1.一种用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,包括:
支架;
人形模拟物;
左右方向运动机构,其包括左右运动驱动装置和左右运动组件,用于使所述人形模拟物沿左右方向运动,所述左右运动组件设置在所述支架上,所述人形模拟物放置在所述左右运动组件上;
前后方向运动机构,其包括前后运动驱动装置和前后运动组件,用于使所述人形模拟物沿前后方向运动,所述前后运动组件设置在所述支架上,所述前后运动组件通过所述支架与所述左右运动组件相连。
2.根据权利要求1所述的用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,所述左右运动组件包括:
左右运动平台,所述人形模拟物放置在所述左右运动平台上;
左右运动轨道,所述左右运动平台沿所述左右运动轨道左右运动,所述左右运动轨道设置于所述支架上。
3.根据权利要求1所述的用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,所述前后运动组件包括:
前后运动平台,所述前后运动平台设置于所述支架上;
前后运动轨道,所述前后运动平台沿所述前后运动轨道前后运动。
4.根据权利要求3所述的用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,所述装置还包括待测设备放置平台,用于放置待测设备,所述待测设备放置平台设置在所述前后运动轨道上。
5.根据权利要求4所述的用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,所述待测设备放置平台设置有角度调整器,用于调整待测设备的位置和仰角,所述角度调整器具有弧形槽、待测设备连接组件,所述待测设备连接组件通过螺栓与所述弧形槽相连。
6.根据权利要求5所述的用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,所述待测设备放置平台设置有定位滑块,所述定位滑块用于固定待测设备在所述待测设备放置平台上的位置,所述定位滑块在所述平台上的位置可调节。
7.根据权利要求2所述的用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,所述左右运动平台设置有定位滑块,所述定位滑块用于固定所述人形模拟物在所述左右运动平台上的位置,所述定位滑块在所述平台上的位置可调节。
8.根据权利要求2所述的用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,所述左右运动驱动装置为电动机,所述左右运动平台通过啮合的方式在所述左右运动轨道上左右运动,所述左右运动轨道上设置有与所述左右运动平台相啮合的齿轮槽,所述左右运动轨道设置有左右校准尺,用于校准所述人形模拟物的左右运动位移。
9.根据权利要求3所述的用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,所述前后运动驱动装置为电动机,所述前后运动平台通过啮合的方式在所述前后运动轨道上前后运动,所述前后运动轨道上设置有与所述前后运动平台相啮合的齿轮槽,所述前后运动轨道设置有前后校准尺,用于校准所述人形模拟物的前后运动位移。
10.根据权利要求1所述的用于tof传感器测试的自动化装置,其特征在于,所述支架的上端连接在所述左右方向运动机构,所述支架的下端连接在所述前后方向运动机构,所述支架的高度可调节,所述支架上设置高度校准尺,用于校准所述支架的高度。