一种基于机器视觉的农业产品检测装置

本实用新型涉及农产品检测设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的农业产品检测装置。

背景技术：

农产品是农业中生产的物品，如高粱、稻子、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等。国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品，不同的农产品有不同的营养价值。

现有的农业产品检测，只是通过人员凭靠生产经验人工进行检查，检测效率低，且检测准确性差，增加了人工的使用以及增加了人员的劳动量，使用较为不便，所以，我们提出一种基于机器视觉的农业产品检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的农业产品检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的农业产品检测，只是通过人员凭靠生产经验人工进行检查，检测效率低，且检测准确性差，增加了人工的使用以及增加了人员的劳动量，使用较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的农业产品检测装置，包括机架、安装架以及视觉检测仪，所述机架左部和右部均转动连接有转动辊，且转动辊上套装有传送带，所述传送带上等距固定有隔板，所述隔板内通过轴承转动连接有转动杆，所述安装架固定在机架中部，所述传送带穿过安装架内，所述安装架内左部和内右部均固定有导向杆，所述导向杆上套装有导向套，所述导向套内侧通过固定杆固定有固定架，所述视觉检测仪固定在固定架下侧，所述视觉检测仪的视觉镜头位于传送带上侧，所述安装架左侧和右侧的机架上固定有固定板，所述固定板上固定有支撑杆，所述支撑杆上焊接固定有调节套，所述调节套内穿过调节杆，所述调节杆另一端固定有导流板，所述导流板位于隔板外侧。

优选的，所述调节套上通过螺纹连接有螺栓，且螺栓穿过调节套与调节杆相接触，所述调节杆上加工有刻度线。

优选的，所述安装架前侧通过螺钉固定有检修盖，所述检修盖上通过螺钉固定有控制器，所述控制器通过导线与外部终端连接。

优选的，所述安装架上侧固定有电机一，且电机一外侧的安装架上固定有防护罩，且电机一下侧输出轴延伸至安装架内且固定有丝杆，所述丝杆外侧套装有连接套，所述连接套下侧与固定架固定连接，所述丝杆侧面通过滚珠螺母副套装有螺母座，且螺母座固定在连接套内部。

优选的，所述隔板前侧固定有电机二，且电机二后侧输出轴与转动杆固定连接。

优选的，所述固定架的左下侧和右下侧均固定有光电开关，且光电开关、视觉检测仪、电机一以及电机二均通过导线与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该基于机器视觉的农业产品检测装置，通过视觉检测仪，方便对农产品表面进行检测，通过隔板，方便对检测产品进行分隔，通过隔板上的转动杆和电机二，方便带动农产品进行转动，避免存在死角，影响检测准确性，通过电机一、丝杆、螺母座以及连接套，方便对固定架进行升降，进而方便对调节视觉检测仪的视觉镜头与传送带上侧的距离，同时方便与产品的距离进行调节，通过固定板、支撑杆、调节套、调节杆以及导流板，方便对农产品进行限位，避免掉落，且方便进行调节，整体使用方便，减少了人工，降低了工作量。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型的主视剖面图；

图3为本实用新型中隔板的俯视剖面图；

图4为本实用新型中支撑杆、调节套、调节杆以及导流板的结构图。

图中：1、检修盖；2、安装架；3、控制器；4、导流板；5、调节套；6、传送带；7、隔板；8、机架；9、固定板；10、支撑杆；11、转动杆；12、导向杆；13、导向套；14、视觉检测仪；15、固定架；16、连接套；17、丝杆；18、螺母座；19、调节杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的农业产品检测装置，包括机架8、安装架2以及视觉检测仪14，机架8左部和右部均转动连接有转动辊，且转动辊上套装有传送带6，传送带6上等距固定有隔板7，隔板7内通过轴承转动连接有转动杆11，安装架2固定在机架8中部，传送带6穿过安装架2内，安装架2内左部和内右部均固定有导向杆12，导向杆12上套装有导向套13，导向套13内侧通过固定杆固定有固定架15，视觉检测仪14固定在固定架15下侧，视觉检测仪14的视觉镜头位于传送带6上侧，安装架2左侧和右侧的机架8上固定有固定板9，固定板9上固定有支撑杆10，支撑杆10上焊接固定有调节套5，调节套5内穿过调节杆19，调节杆19另一端固定有导流板4，导流板4位于隔板7外侧。

本实用新型中：调节套5上通过螺纹连接有螺栓，且螺栓穿过调节套5与调节杆19相接触，调节杆19上加工有刻度线，通过螺栓，方便对调节杆19进行固定，方便进行调节，通过刻度线，方便控制调节杆19的调节距离。

本实用新型中：安装架2前侧通过螺钉固定有检修盖1，检修盖1上通过螺钉固定有控制器3，控制器3通过导线与外部终端连接，通过检修盖1，方便对设备内部进行检修。

本实用新型中：安装架2上侧固定有电机一，且电机一外侧的安装架2上固定有防护罩，且电机一下侧输出轴延伸至安装架2内且固定有丝杆17，丝杆17外侧套装有连接套16，连接套16下侧与固定架15固定连接，丝杆17侧面通过滚珠螺母副套装有螺母座18，且螺母座18固定在连接套16内部，通过防护罩，方便对电机一进行保护，通过电机一、丝杆17、螺母座18以及连接套16，方便对固定架15的高度进行调节。

本实用新型中：隔板7前侧固定有电机二，且电机二后侧输出轴与转动杆11固定连接，通过电机二，方便对转动杆11进行驱动，方便进行转动。

本实用新型中：固定架15的左下侧和右下侧均固定有光电开关，且光电开关、视觉检测仪14、电机一以及电机二均通过导线与控制器3连接，通过光电开关，方便对农产品进行监测。

工作原理：正常使用时，然后旋松螺栓，将调节杆19的距离进行移动，进而对导流板4的距离进行调节，通过刻度线，控制其移动距离，然后通过螺栓进行固定，且可以根据农产品的高度调节来视觉检测仪14的高度，将设备通电，运行电机一，电机一带动丝杆17进转动，进而通过螺母座18带动连接套16向下移动，从而推动固定架15向下移动，实现对视觉检测仪14的高度调节，然后将待检测的农产品放置在传送带6上，且通过隔板7分离放置，传送带6转动带动隔板7以及产品进行移动，当光电开关检测到农产品时，通过控制器3运行相应的电机二，电机二带动转动杆11进行转动，转动杆11带动农产品进行转动，实现对视觉检测仪14对产品表面全方位检测，避免存在与传送带6接触的死角，并将数据传递至外部终端，传送带6继续带动农产品进行移动，当另一侧的光电开关检测到农产品时，通过控制器3将电机二进行关闭，整体使用方便，减少了人工，降低了工作量。

综上所述：本实用新型通过视觉检测仪14，方便对农产品表面进行检测，通过隔板7，方便对检测产品进行分隔，通过隔板7上的转动杆11和电机二，方便带动农产品进行转动，避免存在死角，影响检测准确性，通过电机一、丝杆17、螺母座18以及连接套16，方便对固定架15进行升降，进而方便对调节视觉检测仪14的视觉镜头与传送带6上侧的距离，同时方便与产品的距离进行调节，通过固定板9、支撑杆10、调节套5、调节杆19以及导流板4，方便对农产品进行限位，避免掉落，且方便进行调节，整体使用方便，减少了人工，降低了工作量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。