一种用于注射液穿刺过程的辅助成像装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种用于注射液穿刺过程的辅助成像装置。


背景技术：

2.目前，输液袋主要采用共挤工艺形成的复合膜作为包装材料，若是输液袋的袋口胶塞质量不合格，所使用的袋口胶塞材质在穿刺过程中无脱屑现象，则会出现严重的安全事故。另外，胶塞处各位置被针尖穿刺时需要的穿刺力是否合适，决定了输液时成功穿刺的次数及时间。通常越少的穿刺次数及较短的穿刺时间，可有效避免胶塞不溶性微粒物进入药液内。所以，对于胶塞穿刺力的监测是输液袋产品关键质量性能，穿刺力过大则易导致不易被刺穿，增加穿刺次数及时间，穿刺力过小说明胶塞在运输及储存时易破损。
3.因此，输液袋在制造和验收过程中都需要对其袋口胶塞进行严格的质检，确保其穿刺过程的可靠性。如果通过传统的人工肉眼质检则很难检测到胶塞的碎屑，并且效率低下，质检过程不可控，因此需要通过摄像头进行监测。因此，为了注射液穿刺的过程检测，提高质检速度，本实用提供一种用于注射液穿刺过程的辅助成像装置，用于支撑和传输袋口胶塞或整个输液袋，提高检测过程中的自动化程度，提高质检效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于注射液穿刺过程的辅助成像装置，以方便为监测注射液穿刺过程的成像设备持续供应输液袋，并在成像设备穿刺输液袋时为输液袋提供支撑，并在穿刺完成后为将输液袋释放，并将下一个检测体导入，从而提高输液袋的检测效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注射液穿刺过程的辅助成像装置，包括安装有顶杆的成像设备和架体,所述架体的端面固定安装有驱动电机，且驱动电机的驱动杆端部固定安装有转轮，所述转轮对称设置有两个，且转轮的外圆柱面凸起部位拼接形成工作台，所述工作台的顶部中间位置设有孔位，孔位的底部连通有槽位，所述孔位位于顶杆的下方，所述驱动电机的驱动杆中部固定安装有锥齿轮副的一端，且锥齿轮副的另一端固定安装有三杆机构，所述三杆机构的另一端转动安装有推板，所述架体的上端固定安装有滑台，且滑台的端面设有条形槽，条形槽与槽位吻合，所述推板位于条形槽一侧，推板与滑槽滑动安装，且推板的侧面固定安装有推杆，推杆延伸至条形槽中部。
6.进一步的，所述条形槽两侧对称设置有推板。
7.进一步的，所述推杆沿着推板的长度方向间歇布置有多个。
8.进一步的，所述推杆只可向前运动时产生推力。
9.进一步的，所述滑槽采用t型槽结构。
10.进一步的，所述工作台的前端设置有挡板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将两个转轮的凸起
部位拼接形成工作台，将输液袋的胶塞卡在工作台内，实现了输液袋的固定，并在输液袋的顶部设有孔位，便于成像设备的顶杆穿过，并且顶杆在穿过胶塞后会被胶塞卡主，而孔位则只允许顶杆穿过，将胶塞与顶杆剥离，可确保顶杆穿刺胶塞整个动作的运行；同时转轮在驱动电机的带动下旋转一周，工作台一开始整体向下移动，随着转轮转动角度的加大，工作台的两个凸台分离，输液袋的胶塞从工作台中脱落，掉入存储箱中，实现了输液袋的自动脱落；最后驱动电机在驱动转轮旋转一周的同时，也通过锥齿轮副带动三杆机构运动，与锥齿轮副固定连接的三杆机构的一端率先随着锥齿轮转动，并驱动着三杆机构的另一端做前后往复移动，继而推杆沿着滑槽做前后往复移动，推板先向后移动，再向前移动，输液袋的胶塞卡布置于推杆之间，推杆向后移动时不会对胶塞产生推力，而推杆向前移动时则会带着胶塞向前移动一个工位，从而将下一个胶塞推入工作台的槽位内；因此本装置可为成像设备提供稳定的支撑，确保顶杆在插入和抽出胶塞过程的稳定，并可在胶塞检测完成后自动使胶塞脱离，并将新的待检测胶塞推入工作台内，降低了人力物力的使用，并且简单使用，自动化程度高，具有很高的经济价值。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型去成像设备的结构示意图。
14.图3为本实用新型单侧的结构示意图。
15.图4为本实用新型驱动机构和转轮的结构示意图。
16.图5为本实用新型驱动机构工作过程的结构示意图。
17.图6为本实用新型的转轮工作台结构示意图。
18.图7为本实用新型的滑台结构示意图。
19.图8为本实用新型的俯视图。
20.图中：1、成像设备，11、顶杆，2、架体，3、驱动电机，4、锥齿轮副，5、三杆机构，6、推板，61、推杆，7、转轮，71、工作台，72、孔位，73、槽位，74、挡板，8、滑台，81、条形槽，82、滑槽，9、存储箱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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8，本实用新型提供一种技术方案：一种用于注射液穿刺过程的辅助成像装置，包括安装有顶杆11的成像设备1和架体2,所述架体2的端面固定安装有驱动电机3，且驱动电机3的驱动杆端部固定安装有转轮7，所述转轮7对称设置有两个，且转轮7的外圆柱面凸起部位拼接形成工作台71，所述工作台71的顶部中间位置设有孔位72，孔位72的底部连通有槽位73，所述孔位72位于顶杆11的下方，顶杆11可穿过孔位72向下穿刺输液袋的胶塞，并在顶杆11拔出胶塞时，孔位72可限制胶塞向上移动，由两个转轮7的凸起部位拼接的工作台71可在转轮7转动一定的角度后实现工作台71的分离，将输液袋的胶塞从中脱离，
旋转360
°
恢复原位后可再次让工作台71合并，所述驱动电机3的驱动杆中部固定安装有锥齿轮副4的一端，且锥齿轮副4的另一端固定安装有三杆机构5，所述三杆机构5的另一端转动安装有推板6，三杆机构5在锥齿轮副4的驱动下，可带动推板6做前后往复移动，所述架体2的上端固定安装有滑台8，且滑台8的端面设有条形槽81，条形槽81与槽位73吻合，条形槽81内放置有多个输液袋胶塞，所述推板6位于条形槽81一侧，推板6与滑槽82滑动安装，且推板6的侧面固定安装有推杆61，推杆61延伸至条形槽81中部，往复移动的推杆61可推动胶塞往前移动。
23.为了让条形槽81内的胶塞可更加平顺的向前移动，优选的，所述条形槽81两侧对称设置有推板6，通过两个推板6的作用确保胶塞移动的平顺性。
24.为了让推杆61可推动更多的胶塞，提高推杆61一次性推动胶塞的数量，优选的，所述推杆61沿着推板6的长度方向间歇布置有多个，多个推杆61可将条形槽81内的胶塞同时向前推动 。
25.为了使推杆61只能向前推动，而不能向后推动影响胶塞的位置，优选的，所述推杆61只可向前运动时产生推力，这样推杆61每一次往复移动只能带动胶塞向前移动一个工位。
26.为了确保推板6移动的平顺性，优选的，所述滑槽82采用t型槽结构。
27.为了限定胶塞在被推杆61推入槽位73后的位置，优选的，所述工作台71的前端设置有挡板74。
28.工作原理：准备工作包括先将待检测的输液袋胶塞布置于条形槽81内，并间歇布置于推杆61之间，然后启动驱动电机3，装置启动。
29.驱动电机3带动转轮7和锥齿轮副4旋转一周，通过锥齿轮副4带动三杆机构5运动，而三杆机构5与锥齿轮副4为固定连接，因此三杆机构5的一端率先随着锥齿轮转动，并驱动着三杆机构5的另一端做前后往复移动，推板6与三杆机构5的一端为转动连接，并且推板6被限制在t形的滑槽82内，因此推板6也做往复运动，继而推杆61沿着滑槽方向做前后往复移动，推杆61先向后移动，向后移动时不会产生推力，再向前移动，向前移动时产生推力推动输液袋胶塞，从而将下一个胶塞向前推动一个工位，而条形槽81与工作台71吻合，推杆61将工作台71端部的输液袋胶塞推入工作台71的槽位73内。
30.本装置的工作台71是由两个转轮7的凸起部位拼接形成，当输液袋的胶塞卡在槽位73内后，成像设备的顶杆可穿过工作台71顶部的孔位，可顺利对胶塞施压，并且顶杆11在抽离胶塞后不会被胶塞卡主，孔位72则只允许顶杆11穿过，将胶塞与顶杆11剥离，可确保顶杆11穿刺胶塞整个动作的运行。
31.同时转轮7在驱动电机3的带动下旋转一周，工作台71一开始整体向下移动，随着转轮7转动角度的加大，工作台71的两个凸起部位分离，输液袋的胶塞从工作台中脱落，掉入存储箱9中，实现了输液袋胶塞的自动脱落。然后驱动电机3继续工作，将下一个输液袋胶塞向前推动，至此，本装置的一个工作周期结束了，实现了输液袋胶塞的输送，确保了顶杆11向是输液袋胶塞输液的稳定，并在检测结束后可自动将输液袋胶塞从中脱离，并将下一个胶塞导入。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。