一种用于汽车高频雷达测试的微波暗箱的制作方法

本实用新型涉及微波暗箱技术领域，具体涉及一种用于汽车高频雷达测试的微波暗箱。

背景技术：

汽车作为现代社会的主要交通工具，正朝着智能化、网联化的方向大步发展，而辅助驾驶系统是智能汽车安全性的重要保证，毫米波雷达作为辅助驾驶系统中的主要传感器之一，因此，雷达的功能测试尤为重要。

在测试汽车雷达性能时，需要大量的测试情景，现场测试成本较高，因此本领域技术人员提出在微波暗箱内通过仿真目标运动场景，以实现高级驾驶辅助系统(adas)的传感器仿真测试。

中国发明专利cn201710330502.4公开了一种车载雷达在环实时仿真测试系统及其方法，其可以在暗室中模拟真实场景下的目标运动，以测试雷达性能，但是其技术方案中，只能模拟单一干扰源，与车辆实际行驶过程中的环境偏差较大。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于汽车高频雷达测试的微波暗箱，其可以针对毫米波雷达传感器目标仿真，通过仿真目标运动场景，完成adas的传感器仿真测试，其设置多个天线，可以模拟多个干扰源，提高雷达测试精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于汽车高频雷达测试的微波暗箱，包括暗箱本体，在该暗箱本体内设置有待测雷达，在所述暗箱本体的内部设置有一固定支架，该固定支架的顶部安装有所述待测雷达；在所述暗箱本体的内部还设置有至少两个圆弧轨道，每个圆弧轨道上均滑动连接有天线支架，该天线支架的顶部安装有天线；所述天线支架上还设置有驱动机构，该驱动机构用于驱动所述天线支架沿相应的圆弧轨道滑动。

本实用新型中，用户通过pxivrts的客户端编辑典型目标运动场景，并下载；pxivrts根据运动场景解算模拟目标相关信息，产生运动目标的距离、速度、角度、rcs控制字，通过天线生成回波信号，仿真目标运动场景；同时，测试过程在微波暗箱内进行，可以保证测试在没有外界信号干扰的情况下，完成重复测试；此外，本实用新型设置至少两个圆弧轨道，并在每个圆弧轨道上滑动连接天线支架，可以根据测试场景设定，精确移动天线，完成测试角度的设置，且设置至少两个天线，可以模拟至少两个干扰源，更接近真实的场景，有利于提高雷达的测试精度。

优选地，在所述圆弧轨道上沿其长度方向设置有齿条；所述驱动机构包括设置在所述天线支架上的电机，该电机的输出轴上连接有驱动齿轮，该驱动齿轮与相应的圆弧轨道上的齿条啮合。将电机和驱动齿轮均安装在天线支架上，可以节省安装空间。

优选地，所述圆弧轨道的内侧设置有内滑槽，所述圆弧轨道的外侧设置有外滑槽，所述内滑槽和外滑槽均与该圆弧轨道同轴设置；所述天线支架的底部设置有两排滚轮，两排滚轮分别穿设在相应的圆弧轨道的内滑槽和外滑槽中。采用这种滑动连接结构，可以使得天线支架与相应的圆弧轨道之间的相对滑动更加顺畅，便于调节天线的测试角度。

优选地，在所述天线支架的底部设置有安装板，该该安装板上连接有所述电机，该安装板的底部连接有所述滚轮。

优选地，若干所述圆弧轨道同轴设置。

优选地，所述暗箱本体内设置有两个所述圆弧轨道。

优选地，所述待测雷达和所述天线的高度一致。

优选地，本实用新型的用于汽车高频雷达测试的微波暗箱还包括连接在所述暗箱本体底部的仪器柜，该仪器柜的底部设置有万向轮。将仪器柜与暗箱本体设计为一体式结构，便于移动，不受测试场地限制。

优选地，所述仪器柜的一侧设置有柜门，且在所述仪器柜的侧壁上设置有通风口。

优选地，所述暗箱本体的内壁上设置有吸波材料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的一种用于汽车高频雷达测试的微波暗箱的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种用于汽车高频雷达测试的微波暗箱的主视图；

图3为图2的a-a剖视图；

图4为图2的b-b剖视图；

图5为本实用新型实施例的天线的安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例的天线支架与相应的圆弧轨道的滑动连接结构示意图。

附图说明：

1-暗箱本体；2-仪器柜；3-万向轮；4-固定支架；5-圆弧轨道；51-齿条；52-内滑槽；53-外滑槽；6-天线支架；61-安装板；62-滚轮；7-电机；71-驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3、图4、图5和图5所示，本实施例提供了一种用于汽车高频雷达测试的微波暗箱，包括暗箱本体1，该暗箱本体1的内壁上设置有吸波材料，以用于屏蔽外界干扰信号，保证测试在没有外界信号干扰的情况下，完成重复测试；在暗箱本体1的底部连接有仪器柜2，该仪器柜2的底部设置有万向轮3.且在仪器柜2的一侧还设置有柜门。本实施例将暗箱本体1和仪器柜2设计为一体式结构，并在底部加装万向轮3，可以便于移动整个微波暗箱，便于在多种场景下应用。

在上述暗箱本体1的内侧底壁上设置有一固定支架4，该固定支架4的顶部用于安装待测雷达；在暗箱本体1的内侧底壁上还同轴设置有两个圆弧轨道5，每个圆弧轨道5上均滑动连接有天线支架6，该天线支架6的顶部用于安装天线，使得天线的高度与待测雷达的高度一致。本实施例中，设置两个天线支架6，可以安装两个天线，以用于模拟两个干扰源，提高雷达的检测精度；在实际中，也可以根据测试的需要，设置三个或以上圆弧轨道，并在每个圆弧轨道上滑动连接一天线支架，以便于安装三个或以上的天线，进而模拟多个干扰源。

在上述天线支架6上还设置有驱动机构，用于驱动天线支架6沿相应的圆弧轨道5滑动。上述驱动机构为电机驱动的齿轮齿条传动结构，具体地，在圆弧轨道5上沿其长度方向设置有齿条51，天线支架6的底部设置有安装板61，该安装板61上固定有电机7，该电机7的输出轴上连接有驱动齿轮71，该驱动齿轮71与相应的圆弧轨道上的齿条51啮合，则启动电机7，即可带动驱动齿轮71转动，由于齿条51位置固定，则使得齿轮71在自转的同时，沿着齿条51的长度方向运动，进而带动相应的天线支架6沿圆弧轨道5滑动。

具体地，在圆弧轨道5的内侧设置有内滑槽52，圆弧轨道5的外侧设置有外滑槽53，内滑槽52和外滑槽53均与该圆弧轨道5同轴设置；天线支架6的安装板61的底部设置有两排滚轮62，两排滚轮62分别穿设在相应的圆弧轨道5的内滑槽52和外滑槽53中，采用滚轮与内、外滑槽配合，可以使得天线支架6相对于圆弧轨道5的滑动更加顺畅。

本实施例中，雷达仿真测试系统开发软件基于labview开发，提供场景生成、目标模拟、雷达参数设置、数据传输等功能。用户通过pxivrts的客户端编辑典型目标运动场景，并下载；pxivrts根据运动场景解算模拟目标相关信息，产生运动目标的距离、速度、角度、rcs控制字；通过天线生成回波信号，仿真目标运动场景。在测试过程中，可以根据测试场景设定，通过电机7驱动天线支架6精确移动，完成测试角度的设置。在实际中测试中，既可以在测试过程中，保持天线的测试角度不变，也可以使得天线在测试过程中沿着圆弧轨道运动，进行动态测试。

本实施例中，雷达仿真测试系统的软件部分为现有技术，具体可以参考cn201710330502.4中公开的相关内容。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。