一种用于TOF传感器测试的自动化装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品测试技术领域，尤其涉及一种用于tof传感器测试的自动化装置。

背景技术：

现在的计算机设备会配置一种省电技术，即在摄像头处集成了tof传感器来侦测计算机设备前方是否有人。tof是timeofflight的简写，即飞行时间，飞行时间测距法是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。若tof传感器侦测到前方没有人，则计算机设备会进入省电模式，当人来到计算机设备前方时，则计算机设备会退出省电模式。工艺上需要对这种省电技术进行测试，也就是测试tof传感器在特定范围内的识别准确度。

对tof传感器进行测试的现有技术方案是在地面上画好测试的位置，把箱子模拟成人，通过人工移动箱子来完成对tof传感器可识别范围的测试。但是，现有的技术方案需要人工搬动箱子，测试时间较长，效率低下，测试精确度较低。另外，由于需要多人合作，也会占用过多的人力资源，也容易产生误差。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种用于tof传感器测试的自动化装置，以解决人工测试费时费力，过多占用人力，测试精度较低，容易产生误差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于tof传感器测试的自动化装置，其特征在于，包括：支架；人形模拟物；左右方向运动机构，其包括左右运动驱动装置和左右运动组件，用于使人形模拟物沿左右方向运动，所述左右运动组件设置在所述支架上，所述人形模拟物放置在所述左右运动组件上；前后方向运动机构，其包括前后运动驱动装置和前后运动组件，用于使人形模拟物沿前后方向运动，所述前后运动组件设置在所述支架上，所述前后运动组件通过所述支架与所述左右运动组件相连。

作为上述用于tof传感器测试的自动化装置的优选技术方案，所述左右运动组件包括：左右运动平台，所述人形模拟物放置在所述左右运动平台上；左右运动轨道，所述左右运动平台沿所述左右运动轨道左右运动，所述左右运动轨道设置于所述支架上。

作为上述用于tof传感器测试的自动化装置的优选技术方案，所述前后运动组件包括：前后运动平台，所述前后运动平台设置于所述支架上；前后运动轨道，所述前后运动平台沿所述前后运动轨道前后运动。

作为上述用于tof传感器测试的自动化装置的优选技术方案，所述装置还包括待测设备放置平台，用于放置待测设备，所述待测设备放置平台设置于所述前后运动轨道上。

作为上述用于tof传感器测试的自动化装置的优选技术方案，所述待测设备放置平台设置有角度调整器，用于调整待测设备的位置和仰角，所述角度调整器具有弧形槽、待测设备连接组件，所述待测设备连接组件通过螺栓与所述弧形槽相连。

作为上述用于tof传感器测试的自动化装置的优选技术方案，所述待测设备放置平台设置有定位滑块，所述定位滑块用于固定待测设备在所述待测设备放置平台上的位置，所述定位滑块在所述平台上的位置可调节。

作为上述用于tof传感器测试的自动化装置的优选技术方案，其特征在于，所述左右运动平台设置有定位滑块，所述定位滑块用于固定人形模拟物在所述左右运动平台上的位置，所述定位滑块在所述平台上的位置可调节。

作为上述用于tof传感器测试的自动化装置的优选技术方案，所述左右运动驱动装置为电动机，所述左右运动平台通过啮合的方式在所述左右运动轨道上左右运动，所述左右运动轨道上设置有与所述左右运动平台相啮合的齿轮槽，所述左右运动轨道设置有左右校准尺，用于校准所述人形模拟物的左右运动位移。

作为上述用于tof传感器测试的自动化装置的优选技术方案，所述左右运动驱动装置为电动机，所述前后运动平台通过啮合的方式在所述前后运动轨道上前后运动，所述前后运动轨道上设置有与所述前后运动平台相啮合的齿轮槽，所述前后运动轨道设置有前后校准尺，用于校准所述人形模拟物的前后运动位移。

作为上述用于tof传感器测试的自动化装置的优选技术方案，所述支架的上端连接在所述左右方向运动机构，所述支架的下端连接在所述前后方向运动机构，所述支架的高度可调节，所述支架上设置高度校准尺，用于校准所述支架的高度。

与现有技术相比，本实用新型实施例的用于tof传感器测试的自动化装置的有益效果在于：全自动化操作，自动移动，用自动化代替人工，提高了测试效率，减少了人工测试的误差，大大提高了测试精准度。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的用于tof传感器测试的自动化装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的左右运动轨道的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的左右运动轨道、高度标准尺的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的左右方向运动机构的结构示意图；

图5是对图4中a部位的局部放大图。

图中：1、支架；2、人形模拟物；3、左右运动平台；4、左右运动轨道；5、前后运动平台；6、前后运动轨道；7、前后运动驱动装置；8、左右运动驱动装置；9、角度调整器；10、待测设备放置平台；11、滑块；41、齿轮槽；61、齿轮槽；42、左右标准尺；43、齿轮；62、前后标准尺；12、液压缸；121、高度校准尺。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实施方式提供了一种用于tof传感器测试的自动化装置，如图1所示，该装置包括支架(1)、人形模拟物(2)、左右方向运动机构、前后方向运动机构。左右方向运动机构包括左右运动驱动装置(图4中的8)和左右运动组件，前后方向运动机构包括前后运动驱动装置(7)和前后运动组件。人形模拟物(2)放置在左右运动组件上，其中，支架(1)分别与左右方向运动组件和前后方向运动组件相连，左右方向运动组件在左右运动驱动装置(图4中的8)的驱动下使人形模拟物(2)相对于待测电子设备沿左右方向运动，前后方向运动组件在前后运动驱动装置(7)的驱动下使人形模拟物(2)相对于待测电子设备沿前后方向运动。驱动装置可以是电动机。通过左右方向运动机构和前后方向运动机构，人形模拟物可以以自动化的方式相对于待测电子设备运动，从而代替了以人工移动箱子的方式来完成对tof传感器进行测试的方案，实现了全自动化操作，用自动化代替人工，提高了测试效率，减少了人工测试的误差，大大提高了测试精准度。

进一步的，如图1所示，左右运动组件包括左右运动平台(3)和左右运动轨道(4)，人形模拟物(2)放置在左右运动平台(3)上，左右运动平台(3)设置在左右运动轨道(4)上，左右运动轨道(4)连接在支架(1)上。在左右运动驱动装置(图4中的8)的驱动下，左右运动平台(3)在左右运动轨道(4)上左右运动。

进一步的，如图1所示，前后运动组件包括前后运动平台(5)和前后运动轨道(6)，前后运动平台(5)的上侧连接在支架(1)上，前后运动平台(5)的下侧设置在前后运动轨道(6)上。在前后运动驱动装置(7)的驱动下，前后运动平台(5)在前后运动轨道(6)上前后运动。

进一步的，如图5所示，左右运动轨道(4)上设置有等距排布的齿轮槽(41)，左右运动平台(3)上设置有齿轮(43)，齿轮与左右运动装置(8)相连接，在左右运动装置(8)的驱动下，左右运动平台(3)通过啮合的方式在左右运动轨道(4)上左右运动，优选地，左右运动驱动装置(8)为电动机。例如，每个齿轮槽(41)为10毫米，则齿轮(43)每次步进为10毫米。通过等距排布的齿轮槽(41)的设计可以实现对人形模拟物(2)

左右运动的精确计算和控制，提高了测试的精确度。可选择的，如图3所示，左右运动轨道(4)上设置有左右校准尺(42)，用于校准人形模拟物(2)的左右运动位移。开始测试tof传感器侦测到的模拟物距离时，可以以齿轮槽(41)直径的整数倍为每次侦测的距离，由左右运动驱动装置(8)带动齿轮(43)转动，以齿轮槽(41)的直径为每次步进的距离进行测试并记录，同时可以根据左右运动轨道(4)上的左右标准尺(42)对齿轮(43)每次步进的位移进行校准，即实现了对tof传感器测试的自动化控制，也能够提高测试的精确度。

进一步的，如图2示，前后运动轨道(6)上设置有等距排布的齿轮槽(61)，前后运动平台(6)上设置有齿轮(未示出)，齿轮与前后运动装置(7)相连接，在前后运动装置(7)的驱动下，前后运动平台(6)通过啮合的方式在前后运动轨道(6)上前后运动，优选地，前后运动驱动装置(7)为电动机。例如，每个齿轮槽(61)为10毫米，则齿轮每次步进为10毫米。通过等距排布的齿轮槽(61)的设计可以实现对人形模拟物(2)前后运动的精确计算和控制，提高了测试的精确度。可选择的，如图2所示，前后运动轨道(6)上设置有前后校准尺(62)，用于校准人形模拟物(2)的前后运动位移。开始测试tof传感器侦测到的模拟物距离时，可以以齿轮槽直径的整数倍为每次侦测的距离，由前后运动驱动装置(7)带动齿轮转动，以齿轮槽的直径为每次步进的距离进行测试并记录，同时可以根据前后运动轨道(6)上的前后标准尺(62)对齿轮每次步进的位移进行校准，即实现了对tof传感器测试的自动化控制，也能够提高测试的精确度。

进一步的，如图1所示，该装置还包括待测设备放置平台(10)，用于放置待测设备，待测设备放置平台(10)设置在前后运动轨道(6)上。待测设备可以是电子设备，例如个人计算机、笔记本电脑等。因待测设备放置平台(10)设置在前后运动轨道(6)上，人形模拟物(2)可以相对于待测设备做前后直线运动，进而提高了测试的精确度。

进一步的，如图1所示，待测设备放置平台(10)上设置有角度调整器(9)，用于调整待测设备的位置和仰角，角度调整器(9)具有弧形槽、待测设备连接组件，该待测设备连接组件通过螺栓与所述弧形槽相连，优选地，所述弧形槽上刻有度数以表示待测设备的仰角度数。可选择的，待测设备放置平台(10)上设置有定位滑块(11)，该定位滑块(11)用于固定待测设备在所述待测设备放置平台(10)

上的位置，其中，定位滑块(11)的位置可调节。通过调整定位滑块(11)可以将不同尺寸的待测设备放置在待测设备放置平台(10)上，然后根据测试的需要调整角度调整器(9)，进而可以实现对各种尺寸的设备的测试。

进一步的，左右运动平台(3)上设置有定位滑块，用于固定人形模拟物(2)在左右运动平台(3)上的位置，定位滑块的位置可调节。人形模拟物(2)属于可更换部件，通过调整定位滑块，可以实现对人形模拟物(2)的更换。

进一步的，支架(1)的高度可以调节，以便根据需求调整人形模拟物(2)的高度。例如，如图4所示，可以在支架(1)上设置液压缸，通过液压缸调节支架(1)的高度。可选择地，如图3所示，该装置还配置了高度校准尺(121)，用以校准人形模拟物(2)的高度。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。