，压力传感器9的连接线通过延伸外壁10的内壁延伸至压力触头a03处，所述压力触头a03露出部分为三厘米，压力传感器9直接与压力触头a03相连，可以让压力信号更加清晰的到达压力传感器9内，从而使调节的转动杆11距离更加精确。

工作原理:该一种用超声波检测管道探伤的自动固定装置适用于压力管道、排污管道和有毒流体管等各种管道的检测探伤，该原理为把超声波探测器放置在管道内，打开开关后电流通过电源接口15进入步进电机5使其运转，步进电机5运行后带动顶端的第一圆锥齿轮7转动，第一圆锥齿轮7转动带动外壁啮合处的第二圆锥齿轮8转动，第二圆锥齿轮8带动其顶端固定安装的转动杆11转动，转动杆11带动顶端固定安装的伸缩杆b02转动，伸缩杆b02转动的同时，伸缩杆b02外壁上的滑动块b04与螺纹杆a07内壁的滑动槽b03活动连接，使得滑动块b04在滑动槽b03内垂直移动，因螺纹杆a07的外壁设有螺纹槽a08，螺纹杆a07上的螺纹活动连接在螺纹槽a08内，当滑动块b04在螺纹杆a07内壁的滑动槽b03内向上移动时，螺纹杆a07螺旋在螺纹槽a08内向上移动，同理当伸缩杆b02下降时，滑动块b04在螺纹杆a07的滑动槽b03内向下移动，所以螺纹杆a07的外壁螺纹在螺纹槽a08内向下旋转移动，在转动杆11的两侧开设有凹型槽，防坠挡板b01卡在凹型槽内但不与转动杆11接触，转动时防坠挡板b01防止螺纹杆a07和转动杆11滑丝或失灵，直到拉伸至指定位置，橡胶垫a01的前端的压力触头a03感应压力的同时要与管壁相贴合，压力触头a03与管壁贴合后缩入边缘槽a02内，此时固定平台12内的压力传感器9感应到压力触头a03缩回边缘槽a02内后，向电机控制器6传递信号，电机控制器6收到信号后命令步进电机5停止运行，螺纹杆a07停止后保持不动，滑动块b04也在滑动槽b03的某一位置静止使橡胶垫a01紧密贴合管壁，延伸外壁10顶端的限位卡块a06防止螺纹杆a07超限而损坏探测器，固定完成后探测器开始检测探伤，由超声波产生仪2产生超声波，通过发射信号头3检测最终检测信号返回接收信号头内4，gps定位器14可以定位损坏的管道或者有忧患管道的位置，无论超声波探测器损坏还是固定装置损坏都会触发报警器13，检测结束后螺纹杆a07及伸缩杆b02会缓慢返回至起始点，该自动固定装置大大的提高了固定的稳定性，解决了因探测器在管道内不稳定造成测量误差的情况。

综上所述，该一种用超声波检测管道探伤的自动固定装置，通过让压力触头a03挤压管道内部，根据压力触头a03距离管道内壁的距离来决定伸缩杆b02的延伸或回缩，挤压到边缘槽a02后反馈压力信号到压力传感器9，然后电机控制器6控制步进电机5停止转动，到达相应位置后螺纹杆a07固定在管道内壁，达到自动伸缩的目的，该一种用于固定通讯光线的配件，不仅可以自动移动螺纹杆固定探测器本体1，同时可以让压力触头a03感应压力信号，从而反馈到信号传感器9，通过信号传感器9传递出的信号可以了解到当前管道内的压力为多少，进而判断是否可以进行超声波检测探伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。